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利用滑阀位置反馈和负载流量反馈得到的是流量控制伺服阀，阀的输出流量与输入电流成正比例。 利用负载压力反馈得到的是压力控制伺服阀，阀的输出压力与输入电流成正比例。,电机械转换元件,电机械转换元件,电机械转换元件是电液控制系统中的重要单元，它将电气装置输入的电信号转换为机械量，即力（力矩）和位移。 作为电液控制元件的前置级，其稳态控制精度和动态响应性能以及抗干扰能力和工作的可靠性都要求很高。 电机械转换元件一般采用电磁作用原理设计，最常见的有动圈式力马达、动铁式力矩马达、比例电磁铁、步进电机、直流和交流电机等。,运动组件惯量小、支撑弹簧刚度大，故动态响应快。在相同功率下，固有频率是动圈式的15倍；在同功率同尺寸下，输出力是动圈式的7倍；但是在相同条件下，其线性范围只有动圈式的1/3左右。,线性度好，在响应速度不是很高但是线性特性要求高的工业伺服系统中，得到广泛的应用。,力马达基本方程式： 电压方程的平衡关系式为,对线圈运动部件建立力平衡方程为：,
