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1、第四节 水平角观测,如图所示，欲测量2-1与2-3两个方向之间的水平夹角，一般 采用测回法，其操作步骤如下： 1.在测站点2上安置经纬仪，在1、3两目 标点上设置观测标志。 2.盘左位置（竖盘在望远镜的左边，又 称正镜）精确瞄准左方目标点1，读取水 平度盘读数（如），记入观测手 簿。 3.松开水平制动螺旋，顺时针转动照准 部，精确瞄准右方目标点3，读取水平度 盘读数（如），记入观测手簿。 2、3两步合起来称为上半测回。上半 测回水平角值为： L= 并记入观测手簿。,1,2,3,4.松开望远镜制动螺旋，纵转望远镜成盘右位置（竖盘在 望远镜的右边，亦称倒镜），瞄准右方目标点3，读取水平度 盘读数（
2、如），记入观测手簿。 5.松开水平制动螺旋，逆时针转动照准部瞄准 左方目标点1，读取水平度盘读数（如） ，记入观测手簿。 4、5两步合起来称为下半测回。下半测回水 平角值为： R=2711813=3 并记入观测手簿。 上、下半测回合称为一测回。如果上、下两个 半测回的角值不超过40，则上、下两个半测回 一测回，其角值为： = （L+ R）/2= 15 当测量精度要求较高时，往往要观测几个测回。为了减少 度盘分划误差的影响，各测回间应根据测回数n，按n变 换水平度盘的位置。,1,2,3,配置水平度盘的方法，因仪器的构造不同而异。现介绍J6级 经纬仪常见的两种情况：,将复测器的半圆转开，按 下复测
3、器旋钮，转动即可带 动水平度盘转动到要配置的 度数，松手后再将半圆复位。,松开水平制动螺旋，转动照准 部并在读数显微镜中对到所需的 度盘读数，扳下复测器扳手（此 时，度盘将随照准部转动，读数 不变），瞄准目标后扳上复测器 扳手即可。,测回法观测手簿,测站 竖盘位置目标 水平度盘读数 半测回角值 一测回角值 各测回角值 备注 1 00 12 00 第一 左 91 33 00 测回 3 91 45 00 91 33 15 1 180 11 30 右 91 33 30 3 271 45 00 91 33 12 1 90 11 24 第二 左 91 33 06 测回 3 181 44 30 91 33
4、 09 1 270 11 48 右 91 33 12 3 01 45 00,四、方向观测法,1适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。 2步骤：（有四个观测方向）,A,B,O,C,D,（1）上半测回 选择一明显目标A作为起始方向（零方向），用盘左瞄准A，配置度盘，顺时针依次观测A、B，C，D，A。,（2）下半测回,倒镜成盘右，逆时针依次观测A，D，C，B，A。 同理各测回间按1800/N的差值，来配置水平度盘。,3计算、记录,（1）半测回归零差: J2 12 “ ；J6 18 “ 。 （2）2C值（两倍照准误差）: 2C=盘左读数（盘右读数180）。 一测回内2C互差：J218 “ ；J6不作
5、要求。,（3）各方向盘左、盘右读数的平均值： 平均值=盘左读数+（盘右读数180）/2 注意：零方向观测两次，应将平均值再取平均。 （4）归零方向值 将各方向平均值分别减去零方向平均值，即得各方向归零方向值。 （5）各测回归零方向值的平均值 同一方向值各测回间互差:J2 12“ ；J6 24“ 。,图形：方向观测法记录手薄,方向观测法记录计算的实例讲解：,1、上半测回归零差=000212“- 000206“=6“。 2、OA方向2C值= 000212“- 18000206“=6“。 OD方向2C值= 18200224“- 200224“=0“。 这两个方向的2C互差= 6“,3、OA方向盘左、
6、盘右读数的平均值： (000212“+(18000206“-1800)/2=000209“。 再取平均得：(000209“+ 000203“)/2=000206“ OD方向盘左、盘右读数的平均值： (18200224“+(200224“+1800)/2=18200224“。,4、OB方向的归零方向值： 5101536“-000206“= 5101330“。 OD方向的归零方向值： 18200224“- 000206“= 18200018“。,5、OB方向各测回归零方向值的平均值： (5101330“+5101325“)/2= 5101328“。 OB方向值各测回间互差: 5101330“- 5
7、101325“=5“。,方向观测法小结:,一、竖直角的定义 在同一竖直面内，倾斜视线与水平线之间的夹角，称为竖直角， 又叫高度角，常用表示。如下图所示，视线向上倾斜，竖直角为正， 称为仰角；视线向下倾斜，竖直角为负，称为俯角。因此，竖直角 的角值在之间。 ,第五节 竖直角观测,水平线,水平线,二、竖直角测量原理,180,270,90,0,b,a,水平线,三、竖直度盘的构造特点,根据竖直角测量原理，安装在水平轴一端的竖直度盘要与水平轴相垂直， 且两者的中心要重合。竖盘刻划按进行注记，其形式有顺时针和逆时 针两种；指标为可动式。如图所示为竖盘部分的构造示意图，其构造特点是： 1 . 竖盘、望远镜、
8、水平轴三者连成一 体，竖盘随望远镜一起转动。 2. 读数指标、指标水准管、指标水准 管微动螺旋及框架连成一体，指标的方 向与指标水准管轴垂直。当转动指标水 准管微动螺旋时，通过框架使指标水准 管和指标绕水平轴一起转动；当水准管 气泡居中时，指标水准管轴则处于水平 状态，指标才处于其正确位置并竖直向 下。 3. 视准轴水平，指标水准管气泡居中 时，竖盘读数应为或的整倍数。,27,18,指标 水准管,读数 指标,指标 水准管 微动,四、竖直角计算公式的确定,盘左 LL,270,180,0,90,180,270,90,0,L,L,盘右 RR-27,90,270,0,180,180,270,90,0,
9、R,R,1、安置仪器于测站点。 2、判断竖直角计算公式。 3、盘左，用十字丝横丝瞄准目标。 4、转动竖盘指标水准管微动螺旋，使指标水准管 气泡居中，读取竖盘读数（如），记入 观测手簿。 5、代入盘左竖直角计算公式，计算竖直角L。 6、盘右，用十字丝横丝瞄准目标。 7、转动竖盘指标水准管微动螺旋，使指标水准管 气泡居中，读取竖盘读数（如2784130），记入 观测手簿。 8、代入盘右竖直角计算公式，计算竖直角R。 9、若盘左、盘右竖直角之差小于限差（一般为0） 时，取其平均值作为一测回的角值；否则应进行重 测。 当精度要求较高时，可重复39步进行多个测回的观测。各测回角值之差 均小于限差时，取其
10、平均值作为最后结果。,五、竖直角的观测,O,A,六、竖盘指标差 上述竖直角的观测和计算是建立在竖盘指标处于正确的位置上，即当视线 水平、竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘读数为90或90的整倍数。如果指 标位置发生了变化，势必会在读取竖盘读数中包含一个误差，这个误差称为 指标差，一般用x来表示。 指标差在盘左、盘右的平均值中可以相互抵消。当只观测半个测回时，可 按下式 x = （R- L）/2 计算出指标差，然后在竖直角计算公式加以改正。,第六节 角度测量的误差分析及注意事项,一、仪器误差 1、水平度盘偏心、视准轴不垂直于横轴、横轴不垂直于竖轴等对水平角的影响，可以采用盘左、盘右进行观测取平均值的
11、方法加以消除； 2、水平度盘刻划不均匀的误差，可通过改变各测回间度盘起始位置的办法消弱其影响； 3、竖盘指标差对竖直角的影响，可以采用盘左、盘右进行观测取平均值的方法加以消除。,二、观测误差 1、对中误差精确对中 2、整平误差精确整平 3、瞄准误差精确瞄准 4、读数误差精确读数 5、目标偏心及标杆倾斜误差把标杆精确对准测点 并竖直，尽量瞄准标杆的底部以减小其影响。 三、外部环境的影响 选择有利于观测的时间和条件，设法克服不利因 素，以提高测量成果的精度。,一、经纬仪轴线应满足的条件 1、VVLL 照准部水准管轴的检校。 2、HH十字丝竖丝十字丝竖丝的检校 3、HHCC 视准轴的检校,4HHVV
12、横轴的检校 5竖盘指标差应为零指标差的检校 6光学垂线与VV重合 光学对中器的检校 7. LLVV圆水准器的检验与校正(次 要),二、经纬仪的检验与校正,1照准部水准管轴的检校 （1）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转180，若气泡偏离1格，则需校正。 （2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水准器校正螺丝。,2十字丝竖丝的检校,（1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终在竖丝上移动。 （2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。,3视
13、准轴的检校,（1）检验：在平坦地面上选择一直线AB，约60m100m，在AB中点O架仪，并在B点垂直横置一小尺。盘左瞄准A，倒镜在B点小尺上读取B1；再用盘右瞄准A，倒镜在B点小尺上读取B2。,（2）校正：,方法：拨动十字丝左右两个校正螺丝，使十字丝交点由B2点移至BB2中点B3。,4横轴的检验与校正,（1）检验：在2030m处的墙上选一仰角大于30的目标点P，先用盘左瞄准P点，放平望远镜，在墙上定出P1点；再用盘右瞄准P点，放平望远镜，在墙上定出P2点。,（2）校正：,方法：用十字丝交点瞄准P1 P2的中点M，抬高望远镜，并打开横轴一端的护盖，调整支承横轴的偏心轴环，抬高或降低横轴一端，直至交点瞄准P点。此项校正一般由仪器检修人员进行。,5指标差的检校,(1)检验：用盘左、盘右先后瞄准同一目标，计算指标差x=(L+R-360)/2。 J6： x1；J2： x30时，要进行校正。 (2)校正： 用指标水准管微动螺旋，使中丝对准（R- x）位置，再有拨针使指标气泡居中。,6光学对中器的检校,（1）检验：精密安置仪器后，将刻划中心在地面上投下一点，再旋转照准部，每隔
