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1、第8章 间歇运动机构,9-1 棘轮机构 9-2 槽轮机构 9-3 不完全齿轮机构 9-4 凸轮间歇运动机构,当主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构。,下一页,8-1 棘轮机构,1、棘轮机构的工作原理 2、棘爪工作条件 3、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法,下一页,1、棘轮机构的工作原理,单动式外接棘轮机构,下一页,棘轮机构的组成,棘轮机构,下一页,双动式棘轮机构,下一页,双动式棘轮机构模型,双爪棘轮机构,下一页,可变方向式棘轮机构,动画演示,下一页,棘轮机构的应用,摩擦式棘轮机构,超越式棘轮机构,下一页,摩擦式棘轮机构,噪音小； 棘轮的转角可以无级调整；,优点：,动画演示
2、,运动正确性差。,缺点：,下一页,2,可实现超越运动,下一页,2、棘爪工作条件,为使棘爪受力最小，应使： O1AO2A 即 (O1AO2=90)。,轮齿对棘爪的作用力有：正压力Fn和摩擦力Ff。为保证棘轮正常工作，必须保证：,式中 为摩擦角,因为：,所以：,当f =0.2时，=11.3 所以常取 =15 20,下一页,3、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法,当选定齿数z和模数m之后，棘轮和棘爪的几何尺寸如下：,顶圆直径：D=mz 齿 高：h=0.75m 齿 顶 厚：a=m 齿槽夹角：=60或50 棘爪长度：L=2m,尺寸确定后，再画出齿形。,下一页,棘轮几何尺寸计算公式,模数m,1、1.
3、5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10,顶圆直径da da =mz 与齿轮不同,齿间距p P=m,齿高h h=0.75m,齿顶弦长a a=m,棘爪工作面长度a1 a1=(0.50.7)a,齿偏角 20,棘轮宽b b=(14)m,棘爪斜高h1 、齿斜高h h1=h h/cos,棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm,棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 mm,棘爪长度L 一般取 L=2p,6080,o1,o2,齿数z 1225,下一页,8-2 槽轮机构,1、槽轮机构的工作原理,具有径向槽的槽轮2 带有圆销的拨盘 机架,特点：构造简单，机械效率高，运转平稳，常用于电影放映机卷片机构。,
4、2、槽轮机构的主要参数,下一页,外槽轮机构,槽轮机构,下一页,2、槽轮机构的主要参数-1,槽数z和拨盘圆销数K,设z为均匀分布的径向槽数目，则当槽轮转过22=2/z 弧度时，拨盘1的转角21 为：,运动特性系数：槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t的比值。,上式对应只有一个圆销的槽轮机构，有：z=3 ，0.5,下一页,2、槽轮机构的主要参数-2,如有k个圆销，则,因 1，可得：,当z=3时，圆销的数目可为1-5；,当z=4或5时，圆销的数目可为1-3；,当z6时，圆销的数目可为1或2；,下一页,8-3 不完全齿轮机构,下一页,8-4 凸轮间歇运动机构,蜗杆形凸轮间隙运动机构,圆柱凸轮式间隙运动机构,端面凸轮间歇机构,蜗杆间歇机构,下一页,作业,8-2 8-3,超越离合器,返回,双动棘轮机构,棘轮可双向运动,返回,
