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1、培训三 传感检测技术应用,传感检测技术是实现自动化的关键技术之一，通过传感检测技术能有效实现各种自动化生产设备大量运行信息的自动检测，并按照一定的规律转换成与之相对应的有用电信号进行输出,自动化设备中用于实现以上信息的传感检测功能的装置就是传感器，在自动化生产线等领域中得到广泛的应用。,培训三 传感检测技术,开关量传感器,数字量传感器,模拟量传感器,传感器种类,输出电信号的类型不同,培训三 传感检测技术,一 开关量传感器及其应用,一 开关量传感器及其应用,磁性开关,为了方便使用，每一磁性开关上都具有动作指示灯。当检测到磁信号时，输出电信号，指示灯亮。,同时，磁性开关内部都具有过电压保护电路，即
2、使磁性开关的引线极性接反，也不会使其烧坏，但是不能正常检测工作。,1,2,3,同时，磁性开关内部都具有过电压保护电路，即使磁性开关的引线极性接反，也不会使其烧坏，但是不能正常检测工作。,在自动化设备中，磁性开关主要与内部活塞（或活塞杆）上安装有磁环的各种气缸配合使用，用于检测气缸等执行元件的两个极限位置。,磁性开关实物及电气符号图,一 开关量传感器及其应用,它应用在自动化生产线各单元的气缸上限位检测,利用自身的测量头构成电容器的一个极板，被检测物体构成另一个极板，当物体靠近接近开关时，物体与接近开关的极距或者介电常数发生变化，引起静电容量发生变化，使得和测量头连接的电路状态也相应的发生变化，并
3、输出开关信号 。,电容式接近开关,一 开关量传感器及其应用,木材的非金属物体,电容式接近开关检测,一 开关量传感器及其应用,电容式接近开关实物及电气符号图,一 开关量传感器及其应用,一 开关量传感器及其应用,电容式接近开关调试：,在调试时，让被检测物体尽量在其得测量范围内，观察显示灯是否会亮。 当有物体靠近时，状态指示灯会亮，则有信号输出，如果状态指示灯依旧不亮，可以通过调节旋钮对检测灵敏度的调节，直到状态指示显示正常稳定为止； 当没有物体靠近时，状态指示灯不亮，没有信号输出。这样电容式接近开关调试就完成了。,在安装调试时，让被检测物体尽量在其得测量范围内，观察显示灯是否会亮。,当有物体靠近时
4、，状态指示灯会亮，则有信号输出，如果状态指示灯依旧不亮，可以通过调节旋钮对检测灵敏度的调节，直到状态指示显示正常稳定为止；,当没有物体靠近时，状态指示灯不亮，没有信号输出。这样电容式接近开关调试就完成了。,一 开关量传感器及其应用,电感式接近开关的实物及图形符号,一 开关量传感器及其应用,主要应用在操作手单元的摆动气缸位置检测、检测单元检测金属工件、立体存储单元移动块原点位置检测。,一 开关量传感器及其应用,利用光电效应制成的开关量传感器,光发射器,光接收器,光发射器用于发射红外光或可见光,光接收器用于接收发射器发射的光，并将光信号转换成电信号以开关量形式输出。,光电式接近开关,光电式接近开关
5、的实物及图形符号,一 开关量传感器及其应用,对射式,反射式,漫反射,接收器接收光的方式,一 开关量传感器及其应用,对射式光电接近开关,此开关最常用于检测不透明物体，对射式光电接近开关的光发射器和光接收器有,是指光发射器与光接收器处于相对的位置工作，根据光路信号的有无判断信号是否进行输出改变的光电接近开关。,一 开关量传感器及其应用,对射式光电开关的工作原理,一 开关量传感器及其应用,它在供料单元、提取安装单元中有应用,反射式光电接近开关的光发射器与光接收器为一体化的结构,在其相对的位置上安置一个反射镜,光发射器发出的光以反射镜是否有反射光线被光接收器接收来判断有无物体,反射式光电开关的工作原理
6、,一 开关量传感器及其应用,它在提取安装单元中有应用,漫反射光电开关的工作原理,漫反射式光电接近开关的光发射器和光接收器集于一体，利用光照射到被测物体上反射回来的光线而进行工作,漫反射式光电开关的可调性很好，其敏感度可通过其背后的旋钮进行调节,一 开关量传感器及其应用,工作原理,优 点,它在分拣输送单元、检测单元中有应用,光电接近开关,自动包装机,光电接近开关安装时，不能安装在水、油、灰尘多的地方，应回避强光及室外太阳光等直射的地方，注意消除背景物景的影响,自动封装机,自动灌装机,自动或半自动装配流水线,一 开关量传感器及其应用,数字量传感器,测量精度高,分辨率高,抗干扰能力强,稳定性好,易于
7、与计算机接口,便于信号处理,实现自动化测量,适宜于远距离传输,一种能把被测模拟量直接转换为数字量输出的装置，可直接与计算机系统连接。,在一些精度要求较高的场合应用极为普遍。工业装备上常用的数字量传感器主要有数字编码器、数字光栅和感应同步器等。,二 数字量传感器及其应用,数字编码器在实际工程中应用最多的是光电编码器。光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的测量装置的位置信息。,光电编码器,光电编码器,二 数字量传感器及其应用,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向
8、，码盘还可提供相位相差90的两路脉冲信号。,光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。,它是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。,光 电 编 码 器,二 数字量传感器及其应用,光电编码器原理示意图,通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的，二进制位数越多，测量精度越高，输出信号线对应越多，结构越复杂，价格越高,直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲信号A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉
9、冲，用于基准点定位；其测量精度取决于码盘的刻线数，但结构相对绝对式简单，价格便宜,二 数字量传感器及其应用,光电编码器,广泛应用,优点,体积小,精度高,工作可靠,接口数字化,数控机床,回转台,伺服传动,机器人,光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量,二 数字量传感器及其应用,数字光栅传感器是根据标尺光栅与指示光栅之间形成的莫尔条纹制成的一种脉冲输出数字式传感器。它广泛应用于数控机床等闭环系统的线位移和角位移的自动检测以及精密测量方面，测量精度可达几微米。,二 数字量传感器及其应用,数字光栅传感器,二 数字量传感器及其应用,二 数字量传感器及其应用,感应同步器实物图,二 数字量传感器及其应用,三 模拟量传感器及其应用,三 模拟量传感器及其应用,变送器所输出的标准信号有标准电压或标准电流，电压型为-5V+5V、0+5V、010V等，电流型为020mA及420mA等。由于电流信号抗干扰能力强，便于远距离传输，所以各种电流型变送器得到了广泛使用。变送器的种类很多，用在工业自动化系统上的变送器主要有温度变送器，压力变送器，液位变送器，电流变送器，电压变送器等。在过程控制系统中的压力传感器有应用。,电流变 送器,温度变 送器,温湿度变送器,压力变 送器,液位变器,三 模拟量传感器及其应用,各种变送器的实物图,
