3d 腹腔镜技术的发展状况、主要

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1、8D腹腔镜技术的发展状冯、丶姜优助及临疫应用引irrcirutCtrCOITT团1事菖_l_唁_-一一外秆是外秆领域发展的主巍律1987年Mouret(穆雷)腹腔镜胆囊切除术。腹腔镜手术优势:损伤小、出血少、术后恢复相国怀竿讹乡优柏对传统开放手术造成了下大冲出,医益为外科手术的第二次革命.:区&普通外科、沼尿外科、妇*胥外科年B一一一一一一一-标准腔镜手术最大的缺点就是其术野为平面图像,手术医师只能根据腔镜的移动、解剖结构的大小、纹理梯度、线条透视、离惧模糊等心理感知因素判断景深。3D0腹腔镜技术的发展克服了上述弊端。在30腹腔镜下,手术视野蚊清晰解剖层次更明春,操作更简便,大大提高了腔镜手术

2、的可操作性和安全性。生理条件下,立体视觉的实现源于双目视差。首先,双眼均向感兴趣的物体聚焦;其次,大脑将左、右眼图像相似部分进行匹配并产生视差信息;最后,基于视差信息,怀、右眼囹像融合为一张3D图像。一一_第一代3D腹腔镜于1991年开始应用s_需于动物实验,1992年进入临床,应用于胆丽用傅发切除札.当时的3D系统通过将两组不同1的图片以毫秒级间隔分别昔现给左右眼来实界现立体视觉,其频率为5060Hz,医师傅需佩戢沉重的头套式显示器来实现3D效果。佳)放大信效随跋高交化而改京;0(3)有效立体范图小;(4)图像暄分辨率侥:一)木者易出现眩晕:视疸劳悌心等。3DHD双通道膳3DHD双通道振像头I0om0园3DHp及通道能恽I0mmii0里一号uommieen0行沥玲圃-3DHD立体腔镇D10mumC30/3DHD冷光源“防濑ID眼镂(偏光)O9_叮盲D5口一一一_羞【播质量巩,与标准腹腔镜相比并没有太多优势.颛Mc-Dougall(杜格尔)等招募了22名经验丰富的泌尿外科和妇科医师,通过在3D和2D腹腔镜下给活体猪行肩脏切除术和膀胱颈悬吊术,以评估两种腔镜系统的效果。Hanna(汉纳)等比筹了两种腹腔银系统在胆囊切腊木丨的放禾,发现万种应腔锄系统下手术时间与着光学系统的改进和数字高清信号手统的出现第一代3D腹腔镜的图像质量显著提高,在微创手卜喀中凸显出其优势

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