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1、实验三 基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、 实验目的1、 熟悉PLC实验装置。2、 练习编程器的使用。3、 熟悉系统操作。4、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、基本指令编程练习的实验面板图 图3.1 基本指令编程练习的实验面板图图3.1中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。图中中间两排X0X13为输入按键，模拟开关量的输入。八路一排Y0Y7是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并
2、运行程序加以验证。梯形图参考图3.2。 图3.2 与或非逻辑功能实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入7ANIX0031ANDX003输入8OUTY003或非门输出2OUTY001与门输出9LDIX0013LDX00110ORIX0034ORX00311OUTY004与非门输出5OUTY002或门输出12END程序结束6LDIX001四、实验步骤 梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3。 通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示
3、灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关X1、X3，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图3.3与图3.4。1、 定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。 梯形图参考图3.3。图3.3 定时器认识实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K
4、503LDT04OUTY000延时时间到，输出5END程序结束2、定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。梯形图参考图3.4。图3.4 定时器扩展实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTT1延时3秒5K306LDT17OUTY000延时时间到，输出8END程序结束3、计数器认识实验 计数器及其扩展的梯形图，参考图3.5和图3.6。三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数减计数器两种。其中的1
5、6位二进制加法计数器，其设定值在K1K32767范围内有效。梯形图参考图3.5。 图3.5 计数器认识实验参考梯形图指令表步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入6LDT01ANIT07OUTC0计数20次2OUTT0延时10秒8K203K1009LDC04LDX000输入10OUTY000计数满，输出5RSTC0计数器复位11END程序结束这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器，当X1接通，T0线圈得电，经延时10秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0接点每接
6、通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。从X1接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=T0C0=1020=200秒。4、 计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。梯形图参考图3.6。总的计数值C总=C0C1=2031=60秒。图3.6 计数器扩展实验参考梯形图指令表 步序指令器件号说 明0LDX001输入1ANIT02OUTT0延时1秒3K104LDC05ORX0026RSTC0计数器C0复位7LDT08OUTC0计数20次9K2010LDX002输入11RSTC1计数器C1复位12L
7、DC013OUTC1计数3次14K315LDC116OUTY000计数满,输出17END程序结束 实验四 装配流水线控制的模拟在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验。一、实验目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及其编程方法。二、 实验原理 使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。三、 实验要求传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完
8、成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。四、 装配流水线模拟控制的实验面板图 图4.1 装配流水线模拟控制的实验面板图图4.1中上框中的AH表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7。起动、移位及复位插孔分别接主机的输入点X0、X1、X2。五、 编制梯形图并写出程序，实验梯形图实验梯形图参考图4.2。指令表步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX000启动31FNC35左移位1ANIM032M126数据输入2OUTT0延时1秒33M127移位3K1034K5移位
9、段数:54LDT035K11位移位5OUTM0产生脉冲36LDM1056LDX001移位37ORM1117ORM538ORM1258OUTM10039ORM1319LDM240PLSM1010OUTM10641LDM1111LDM342ANIT2112OUTM12043ORM10013LDM444OUTM1114OUTM12645OUTT10延时5秒15LDM0移位输入46K5016FNC35左移位47LDM1117M100数据输入48ANIT1018M101移位49ORM1219K5移位段数：550OUTM20020K11位移位51LDM20421FNC35左移位52OUTT11延时8秒22
10、M106数据输入53K8023M107移位54ANIT1124K5移位段数:555OUTM1225K11位移位56LDM1026FNC35左移位57FNC35左移位27M120数据输入58M200数据输入28M121移位59M201移位29K5移位段数:560K4移位段数:430K11位移位61K11位移位步序指令器件号说明步序指令器件号说明62LDM201101ORM12263OUTT2延时3秒102ORM12864K30103OUTY004传送带65LDT2104LDM10366OUTT3延时1.5秒105ORM10967K15106ORM12368ANIT3107ORM12969OUTM2108OUTY005传送带70LDM202109LDM10471OUTT4延时3秒110ORM11072K30111ORM12473LDT4112ORM13074OUTT5延时1.5秒113OUTY006传送带75K15114LDM20176ANIT5115ANIT277OUTM3116OUTY000操作178LDM203117LDM20279OUTT6延时3秒118ANIT480K30119OUTY001操作281LDT6120LDM20382OUTT7延时1.5秒121ANIT683K15122OUT
