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1、第一部分 振动测试概论,单自由度系统,振动系统的力学模型和振动参数,运动方程,振动过程的分类,自由振动,系统在去掉外加干扰力之后出现的振动。 这种振动靠弹性力、惯性力和阻尼力来维持。振动的频率就是系统的固有频率（也称自然频率）。因有阻尼力存在，振动逐渐衰减，阻尼越大，衰减越快。如果系统无阻尼存在（这只是一种理想状态，实际上是不可能的），则称这种振动为无阻尼自由振动，无阻尼自由振动是一种恒幅振动,受迫振动,在激振力持续作用下，系统被迫产生的振动 振动特征与外部激振力的大小、方向和频率有关。在简谐激振力作用下，能同时激发起以系统固有频率为振动频率的自由振动和以干扰频率为振动频率的受迫振动，其自由振
2、动部分将逐渐衰减，乃至最终消失，这时只剩下恒幅受迫振动部分，即稳态振动响应,自激振动,机械系统由于外部能量与系统运动相耦合形成振荡激励所产生的振动。当振动停止，振荡激励随之消失。如滑动轴承油膜振荡、液压随动系统的自振等,简谐振动时间表示法,振动位移 振动速度 振动加速度,振动物体随时间按正弦或余弦规律变化的振动,周期振动时域特征参数,系统运动量值按一定时间间隔重复出现的非简谐振动，可用谐波分析方法，将其分解为若干个简谐振动之和。,周期振动的分解,傅立叶级数,其中,周期振动频谱图的特点,以方波为例, 谱线是离散的，各高次谐波是 基波的整数倍，且最小频率间隔 等于基波 。 幅值谱的纵坐标显示每个谐
3、波分 量在周期振动中所占的比例大小， 其单位为被测振动量的单位。,准周期振动,组成：由两个或两个以上频率比为无理 数的简谐振动的合成。 特点：合成后不再是周期函数，但谱线 仍然是离散的。 数学表达式：,冲击振动过程,冲击波形,时域特征参数,脉冲峰值 脉冲宽度 脉冲冲量 脉冲能量,衰减振动过程,数学表达式（单自由度） 时间历程曲线 时域特征参数 振动幅值 衰减系数 有阻尼固有频率,冲击与衰减振动过程的频谱分析,频谱分析,傅立叶积分,冲击过程频谱图的特征,以方波为例,特点： 谱线是连续的； 幅值谱的单位为被测信号的 单位除以频率； 能量主要集中在0- 的频 率范围内，脉宽越窄，频率 范围越宽。,几
4、种典型信号的频谱,衰减过程频谱图的特征,衰减正弦,衰减余弦,随机振动,时间函数不能用精确的数学关系式来描述； 不能预测它未来任何时刻的准确值； 对这种信号的每次观测结果都不同，但大量地重复试验可以看到它具有统计规律性，因而可用概率统计方法来描述和研究。,随机振动时域主要特征参数,均值 均方值 方差 自相关函数 互相关函数,随机振动的频谱分析,功率谱密度函数 自功率谱 互功率谱 相干函数,单边功 率谱,不同振动过程时域与频域描述,不同振动过程时域与频域描述,同向简谐振动合成,频率比为有理数时合振动为周期性的非简谐振动 频率接近的简谐振动合振动为拍振，拍振大多数情况下是有害的，一般要抑制或消除,方
5、向垂直的简谐振动合成,合成图形称为利萨如图 频率相等时，图形为直线或椭圆；频率比为2时，图形为8形或形,振动的产生、危害与利用,机机械振动是普遍存在的物理现象 如：旋转机器的质量不平衡、负载不均匀、结构刚度各向异性、对中不良、润滑不良、支撑松动等 振动 机械振动大多数情况下 有害：破坏机器正常工作，降低其性能，缩短其使用寿命，甚至机毁人亡 机械振动还伴随着产生同频率的噪声，恶化环境和劳动条件，危害人们的健康 振动也能被利用来完成有益的工作，如运输、夯实、清洗、粉碎、脱水等 无论是利用振动还是防止振动，都必须确定其量值。,振动引起失效的模式,对结构的影响 主要是变形、弯曲、产生裂纹和造成部件之间
6、的相互撞击等。可能产生超极限应力破坏与疲劳破坏。 对工作性能的影响 主要是运动部件动作不正常、接触部件接触不良、继电器产生误动作、电子器件噪声增大、指示灯闪烁等。 对工艺性能的影响 主要是螺钉松动、连接件或焊点脱开等。,振动测量的工程应用领域,结构的动力参数测试 故障诊断 环境和可靠性试验 隔振、减振和振动控制 有关振动利用的研究,机械振动测试系统的一般组成框图,一般说来振动测试系统包括下述三个主要部分： 1)激励部分 实现对被测系统的激励(输入)，使系统发生振动。它主要由激励信号源、功率放大器和激振装置组成。 2)拾振部分 检测并放大被测系统的输入、输出信号，并将信号转换成一定的形式(通常为
7、电信号)。它主要由传感器、可调放大器组成。 3)分析记录部分 将拾振部分传来的信号记录下来供以后分析处理或直接近行分析处理并记下处理结果。它主要由各种记录设备和频谱分析设备组成。,机械振动测试系统,振动的基本参数,振动的幅值、频率和相位是振动的三个基本参数，称为振动三要素。 只要测定这三个要素，也就决定了整个振动运动。 幅值：振动强度。它可以用不同的方法表示，如峰值、有效值、平均值等； 频率：振动信号变化的快慢。不同频率反映了系统内不同的振源； 相位：确定共振点、振型测量等。,振动问题,组成：激励、振动结构（系统）和响应 分类：1、已知激励和振动结构，求响应 -系统动力响应分析 2、已知激励和
8、响应，求系统参数 -系统识别 3、已知系统和响应，求激励 -载荷识别,研究振动的方法,理论分析法 实验研究,实测,模型研究,建摸,求解,振动测量的基本内容, 测量机器或结构在工作状态下的振动，如振动位移、速度、加速度等 掌握被测对象的运行状态 状态监测、故障诊断 环境控制、等级评定 对机械设备或结构施加某种激励，测量其受迫振动 获得被测对象的动态性能：固有频率、阻尼、响应、模态等 找出薄弱环节，通过改进设计提高其抗振能力,常用的振动测量方法,机械法 -利用杠杆传动和惯性接收记录振动信号 光测法 -将振动信号转换为光信息再进行测量 电测法 -通过传感器将机械量转换为电量，再 对电量进行测量与分析
9、,机械法,特点： 结构简单、可靠、直观、抗干扰小、体积大、灵敏度低、频率范围窄、不能测小振幅、对被测体有附加刚度 应用：低频、大位移、扭振 常用仪器：手持式测振仪,光测法,特点： 高精度、高灵敏度、非接触、远距离、全场 应用： 高精度测量、传感器标定、远距离测量 常用仪器： 激光多普勒单点或扫描测振仪、激光干涉仪、读数显微镜,电测法,特点： 灵敏度高、频率范围宽、动态范围大； 类型多，适用于不同测试环境和对象； 信号易于测量、记录和保存。 应用： 稳态和冲击过程测量、结构动力特性参数测量等 常用仪器： 各种传感器、激振器、测量仪与分析仪,振动测量系统的主要特性参数,灵敏度 频率范围 动态范围
10、横向灵敏度 相位特性 附加质量、附加刚度和环境条件,灵敏度:,传感器测量系统的输出信号与输入信号的比值（有量纲）,振动测量系统的主要特性参数,频率范围:,定义为测量系统灵敏度随频率的变化量不超出某一给定误差线的最高频率与最低频率之间的范围 两端频率分别成为下限和上限频率,振动测量系统的主要特性参数,动态范围:,定义一：测量系统灵敏度随输入信号的变化量不超出某一给定误差线的最大输入与最小输入之间的幅值范围 定义二：测量系统输出与输入维持线性关系的最大输入与最小输入之间的幅值范围,；,；,振动测量系统的主要特性参数,横向灵敏度:,定义：指传感器对垂直于测量主轴方向运动的敏感程度,一般要求传感器与振动台横向灵敏度越小越好,振动测量系统的主要特性参数,相位特性:,定义：指在简谐机械量输入时，测量系统同频率输出信号对输入信号的相位滞后 要求：,=0o，180o 或 （）=,振动测量系统的主要特性参数,其它:,附加刚度 附加质量 环境条件,振动测量系统的主要特性参数,
