流体传动与控制(第3次)课程作业

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1、第3次作业一填空题(本大题共10分,共 5 小题,每小题 2 分)1. 当油液压力达到预定值时便发出电信号的液-电信号转换元件是 _ 2. 液压泵的工作压力是 _ ,其值取决于 _ 3. 研究流体动力学主要是为了研究液体流动时的 _ _ 和 _ 的变化规律4. 动力滑台有 _ 和 _ 之分5. 压力控制回路包括 _ _ _ _ _ 和 _ 等多种回路二名词解释题(本大题共10分,共 2 小题,每小题 5 分)1. 粘温特性2. 数字阀三问答题(本大题共30分,共 5 小题,每小题 6 分)1. 换向阀按照阀的结构分,可以分为哪些?2. 如何选用液压传动介质?3. 与普通液压控制阀相比,比例阀的

2、优点有哪些?4. 液压缸工作时为什么会出现爬行现象?如何解决?5. 多缸液压系统中,如果要求以相同的位移或相同的速度运动时,应采用什么回路?这种回路通常有几种控制方法?哪种方法同步精度最高?四计算题(本大题共30分,共 3 小题,每小题 10 分)1. 已知某液压泵的转速为950r/min,排量为VP=168mL/r,在额定压力29.5MPa和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总效率为0.87,求:(1)液压泵的理论流量qt;(2)液压泵的容积效率v;(3)液压泵的机械效率m;(4)在额定工况下,驱动液压泵的电动机功率Pi;(5)驱动泵的转矩T2. 如图,已知液压泵的输

3、出压力pp=10MPa,泵的排量VP=10mL/r,泵的转速nP=1450r/min,容积效率PV=0.9,机械效率Pm=0.9;液压马达的排量VM=10mL/r,容积效率MV=0.92,机械效率Mm=0.9,泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa,其它损失不计,试求:(1)泵的输出功率;(2)驱动泵的电机功率;(3)马达的输出转矩;(4)马达的输出转速3. 如下图所示的串联液压缸,左液压缸和右液压缸的有效工作面积分别为A1=100cm2,A2=80cm2,两液压缸的外负载分别为F1=30kN,F2=20kN,输入流量q1=15L/min求:(1)液压缸的工作压力; (2)液压缸的运动

4、速度 五分析题(本大题共20分,共 2 小题,每小题 10 分)1. 在下面各图中,请指出各液压泵是什么液压泵当各图输入轴按顺时方向旋转时,指出AB口哪个为吸油口,哪个为压油口 2. 某液压系统如下图所示,该系统能实现“快进-工进-快退”的工作循环1)试列出电磁铁动作顺序表2)说明元件1298的名称和作用答案:一填空题(10分,共 5 题,每小题 2 分)1. 参考答案:压力继电器解题方案:评分标准:2. 参考答案:液压泵工作时输出液体的实际压力 负载(包括管路压力)解题方案:评分标准:3. 参考答案:密度 压力 流速解题方案:评分标准:4. 参考答案:机械滑台 液压滑台解题方案:评分标准:5

5、. 参考答案:调压 减压 增压 保压 卸荷 平衡解题方案:评分标准:二名词解释题(10分,共 2 题,每小题 5 分)1. 参考答案:液体的粘度随温度变化而变化的性质,称为粘温特性解题方案:评分标准:2. 参考答案:用计算机产生的数字信息直接控制的阀称电液数字控制阀,简称数字阀解题方案:评分标准:三问答题(30分,共 5 题,每小题 6 分)1. 参考答案:按照阀的结构,换向阀可以分为:转阀式滑阀式球阀式锥阀式解题方案:评分标准:2. 参考答案:选用液压传动的介质,要考虑设备的性能使用环境等综合因素如设备工作在高温环境下,就应选用抗燃性能好的介质温度高时选高粘度油,温度低时选用低粘度油其次,还

6、要考虑工作压力执行元件的速度等一般情况下,压力愈高,选用油液的年度愈高;执行元件的速度愈高,选用油液的粘度愈低解题方案:工作介质的选用评分标准:3. 参考答案:与普通液压控制阀相比,比例阀的优点是:能简单地实现远距离控制能连续地按比例地控制液压系统的压力和流量,从而实现对执行机构的位置速度和力的连续控制,并能防止或减小压力速度变换时的冲击,使油路简化,元件数量少解题方案:评分标准:4. 参考答案:液压缸工作时爬行现象的出现原因及排除方法如下:(1)缸内有空气侵入应增设排气装置,或者使液压缸以最大行程快速运动,强迫排除空气(2)液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松应调整密封圈使之有适当的松紧度,保

7、证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏(3)活塞与活塞杆同轴度不好应校正调整(4)液压缸安装后与导轨不平行应进行调整或重新安装(5)活塞杆弯曲应校直活塞杆(6)活塞杆刚性差加大活塞杆直径(7)液压缸运动零件之间间隙过大应减小配合间隙(8)液压缸的安装位置偏移应检查液压缸与导轨的平行度,并校正(9)液压缸内径线性差(鼓形锥形等)应修复,重配活塞(10)缸内腐蚀拉毛应去掉锈蚀和毛刺,严格时应镗磨(11)双出杆活塞缸的活塞杆两端螺帽拧得太紧,使其同心不良应略松螺帽,使活塞处于自然状态解题方案:评分标准:5. 参考答案:在多缸液压系统中,如果要求执行元件以相同的位移或相同的速度运动时,应采用同步回路从理

8、论上讲,只要两个液压缸的有效面积相同输入的流量也相同的情况下,应该做出同步动作但是,实际上由于负载分配的不均衡,摩擦阻力不相等,泄漏量不同,均会使两液压缸运动不同步,因此需要采用同步回路 同步回路的控制方法一般有三种:容积控制流量控制和伺服控制容积式同步回路如串联缸的同步回路采用同步缸(同步马达)的同步回路,其同步精度不高,为此回路中可设置补偿装置;流量控制式同步回路如用调速阀的同步回路用分流集流阀的同步回路,其同步精度较高(主要指后者);伺服式同步回路的同步精度最高解题方案:评分标准:四计算题(30分,共 3 题,每小题 10 分)1. 参考答案:(1)qt=Vn=9501681000=15

9、9.6L/min (2)v=q/qt =150/159.6=0.94;(3)m=0.87/0.94=0.925 ;(4) Pi=pq/(600.87)=84.77kW;(5) Ti=9550P/n=955084.77/950=852Nm解题方案:评分标准:2. 参考答案:(1)Ppo=ppqp=ppVpnpPV=101010314500.9/60=2.175KW (2)PPi=PPo/p= PPo/(PVMm)=2.69KW PM=PPP=100.5=9.5MPa (3)TM=pMVMVM/2=9.5100.9/2=13.6Nm (4)nM=-npVpPVMV/VM=1450100.90.92

10、/10=1200.6r/min解题方案:评分标准:3. 参考答案:1)列右液压缸的受力平衡方程有 列左液压缸的受力平衡方程有2)活塞的运动速度解题方案:评分标准:五分析题(20分,共 2 题,每小题 10 分)1. 参考答案:a)齿轮泵A为吸油口 B为压油口 b)双作用叶片泵A为压油口 B为吸油口 c)单作用叶片泵A为压油口 B为吸油口解题方案:评分标准:2. 参考答案:1)根据系统原理图和工作循环进行分析,电磁铁动作顺序表填写如下: 电磁铁 动作顺序表 2)元件1是直动型溢流阀,其作用是稳压溢流,在工进时将泵3打出多余的油流回油箱元件2是液控顺序阀作卸荷阀用,在工进时使泵4卸荷元件9是三位四通电磁换向阀,控制液压缸6的运动方向和停止元件8是二位二通电磁阀,其作用是实现快速运动时用,实现快进与工进速度的切换解题方案:评分标准:

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