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1、同步电机自学习变频器操作键说明键键名称功能ESCESC键（退出键）按下ESC键，返回上一画面将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面RESETRESET键（移位/复位）设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。RUNRUN键使变频器运行增加键切换画面；变更（增大）参数编号和设定值减少键切换画面；变更（减小）参数编号和设定值STOPSTOP键使运行停止ENTERENTER键（数据/输入）决定各模式、参数、设定值时按此键从某个画面进入下一个画面时也能使用LORELO/RE 选择键对用操作器运行（LOCAL）和用外部指令运行（REM
2、OTE）进行切换时按该键*实施自学习前的注意事项1、将型号为PG-X3的PG卡安装在变频器的CN5-C的接口上。否则将不能自学习。2、变频器的自学习是自动检查电机的电气参数的功能。和伺服系统的自学习（检测负载大小的功能）根本不同。3、如果在连接负载的状态（挂上钢丝绳状态）下进行旋转形自学习，不仅检测不到正确的电机能数，而且会使电机发生异常动作，十分危险。请务必在脱离负载的状态下（卸下钢丝绳）再实施自学习。4、自学习时，一边使用电机旋转一边测定必要的电机数据。因此，请在开始自学习前打开制动器，使电机处于可旋转的状态。另外，请闭合变频器和电机之间的电磁接触器。5、请在控制回路端子的H1-HC及H2
3、-HC上接入短接线，在解除基极封锁的状态下实施自学习。6、如果要中断自学习，请务必按操作器上的“STOP”键。 安川L000同步变频器进行自学习的具体步骤如下： 一、电机的停止形自学习 停止形自学习是将通过自学习得到的计算值设定为电机参数。1、在系统正常上电的情况下，变频器操作器的显示窗将显示速度指令的监视状态P0.00，按“”键两下，显示“PAr”参数设定模式，再按“ENTER”键进入参数设置。按照永磁同步的变频器参数表将参数正确输入变频器。有关电机参数必须按电机铭牌设定。2、将系统断电，按住主输入接触器使变频器得电，显示P0.00，按“”键一下，显示“A.TUN”自学习。按“ENTER”键
4、进入自学习参数，显示T2-01，再按“ENTER”键进入将其值设定为01，按“ENTER”键确认。返回T2-01目录，按“”键，请依次向T2- 输入数据。电机数据的输入结束后，请按向上键，直到显示自学习开始画面“TUN11”。3、请闭合变频器输出侧的电磁接触器（KMC）。按操作器的RUN键实施自学习（请等到自学习结束）显示“END”。按“ESC”键返回T2-01。4、停止形自学习完毕。二、初次磁极推定参数自学习检出磁极，自动对初次磁极检测所需的参数进行调整。进行电机的停止形自学习后才能进行此项自学习。在进行初次磁极检测参数自学习时，在自学习结束前，电机将反复进行运行、停止，因此请勿触摸电机。否
5、则会有导致受伤的危险。注意：在自学习过程中如果出现dU3报警，即为编码器的旋转方向错，变更F1-05的设定,若为1则改为0；若为0则改为1。再重新自学习，直到报警解除。1、按“ENTER”键进入将其值设定为03，按“ENTER”键确认，再按一下向上键，直到显示自学习开始画面“TUN13”。2、闭合变频器输出侧的电磁接触器（KMC）。按操作器的RUN键实施自学习（请等到自学习结束）显示“END”。按“ESC”键返回T2-01。3、初次磁极推定参数自学习完毕。三、编码器原点补偿的旋转形自学习 进行旋转形自学习时，在自学习结束前，电机将反复进行运行、停止，因此请不要触摸电机。否则会有导致受伤的危险。 当不知道PG及编码器的原点脉冲补偿量（T2-17）或更换了PG及编码器时，通过执行该自学习，可自动计算出PG及编码器的原点脉冲补偿量。1、按“ENTER”键进入将其值设定为10，按“ENTER”键确认，再按一下向上键，直到显示自学习开始画面“TUN1A”。2、闭合变频器输出侧的电磁接触器（KMC）。按操作器的RUN键实施自学习（请等到自学习结束）显示“END”。按“ESC”键返回T2-01。3、编码器原点补偿的旋转形自学习完毕。4、按住“ESC”键，直到返回到速度指令画面，自学习全部结束。 3
