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1、第 7 章 电气自动控制,7.1 手动控制,7.2 起停自动控制,7.3 正反转控制,7.4 顺序联锁控制,7.5 行程控制,7.6 时间控制,7.7 可编程控制器,下一章,上一章,返回主页,7.1 手动控制,一、刀开关,分类:单刀、双刀、三刀。 控制电路的组成: 用电设备、控制电器、 保护电器。,作用:用于短路保护。 结构:熔体、外壳。 种类: 插入式、螺旋式、 管式、填料式 。,安秒特性,二、熔断器,额定电流 : 2 A 600 A。,三、断路器(空气开关或自动开关),兼有刀开关和熔断器的作用。 在低压配电系统中的作用:短路和过载保护。,低压断路器的实物图片和控制电路,7.2 起停自动控制
2、,一、按钮,动断触点,(动断触点),动合触点,(动合触点),联动触点,功能: 用来接通或切断电动 机或其他负载的主电 路的一种控制电器。,二、交流接触器,利用电磁吸力工作 的自动电器。,1. 接触器的基本结构,线圈通电,衔铁被吸合,触点闭合 或断开,接通或断开 被控制电路,3. 接触器的图形符号和文字符号,KM,线圈,主触点,接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数目等。,4. 点动控制原理,辅助电路,主电路,M 3 ,动合主触点,起动按钮,动铁心,静铁心,3 ,M 3 ,5. 连续运行控制原理,自锁 触点,1. 工作原理 与交流接触器相同。 2. 特点 有数量较多的动合触点和动断触点。
3、3. 用途 与交流接触器不同。 主要用在辅助电路中, 用以弥补接触器等的辅助 触点的不足。,3TH 系列中间继电器,*三、中间继电器,四、热继电器,功能:过载保护。,动断触点,热继电器的实物图片,五、控制电路,操作和动作 (1) 接通电源 (2) 起动 按 SBst M 起动; 手松开 M 停止。,1. 起停点动控制电路,2. 起停长动控制电路,操作顺序 (1) 接通电源 (2) 起动 按 SBst M 起动; 手松开 M 不停。 长动控制。 (3) 停止 按 SBstp M 停止; (4) 断开电源。,FR,过载保护,失(欠)压保护,隔离、短路保护,过载保护,7.3 正反转控制,KMR,正转
4、控 制支路,反转控 制支路,操作步骤: (1) 按 SBstF 正转起动。 (2) 按 SBstP 正转停止。,(3) 按 SBstR 反转起动。 (4) 按 SBstP 反转停止。,错误操作: 正(反) 转时按反(正)转起动 六个主触点同时闭合 电源短路!,互锁措施: 采用辅助动断触点。,双重 互锁,机械互锁电路,错误操作: 同时按 SBstF、SBstP, 两条支路同时断开, M 不起动。,7.4 顺序联锁控制,控制多台电动机之间的起动、停止顺序。,例如要求两台电动机的顺序起停: (1) M1 起动以后 M2 才能起动。 (2) M2 停止以后 M1 才能停止。,M1控制 支路,M2控制
5、支路,起动顺 序控制,操作步骤: (1) 合闸 起动 M1 起动 M2 。 (2) 分别按 SBstP1、SBstP1 停止M1、 M2。 (3) 增加 KM2 实现 M2 先停止。,KM2,7.5 行程控制,一、行程开关(限位开关),微动开关,动断触点,动合触点,行程开关的几种结构形式,直动式 (传动杆式),单滚轮式,双滚轮式,二、控制电路,刨床,自动往复运动的行程控制,正转到位: 撞击 SQA1, 正转停车, 反转起动。 反转到位: 撞击 SQB1, 反转停车, 正转起动。,断开,断开,闭合,闭合,7.6 时间控制,一、时间继电器 1. 时间继电器的分类 (1) 按延时机构的不同分类 电磁
6、式、空气阻尼式、电动机式、电子式。 (2) 按触点延时动作的不同分类 通电延迟式、断电延迟式。,2. 空气式时间继电器,通电延时的时间继电器,2. 空气式时间继电器,断电延时的时间继电器,时间继电器的图形符号和文字符号,延时闭合动断触点,延时断开动合触点,通电 延时式 断电 延时式,延时闭合动合触点,延时断开动断触点,线圈,触点,主电路,二、控制电路,Y起动控制电路,自锁,互锁,互锁,开始计时,主电路接通,计时时间到 KT 断开,KT 恢复闭合,主电路接成 Y,主电路 Y 形联结解除,按下 SBst 起动,主电路换接成 ,7.7 可编程控制器,一、等效电路,逻辑运算单元,输入接线端子,输出接线
7、端子,输入接 口单元,输出接 口单元,1. 输入接口单元,(1) 组成 输入接线端子输入继电器 I 线圈。 (2) 功能 接收操作命令、控制信息。 (3) 输入点数 I0.0、I0.1、I0.3、,3. 输出接口单元,(1) 组成 输出接线端子 输出继电器的动合触点。,(2) 功能 输出操作命令,驱动被控对象。 (3) 输出点数 Q0.0、Q0.1、Q0.3、,3. 逻辑运算单元 (1) 组成 输入继电器 I 输出继电器 Q 辅助继电器M 定时器 T 计数器 C 等。 (2) 功能 是 PLC 的核心。实现各种运算。,I/O 分配表,1. 外部接线图及 I/O 分配表,二、梯形图,输入: 输出
8、: SBstF :I0.0 KMF :Q0.0 SBstR :I0.1 KMF :Q0.1 SBstP :I0.2 FR : I0.3,2. 梯形图,三、语句表,表7.7.1 PLC的基本指令表,LD LD LDN LDI A AND AN ANI O OR ON ORI OLD ORB ALD ANB = OUT END END,动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动合触点与前面部分的串联 动断触点与前面部分的串联 动合触点与前面部分的并联 动断触点与前面部分的并联 串联触点之间的并联 并联触点之间的串联 驱动线圈的指令 结束指令,例如:,语句
9、表,LD I0.0 O Q0.0 AN Q0.1 A I0.3 AN I0.2 = Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN Q0.0 A I0.3 AN I0.2 = Q0.1 END,触点串并联的编程方法:,语句表,LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0 END,触点并串联的编程方法:,语句表,LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 ON I0.3 ALD LDN I0.4 O I0.5 ALD = Q0.0 END,触点混联的编程方法:,语句表,LDN I0.1 A I0.2 O I0.0 LD
10、 I0.3 AN I0.4 LDN I0.5 A I0.6 OLD ALD A I0.7 O I1.0 = Q0.0 END,驱动线圈指令可重复使用:,语句表,LD I0.0 AN I0.1 = Q0.0 = Q0.1 A I0.2 = Q0.2 END,定时器:,表7.7.2 TON 定时器的编号和最大延时,定时器的应用:,语句表,LD I0.0 TON T33,300 LD T33 = Q0.0 LDN T33 = Q0.1 END,(1) PLC 上电后, Q0.1 立即通电; (2) I0.0 闭合3s 后: 动合触点 T33 闭合,Q0.0 通电; 动断触点 T33 断开,Q0.1 断电。,起动控制外部接线图:,起动控制梯形图:,语句表,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 A I0.2 AN Q0.2 A T33 = Q0.0 LD Q0.0 O Q0.1,AN I0.1 A I0.2 = Q0.1 LDN Q0.0 A T33 = Q0.2 LD Q0.1 TON T33, 300 END,第 7 章 结 束,下一章,上一章,返回主页,