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1、 1 概述(特点、应用及发展趋势) 一、概述 滑橇式输送系统起源并广泛应用于欧美汽车制造行业,德、美、法等国家汽车制造行 业都有应用。也相应形成了德系、美系、法系等主要应用系列。 滑橇式输送系统在汽车制造行业的焊装、涂装、总装以及它们之间的过廊上都有规模 化的应用,特别是 2000 年以来,大部分涂装地面输送方式采用该输送系统。 随着工业现代化的发展,对自动化输送机的需求也越来月多,在汽车制造等行业中, 常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度,使用滑橇式输送机紧入汽 车制造的油漆、总装、焊装等生产过程,能满足汽车行业的某些特殊需要,其特点及优势 是板式输送机和积放链输送机无法替
2、代的。 滑橇式输送机是我公司近年来在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上研究成功的 一种柔性地面输送系统。广泛应用于汽车的油漆、总装、焊接等生产过程及其它许多地面 输送系统中。我公司设计制造的 YHQ 滑橇式输送系统占有国内市场的大部分份额。 二、滑橇式输送机有以下特点: 1. 容易实现快速线与慢速线间的物料转移,特别是实现慢速线与慢速线之间的物料 转移,系统更加方便、可靠。 2. 滑橇式输送机能够使本身或者物品通过不同的工艺区段,如涂装工艺的喷涂、烘 干、打磨、擦净、返修;焊装工艺的主焊、调整;以及总装的内饰、终装等,满 足不同的工艺要求。 3. 滑橇式输送机没有水平转弯和垂直转弯、回空链,
3、线路之间平移、直角转弯、垂 直提升、水平旋转等特性使输送机布置灵活、占地面积小、生产适应性强。 4. 车身或物品能够在滑橇式输送机上保持一定间距紧密积存,在油漆室能够使车身 顶部、侧部、前部、后部充分得到喷漆。 5. 滑橇式输送机能够经受住烘干室里的高温,使油漆质量能够保证。 6. 可以和其它输送机、自动导向机车等相联组成更大的输送系统,可以实现更高的 2 生产节拍。 7. 该系统配制的 PLC 可编程序控制器和计算机系统能够实现整个生产输送过程完 全自动化。 8. 汽车车身放置在框架形的橇体上,撬体刚性强,安全可靠,运行平稳,能够在其 上进行打磨、擦净等工作。 9. 各输送单元同步启动率低、
4、噪音小、更利于环境保护的要求。 10. 更方便快捷的模块化技术,柔性程度更高滑橇式输送机的独立单元可以任意组成 一个完整的输送系统,每个单元都可以单独固定,易于实现因生产规模、产品换 型而进行的技术改造,简化了车间地面土建工程。 三、滑橇输送系统的发展趋势 随着技术的进步,以及汽车工业规模化、环保和人性化的要求的不断提高,应用于汽 车生产自动化领域的滑橇输送系统也随着不断更新换代。主要以下几点: 以提高生产率为中心的技术进步,主要表现在高速滑橇输送系统的出现和应用; 以工厂环保要求,表现在以皮带传动代替链传动; 更高模块化要求,表现在大量使用电动滚床替代除高温和喷漆以外的其他设备; 安装的高效
5、化,表现在以螺接代替焊接、电动设备替代气动和液压设备;控制系统也更 加先进和更加可靠。 3 链式滑橇输送系统 一、橇体 滑橇是安置车体,并考虑其输送物件的特点而设计的构件,为使输送机能通过宽 度较小的空间,滑橇内侧可装置导向装置。滑橇的上部可按照车体或其它物品的特点 而设置。橇体主架一般采用型材焊接而成,也有螺接橇体应用,与输送机接触的型材 一般为 100504 或 120504 矩形管。 经热处理或时效处理保证尽可能小的变形 量。示意图见:图 301。 图 301 4 二、工艺双链式输送机 图 302 工艺双链式输送机用于滑橇输送系统的工艺线路区,运行距离短时经济性较差。 这种 输送机是由两
6、条按一定距离固定在金属节板上的滚子链和轨道支架、护板、驱动装置、张 紧装置等组成的。输送机周围安装有防滑板网以便操作人员行走。其截面图见:图 302, 其中 B 为滑橇输送机中心宽,H 为输送机标高,b 为橇体单边宽。 此种输送机结构简单、有广泛的适用性。可应用于涂装车间除烘干、喷漆以外的工艺 输送线路中。 该机运行速度按设计的工艺速度,最大运行速度 10m/min,采用普通电机(用于烘干 室的工艺双链输送机需电机减速机外置,张紧装置采用重锤张紧) 。 链条节距可选 t=160mm 或 t=125mm。 需选配 4 喷嘴电动润滑器。 5 三、工艺单链输送机 图 303 工艺单链式输送机用于滑橇
7、输送系统的工艺线路区,运行距离短时经济性较差。这种 输送机是由单条按一定距离固定在金属节板上的滚子链和轨道支架、护板、驱动装置、张 紧装置、无动力滚轮侧等组成的。输送机周围安装有防滑板网以便操作人员行走。其截面 图见:图 303。 此种输送机结构简单、有广泛的适用性。可应用于涂装车间除喷漆以外的工艺输送线 路中,但一般不用于电泳烘干室。 用于烘干室时,无动力滚子内轴承需充高温润滑脂。 该机运行速度按设计的工艺速度,最大运行速度 10m/min,采用普通电机(用于烘干 室的工艺单链输送机需电机减速机外置,张紧装置采用重锤张紧) 链条节距可选 t=160mm 或 t=125mm。 需选配 2 喷嘴
8、电动润滑器。 6 四、动力滚床 图 304 动力滚床单元是由主框架和数根带有回转滚轮的轴等组成的。其中包含传动链条、 齿轮减速机或摆线针轮减速机、链条张紧装置及电控系统,可双向运行。内侧装有回程链 条导向轨可保证链条不与机体接触。 动力滚床的盖板分为链侧盖板和全盖板两种,用于工 艺路线中的动力滚床需要使用全盖板。滚床截面见:图 304。 动力滚床的作用 a 作为连接台:通过的距离较短,使用链式输送机不经济或 不方便时,动力滚床作为连接台使用。 b. 作为快速输送系统:此滚床可用于旋转台、移行机、升降机等设备的复杂系统 设备中实现快速输送。 c. 作为储存线:滚床的设计使之具有缓冲存放功能,可作
9、储 存线使用。 d. 用于防爆区的动力滚床要选用防爆电机。 f. 用于速度转换的动力滚床又叫过渡滚床,一般要使用变频器转换不同的输送速度, 如果转换速度差别比较大,还需选用双速电机加变频器的模式。 7 表 201 技术参数表 最大机长(m) 12 最大机宽(m) 1.5 单轴最大承重(kg) 400 运行速度(m/min) 0.540 运行情况 双向运行,人工或全自动 电机选用 普通或防爆电机 五、旋转台 旋转台由动力滚床和安装在旋转座上的动力滚床组成, 旋转座是通过驱动滚轮带动其 上的动力滚床在圆形轨道上进行圆周运动。 图 305 8 图 306 旋转台为双向旋转运行,采用普通或防爆电机,双
10、速电机或变频调速。 其主要技术参数: 旋转线速度 624m/min 定位速度 6 m/min 旋转角 0180; 根据旋转中心的不同,旋转台分为中心旋转台,见图 305(可作 180旋转)和偏 心旋转台,见图 306,可根据线路情况选择。 9 六、电动移行机 图 307 电动移行机又称电动移行滚床,见图 307;滚床装在可移动的车架上,床架上装有 移动单元,由此构成电动移行滚床。此机具有操作集中,运行平稳,定位准确等特点。 主要用于两平行线路之间的相互传递。为双向往复运行,采用双速电机或变频调速。 该机运行和储存位置的数目可依据需要的设定。 注意:在移行机通过车间物流通道时,需要移行轨道与地面
11、齐平,这时,电缆拖链可 以改为空中电缆拖车的供电形式,可以保证物流通道的畅通。 移行机机主要技术参数: 速度 640m/min 定位速度 6 m/min 最小辊面标高: 500mm 10 七、旋转移行机 图 308 该设备是由移行滚床和可回转动力滚床连接而成的。 它允许载荷在平行的输送线 路中以同样的方式返回,此类设备的效率可达到单独使用旋转台或移行滚床的两倍。 多条输送线路可集中使用,其仅受载荷尺寸的限制。 主要技术参数: 旋转线速度 624m/min 移行速度 640m/min 定位速度 6 m/min 旋转角度:180 最小辊面标高: 500mm 当由于各种障碍或其它原因而不得不改变输送
12、线路时,移行滚床能发挥其应有的作用。 图 308 是旋转移行机的示意图。 11 八、链式移行机 图 309 链式移行机能够实现滑橇的横向平行移动,如图 309。链式移行机须同传递式举升 台、等待举升台联合使用,能够在多线高生产率输送系统中发挥作用。其工作原理及过程 为:传递式举升台升起到滑橇纵向运行高度,将滑橇送入移行机,然后传递举升台下降, 将滑橇置于移行机横向运行的链条上,当滑橇横移至所指示的纵向线路时,与之对齐,由 程序控制指令,此处的传递举升台电机,使之启动将滑橇送出移行机。如果传递举升台之 间需要停置举升台,可以实现滑橇在传递过程中的中间暂停。 移行机的两条输送链由一个恒速电机带动,
13、链条速度为 1015m/min,链条是在由钢 结构支承的 U 型轨道或槽钢内运行的,截面图见图九。此链式移行机在汽车制造、工程机 械制造等领域具有广泛的用途。YHQ 滑橇式输送机的主要技术参数: 承载能力 2501500kg 横移速度 1015m/min 橇体底面高度 480mmm 链条节距 125/38.1mm 许用工作环境温度 0+60 九、举升台 图 310 12 举升台包括停放式举升台和传递举升台两大类。 传递式举升台(见图 310) 传递举升台和停放式举升台主要是和链式移行机配合使用,传递举升台用于使滑橇 进出链式移行机,并和纵向输送单元向联接, 停放举升台 停放举升台用来提供滑橇在
14、链式移行机上移动中的中间暂时停放,结构与传递式举 升台相同,只是上部的滚床变成一固定托架,用于支撑橇体。 举升台由电机驱动凸轮连杆机构而托起滑橇,其举升行程约 80mm。 十、剪式举升台 剪式升降台 动力滚床 图 311 13 剪式举升台(图 311)用于实现不同水平高度输送线路之间的滑橇过渡。剪式举升 台的上部为一标准的滚床基本单元,下部为一剪式液压升降台,根据车身长短,剪式举升 台可以是单剪式或双剪式。 液压剪式举升台为标准外购产品,主要厂商有:太原索斯沃斯、苏州纽康特。 升降行程:80mm4000mm 为减少剪式升降台的升降抖晃,提高升降定位精度,2m 以上升降行程的升降台需要 采用导轨
15、升降。 升降速度:9m/min(由液压系统决定的最高经济起升速度) 由于液压剪式升降台的起升速度的限制,它的使用高度2m。 承载重量: 2000Kg 十一、滑橇升降机 动力滚床 升降架 提升链条升 降机主框架 电缆拖链 图 312 14 滑橇升降(图 312)机也用于实现不同水平高度输送线路之间的滑橇过渡。滑橇升 降机的升降架上安装一标准的滚床基本单元,采用套筒滚子链作为提升链条,其技术参数 如下: 起升高度 可达 20m 提升速度 6m/min40m/min 定位速度 6 m/min 承载重量: 1500Kg 可采用双速电机或单速电机变频调速。 滑橇升降机根据使用环境分为常温升降机和高温升降
16、机,其区别为常温升降机使用的 环境温度不大于 60C,而高温升降机的最高使用环境温度可达 250C。常温升降机可采 用聚氨酯的滚轮和导向轮,并一般用两柱式结构;高温升降机由于安装于烘干室的两端, 烘干室一般没有供高温升降机上部安装固定的钢结构,所以高温升降机常采用四柱结构形 式,且其升降架上的滚床单元需采用高温滚床。 十二、喷漆双链输送机 图 313 15 喷漆双链式输送机(图 313)用于滑橇输送系统的喷漆工艺线路区。这种输送 机是由两条滚子链其上按一定距离固定在金属弯板和轨道支架、护板、驱动装置、张 紧装置等组成的。 其上安装了链条防护板和隔离接油盘来减少漆雾对于输送链条的污 染,输送机中间与周围安装有格栅板以便操作人员行走。 此种输送机结构具有成熟的链条防污染性, 通过链条防污保护板和双层接油盘减 少漆雾对输送