《捷联惯导的初始对准》由会员分享，可在线阅读，更多相关《捷联惯导的初始对准（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、E医初始对准一般分为两个阶段,第一阶段为粗对准,第三阶段为精对准。粗对准的任务是得到粗略的捷联矩阵,为后续的精对准提供基础,此阶段精度低,速度快。精对准是在粗对准的基础上进行的,通过处理惯性敏感元件的输出信息,精确校正真实导航坐标系与计算的导航坐标系之间的失准市,使之桓于零,从而得到精确的捷联矩阵。在捷联惯化了色长仁伟长口月长仁史吊15.i人作日人2惯导系统的航向姿态信息,通过传递对准,迅速的将数学平合对准导航坐标系,减小初始失准角。在精对准阶段,可以通过组合导航的方法,利用其它导航设备(如GPS,计程仪等)提供的信息(如速度和位置)作为观测信息,通过卡尔曼滤波实现精确对准。接照捷联惯性导航系
2、统初始对准时载体的运行状态来分,可分为静基座对准和动基座对准。静基座对准是运载体是不动的,动基座对准是在运载体运动状态下完成的。对于静基座捷联惯导系统的初始对准问题浣覃蔑旱取得不少成果但是动基座的初始对准技术按照初始对准时是否取得外部信息,可分为自对准助3自i儿L岑8)1网伟|西加知坤和地球自转觞速率矢量通过解析的五河实现的初始对准,优点是自主性强,缺点是所需的对准时间长。非自主式对准可以通过机电或光学方法将外部参考坐标系引入系统,实现惯性系统的初始对准。狮C李心|1=U-6小目一2伟伟仪一【i(2)Kalman滤波(3)Heo东森控制理论n振=Hss3.初始对准的可观性分析:东南大学在研究客观性分析方面,万德钧提出一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法,应用于捷联惯导系统初始对准过程丨系幼关忽|人才双加度分机友得显著效果,该方法为初始对准中载体最佳机动方案选择提供了依据。MnIsallh-M=灵E穿全AlMF120
