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1、 摘 要摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述
2、一系列优点的减速机构。在设计中，摆线针轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承，因转臂轴承在受力大，转速也较高的情况下工作（其内、外圈的相对转速等于输入轴与输出轴二者转速绝对值之和），所以在新系列中为保证转臂轴承的寿命，往往采用加强型的滚子轴承。关键词：摆线针轮行星减速器；齿轮；行星齿轮减速器；齿轮啮合；滚子轴承。 AbstractAbstract:This design is pin-cycloidal gear planetary .Pin-cycloidal gear planetary gear transmission range is big, small volume, light wei
3、ght, high efficiency, stable operation,low noise,long life and reliable , Therefore, the planetary gear transmission has been widely used in engineering machinery, mining machinery, metallurgy, machinery, lifting transportation machinery, light industrial machinery, petroleum, chemical machinery, ma
4、chine tools, robots, automobile, tanks, artillery and aircraft, ships, instrument and meter, etc. Based on the development of gear reducer, the study of history to start again, then calculated the transmission separately gear tooth profile analysis and calculation, the calculation efficiency, streng
5、th calculation, the structure design, drawing assembly and detail drawings. Finally the structure design of planetary gears are expounded in detail. Through the cycloid planetary reducer, combining the current development situation and to solve the problem, the design has the advantages of a slowdow
6、n. In the design of cycloid planetary gear, the weak link is turning arm bearing, because in turn arm bearing force, high speed and under the condition of inner work (the relative speed equals input shaft and the output shaft rotational sum between absolute). so that a new series in turn for the lif
7、e, often arm bearing reinforced by the roller bearings. Key words: Pin-cycloidal gear planetary reducer； gear; planetary gear reducer; gears meshing; roller bearings攀枝花学院本科毕业设计（论文） 目录目录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.1行星齿轮传动的发展概况11.2 行星齿轮传动的发展趋势31.3 行星齿轮传动的优缺点41.4 本设计课题简介6第二章 摆线针轮减速器传动理论与设计方法72.1 摆线针轮减速器的传动原
8、理与结构特点72.1.1 摆线针轮行星传动的传动原理72.1.2 摆线针轮减速器的结构特点73.1.3 摆线针轮传动的啮合原理8第三章 针齿与摆线轮齿啮合时的作用力153.1确定初始啮合侧隙153.2判定摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理163.3针齿与摆线轮齿啮合的作用力163.4输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力173.4.1 判断同时传递转矩的柱销数目183.4.2输出机构的柱销作用于摆线轮上的力183.4.3 转臂轴承的作用力183.5 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算193.5.1齿面接触强度计算193.5.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算193.5.3 转臂轴承选择203.5
9、.4 输出机构柱销强度计算20第四章 摆线针轮减速器的设计计算224.1摆线轮的设计224.1.1确定传动的结果形式224.1.2确定摆线轮针轮的齿数224.1.3确定针轮半径224.1.4确定短幅系数和偏心距234.2转臂轴承的选择234.2.1转臂轴承负载计算234.2.3转臂轴承选择244.2.4转臂轴承寿命计算244.3确定针轮尺寸244.4摆线轮结果尺寸的计算264.5确定输出机构中柱销、柱销套和柱销空的直径274.6摆线轮、针齿、柱销的数据表27第五章 轴的计算305.1输出轴的计算305.1.1输出轴的结构装配图305.1.2初步确定轴的最小直径305.1.3输出轴的结构设计30
10、5.1.4求轴上载荷315.1.5按弯扭合成应力校核315.1.6精确校核轴的疲劳强度325.2输入轴的计算335.2.1输入轴结构转配图335.2.2初步确定轴的最小直径345.2.3轴的结构设计345.2.4力的计算355.2.5按弯扭合成强度校核355.2.6精确校核轴的疲劳强度35第六章 箱体的结构设计386.1箱体的结构设计准则386.1.1机体应具有足够的刚度386.1.2应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热386.1.3机体要有良好的工艺性396.2减速器箱体密封396.3试验要求、观、包装、运输和储藏的要求39第七章 减速器的润滑417.1润滑的意义417.2齿轮润滑剂的选择
11、42参考文献44致 谢45攀枝花学院本科毕业设计（论文） 绪论第一章 绪论1.1行星齿轮传动的发展概况 我国早在南北朝时代（公元429500年），祖冲之就发明了有行星齿轮的差动式指南车，比欧美早了1300多年。1880年德国第一个行星齿轮传动装置的专利出现了。1920年首次成批制造出行星齿轮传动装置，并首先用于汽车的差速器。1938年起集中发展汽车用的行星齿轮传动装置。二次世界大战后机械行业的蓬勃发展促进了行星齿轮传动的发展。高速大功率行星齿轮传动广泛的实际应用，于1951年首先在德国获得成功。1958年后，英、意、日、美、苏、瑞士等国也获得成功。低速重载行星减速器已由系列产品发展到生产特殊用
12、途产品，如法国Citroen生产用于水泥磨、榨糖机、矿山设备的行星减速器，重量达125t，输出转矩3900KN.m；公元1765年欧拉提出用渐开线作为齿轮齿廓曲线以来，定轴轮系的齿轮传动获得了最广泛的应用。但是，随着生产发展的需要，早在1879年BOCK就论述了传动比i=的行星齿轮装置，继后Shaw发表了传动比i=2的机构，以及TOBPNABHKO用串联K-H-V型行星传动获得了传动比i=的传动机构，当时这些大传动比的行星机构主要是用以实现某一运动。19世纪以来，随着机械工业的发展（如汽车、航空工业等），特别是第二次世界大战后，高速大功率船舰以及透平发动机组和透平压缩机等的发展，对渐开线齿轮传
13、动在速度、功率、效率、外廓尺寸和重量等诸方面提出了愈来愈高的要求，这对于一对外啮合的定轴齿轮传动来说，由于在承载能力、速比、外廓尺寸和重量等诸方面的限制，是难以满足生产发展的需要的，从而提出了采用内啮合的分流传动结构，由于分流效应和合理地利用了内啮合，以及行星齿轮传动在运动学上的优点，从而使渐开线行星齿轮传动得到了迅速的发展。高速大功率行星齿轮传动的实际应用，于1951年首先在西德获得成功，1958年以后，美、英、日、苏、捷、意、荷、瑞士等国亦获得成功，并已成批生产使用。其中在国际上享有盛名的有，西德Renk行星齿轮箱、瑞士Maag行星齿轮箱、美国Fritlsch行星齿轮箱、英国COG行星齿轮
14、箱、捷克SKODA行星齿轮箱和日本IMT行星齿轮箱等。随着生产的不断发展，制造技术的不断进步，以及行星齿轮传动在设计上日趋完善，从而使行星齿轮传动至今已达到了较高的水平。目前渐开线行星齿轮传动圆周速度达160200米/秒，传递功率达100000马力，效率达0.98以上，齿轮噪音达85分贝以下，并且外廓尺寸小，重量轻，它比同等工作条件下的定轴齿轮传动外廓尺寸和重量减小1/21/6。表1列出了Delaval公司生产的传动比i=7.15，N=6000马力的行星齿轮减速箱与该工作条件下的一般定轴齿轮减速箱的比较情况。行星齿轮传动与一般齿轮传动在相同条件下，圆周速度也较小，故传动载荷比一般齿轮也小些，并且行星齿轮传动还具有工作可靠，同轴传动等一系列优点。表1 行星齿轮减速箱和一般定轴齿轮减速箱比较项 目行星齿轮减速箱一般定轴齿轮减速箱总 重 量 （kg）34716943高 度 （m）1.311.80长 度 （m）1.291.42宽度 (m)1.352.36体 积 ()2.296.09损 失 功 率 （kw）0.180.41齿 宽 (m)8195圆 周 速 度 (m/s)42.799.4目前行星齿轮传动不仅适用于高速大功率，而且在低速大扭矩设备上也已推广采用，它几乎适应于
