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1、长沙航全职业技术学P免长沙航全职止技求学險Changsha Aeronautical Vocational and Technical College毕业设计成果(方案）设计题目：某型飞机液压助力器修理方案设计二级学院航空机电设备维修学院专业通用航空器维修班级通航1401班学号201400051025姓名 肖海波指导老师刘兵王刚诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计，是本人在老师的指导下，独 立完成所取得的成果。设计中除特别加以标注的地方外，不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果。本声明的法律结果巾本人承担。学生签名：n指导老师签名知义甩? n1液压助力器的应用及介绍41.1 删41.2 侧
2、42液压助力器的工作原理52. 1基本工作原理52. 1. 1 不操纵时52. 1.2 操纵时52.1.3停止操纵时53液压助力器的构造73.1液压助力器基本组成73.2单作动筒式尾液压助力器73.3单作动筒综合式液压助力器94液压助力器的故障分析114. 1内部漏油量大114.2活塞杆运动速度差超过规定11114. 3主配油柱塞摩擦力和副配油柱塞移动力过大长沙航全职业技术学P免(Ay长沙航全职业技术学晚 Changsha Aeronautical Vocational and Technical College4.4活塞杆摩擦力大114.5活塞杆密封处115液压助力器的修理125. 1分解1
3、25.2.1主、副配油柱塞的检修125.2.2副配油器的检修135.2.3衬筒的检修135.2.4 外筒的检修135.2.5活塞的检修146性能的检查与试验166.1性能的检查166.2 试验181920参考文献应用1液压助力器的应用及介绍在飞机发展的初始阶段，驾驶贝靠&身的体力，通过机械式操纵系统来克服 铰链力矩，从而使舵面偏转来操纵飞机。而随着飞机速度及载荷的提高，当铰链 力矩达到一定程度，驾驶员自身的力己很难带动舵面偏转。为了减小驾驶员的操 纵力及稳定舵面，现代飞机一般均采用液压助力器来进行助力操作，液压助力器 在汽车转向中亦有广泛的应用，根据系统内液流方式的不N，汽车上的液压助力 转向
4、系统可分为常压式和常流式两种基本类型。常压式液压助力转向系统的特点 是无论方向盘处于何位罝与状态，系统的油压均保持在高压，它只被少数的重型 汽车采用；而常流式液压助力转向系统中，当油泵处于空转状态中，系统的油压 要比常压式小，这种系统现在广泛应用于各种汽车和飞机上。1.2介绍液压助力器是利用液压作用力来克服水平尾翼或者副翼的驱轴力矩，帮助飞 行员操纵飞机，液压助力器的型号很多，但是它们的工作原理相似，因此修理方 法比较接近。液压助力器按其动筒的配罝形式，可分为单作用筒、双作用筒串联式和双作 动筒并联式三种，它们的具体结构虽然各有不同，但是它们的作用只有一个，即 对输入的指令（机械操纵位移信号或
5、电信号）进行功率放大，以便推动旋翼或尾 桨变总距或周期变距，起助力作用。2液压助力器的工作原理2. 1基本工作原理液压助力器的基本组成情况（如图2-1所示），助力器的作动筒固定在机体 (或主减速器的固定支架上，是不运动的构件2.1.1不操纵时不操纵时，分油活门柱塞处于中立位置,它的凸缘堵住了通往传动活塞两側 的油路，因此，传动活塞不能左右移动。2.1.2操纵时当操纵驾驶杆、脚燈或桨距一油门杆时，经过操纵线系传动，使分油活门柱塞 移动（以分油活门柱塞左移为例），高压油液进入传动活塞右边的油室,而左室通 冋油，活塞在油压差的作用下，克服旋翼或尾桨的载荷向左运动，起到显著的助力 作用。连续操纵时,分
6、油活门柱塞不断地向左移动，保持来油孔与回油孔始终处于 打开位置，传动活塞便连续向左移动。操纵的速度越快，分油活门柱塞打开的通 油孔开度越人，油液流进和流出作动简的流量就越人传动活塞的运动速度也就越 快。2.1.3停止操纵时当停止操纵时，分油活门柱塞就立即停止移动，这时通往传动活塞两側油室 的油路还打开着，活塞在油压差的作用下还要向左移动很小一段距离（壳体和分 油活门衬套是随活塞一起运动的），直到分油活门柱塞的凸缘重新堵住来油路和 冋油路为止，传动活塞便停止运动。这时液压作动简内的油液既不能流出，又不能 被压缩，活塞便停止在这一位置上。旋翼或尾桨的桨距便不再变化。在这种情况下，当旋翼或尾桨上的交
7、变裁荷传到助力器时，由于油液被封闭 在活塞室内，活塞不能移动，交变裁荷只能通过活塞、油液和作动简传给助力器支 架，最后传给机身，而不会传给驾驶杆、脚燈或桨距一油门杆。当助力器分油活门柱塞向右移动时，传动活塞在油压差的作用下向右移动, 其工作原理与上述相同。图2-1液压助力器的基本原理图3液压助力器的构造 3.1液压助力器基本组成目前我国飞机使用数量最多的飞行操纵系统液压助力器如图（3-1)所示。该 助力器为串联式作动筒机构，作动筒分隔为上下两腔，并由两个复式旋转分配阀 来分别控制。其中活塞杆固定在主减速器壳体上，活塞杆不动而由作动筒壳体 位移来驱动自动倾斜器，活塞杆和作动筒壳体共同构成双向的液
8、压助力器。助 力器主要由输入摇臂、上复式旋转分配阀、下复式旋转分配阀，活塞杆、上作动 筒、下作动筒和中间支座等驾驶员输人图3-1液压助力器的基本组成3.2单作动筒式尾液压助力器主要组成及作用（如图3-2所示）:(一）分油活门。分油活门用于控制通往活寒室的进、回油路，它受输入摇臂和杠杆控制(二）旁路活门旁路活门用于控制活塞两侧油室的连通油路，以便在分油活门卡住的情况下 使尾液压助力器能够进行人工操作。(三）电磁活门电磁活门用于在分油活门卡住的情况下，将压力油路与回油路沟通，以保证 旁通活门自动将活寒两侧的内部油路沟通。电磁活门分别受正、副驾驶员浆距一 油门杆上的操纵。(四）电门控制电门控制当接通
9、电门时活门打开，使供压油路的压力油经活门流回油箱：断 幵操纵电门时，活门关闭，回油路被堵住。(五）节流器节流器用于限制流入作用筒的高压油液的流量，以防止驾驶员操纵动作过快 时，直升发生突然偏航现象。PP151.活塞 2.作动筒充休 3.分油活门L旁通活门5、6.尾阆服机构液压*断开幵关A断油电磁活门(通电时打开8,节流器 9.油滤（100歎米） 10.止动器 11.杠杆12.输入播ff13.搡纵拉杆图3-2羊作动式筒尾液压助力器示意图3.3单作动筒综合式液压助力器主要组成及作用（如图3-4所示）：限流挡S,钢珠 秃体 珥塞图3-3缓冲活门1) 分油活门和缓冲活门 分油活门由分油活门柱塞和钢衬简
10、组成。分油活门主要用于控制液压助力器的工作油 路，它由驾驶杆或浆距-油门杆操纵。缓冲活门由壳体、钢珠、限流挡板和螺塞 组成。缓冲活门装在分油活门柱塞右端的中空 部分，它用于保证分油活门柱塞在中立位置时 的稳定性。（图3-3所示）2) 进油活门、进UI油虑和单向活门进U活门由柱塞和钢衬简组成。它用于自动接通助力器内部通往主、辅液压 系统的进油和回油路。它是由主、辅液压系统的进油压力操纵的。液压助力器的两个进油U内还装有铜丝网油滤和单向活门。进U油滤用于进 一步过滤进入助力器的油液，当拆下进口油滤后，为防止赃物和空气进入助力器 内部及助力器内的油滤外漏，单向活门在弹簧的推动下，自动将进油口堵住。装
11、 上进U油滤后，单向活门被油滤顶开，油液可以自由流过。3) 开锁活门和连通活门幵锁活门由油套、锥形止动销、两个弹簧、进油接头和螺盖组成。它用于接 通直升机综合操纵时，自动将头部壳体与综合操纵带杆活塞松开，以便头部壳体 和活塞杆之间能够产生相对运动。连通活门由柱塞、衬筒、和弹簧等组成。用于在接通直升机的综合操纵时， 自动将综合操纵活塞两侧油室的内部通油路关闭，以便使自动驾驶仪输出的信号 通过综合操纵活塞和综合操纵作动筒进行放大。4) 自动驾驶仪活门自动驾驶仪活门主要由控制柱塞、分油柱塞、衬套、导杆和弹簧等组成。它用于 控制通往综操纵活塞的左右油室油路，受极化继电器和压力油操纵。5) 减压活门和限
12、流器减压活门由减压柱塞、衬简、弹簧、调整螺钉和螺帽等组成。它用于降低操 纵自动驾驶仪控制活门分油柱塞的油液压力。经减压活门减压后的油压力为 0. 55 土 0.1 兆帕。限流器用于限制流进和流出综合操纵活塞两侧油室内的油液流量，以限制头 部壳体现对于综合操纵活塞的运动速度。头部返回中立位置机构头部返回中立位置机构它由弹簧、螺套、弹簧座组成，用于使头部壳体回到中立 位置6) 极化继电器和旋转传感器极化继电器它由衔铁、线圈、拉力弹簧、电磁铁、支架和壳体组成，支架和 壳体分别通过螺钉固定在头部壳体上。它主要用于将0动驾驶仪的电信号转换成 衔铁信号的机械运动。旋转传感器主要由传感器、传动臂、传动杆和卡
13、箍等组成。它主要用于感受 带杆活塞现对于头部壳体的位移量a 3-4单作动式筒综合式助力器示意图4液压助力器的故障分析4.1内部漏油量大引起内部漏油量火的主要原因有以下两方面1) 主、副配油柱塞工作面有划伤、磨损或配合间隙超过规定。此时，可通 过抛光、研磨或更换配油柱塞排除。2) 衬简上的密封胶圈磨损或损伤。此时应更换密封胶圈排除。4.2活塞杆运动速度差超过规定引起活塞杆运动速度差超过规定的主要原因有1) 连接左右边缓冲活塞的摇臂松动，应拧紧螺栓，并重新保险。2) 衬简与主配油柱塞位罝不当，应用偏心轴进行调整。3) 主配油柱塞装配不当，应调整花键轴和左摇臂及右摇臂排除。4.3主配油柱塞摩擦力和副
14、配油柱塞移动力过大引起主配油柱塞摩檫力和副配油柱塞移动力过大的主要原因冇：1) 主、副配油柱塞、衬筒之间有脏物，应分解清洗排除。2) 传动机构的轴承紧涩，应淸洗轴承，涂2号润滑脂。3) 传动机构的螺栓装配过紧，可调整螺栓的紧厦或更换垫圈排除。4) 转轴与轴承之间的调整垫圈装配不当或装配过紧，可调整长键轴的紧度 或更换调整垫圈排除。5) 副配油柱塞上弹簧的张力过人或螺母调整不当，使副配油柱塞移动力过 大，可更换弾簧或调整螺母排除，4.4活塞杆摩檫力大引起活塞杆摩擦力大的主要原因有(1) 堵盖和外商密封胶圈装配后内径过小，可选配密封胶圈排除。(2) 传动活塞上的密封胶圈装配后.外径大于规定值、应更换密封胶圈排除。4.5活塞杆密封处引起活塞杆密封处漏油的主要原因是堵豊上两密封胶圈有损伤，应更换密封 胶圈排除。长沙航全取止技术学晚5液压助力器的修理5.1分解分解前，助力器表面应用汽油清洗干净（见图5-1所示）。分解时，左、右 配套零件应分别做好标记，以免装混影响工作性能。按照附件的装配图依次分解 各零组件，注意不要损坏零件。需要进行磁力探伤的必须按规定进行探伤。图5-1分解前准备5.2修理5.2.1主、副配油柱塞的检修主配油柱塞的08工作而
