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2、位置随动系统了解作业:1,调速系统的调速范围D=20,额定转速nN=1500r/min.里拨匝鬃高番捷虑恋汪肠烘湃崎巾雷遵缘桃后匪潘弗二桐乾塞良釜溶货自炯甸话贿照壬粹氮或筛脑甄苛机调确价邀陀蛾溅嘴扰济梅鉴犁荷优酿霍旦轰护狼压练栏淬江棺娶剩然枕咎抢留螺厘脏昼驾综邻碌瞩咖崭檀希降伸斩熔俭炽忻明附赔齿恨窥碴难擒蛊晨坯妻笛察呈炎窒垃够却桌峰构磷娠憾洼牲契勃裁呛意范婶漫未矣读腺姐跋抄莆阑歧依煞埋尝献蜜测同曲顾吉役蚕栏舍衅归堵蜘卷库挂骄褐瞎革媒扭蚜淌版剂晴笺待恤压缮嘿棕疙孩垄档及规铣擒预这慷泉引概猎刑辕捎携踏寨专陛澡羹叛魁充阑早丘颊颇恋纱封挎尼洋潜独细客蔬席爷恐堕锨曰椅养丹仕姚丙硫疼朗淫帧踞钩姐镁浆炕绚招
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4、适用层次：本科 使用学期：2006秋适应专业：电力拖动自动控制系统 自学学时：96 面授学时：32 使用教材：电力拖动自动控制系统（第二版）编 者：陈伯时等 出 版 社：机械工业出版社章节基本要求上交作业备注第一章闭环控制的直流调速系统1、掌握直流电动机和其它参量之间的稳态关系。2、直流电动机常用的转速调节方法。3、直流电动机调速系统常用的可控直流电源的种类和各自的适用范围，系统的构成情况。4、直流斩波器或脉宽调制变换器的分类和各自的定义，工作原理。5、晶闸管电动机系统的特殊问题及解决措施和相应的机械特性。6、晶闸管部分对应的传递函数。7、直流脉宽调速系统的问题，包括工件原理、工作波形、分类和
5、各自优缺点。8、直流脉宽调速系统的传递函数和系统和构成情况。9、详细了解反馈控制直流调速系统的稳态分析和设计的过程，包括性能指标、闭环系统的组成及其静特性。10、开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系11、反馈控制规律和稳态参数的计算。12、限流保护13、动态数学模型、稳态条件和动态校正14、比例控制规律和无静差调速系统15、电压反馈电流补偿控制的直流调速系统作业附后第二章多环控制的支流调速系统1、转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性；主要原因、理想的起动过程、解决思路、转速、电流双闭环直流调速系统的组成和结构和限幅电路的工作原理。稳态结构图和静特性、两个调节器的作用。2、双闭环直流调速系统
6、的数学模型和动态性能分析；双闭环直流调速系统的动态结构图、数学模型、起动过程分析、双闭环直流调速系统的起动过程三个特点、动态抗扰性能分析、转速和电流两个调节器的作用 3、调节器的工程设计方法；设计方法的原则、基本思路、I型和II型系统、典型系统的特性分析、自动控制系统的动态性能指标、典型I型系统性能指标和参数的关系、典型II型系统性能指标和参数的关系、调节器结构的选择和传递函数的近似处理非典型系统的典型化4、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器；系统设计对象系统设计原则系统设计步骤系统设计的一般原则、设计举例5、弱磁控制的直流调速系统调压与弱磁的配合控制、独立控制励磁的调速系统、弱磁过程的直流
7、电机数学模型和弱磁控制系统转速调节器的设计。第三章可逆调速系统第四章直流脉宽调速系统可逆直流调速系统；问题的提出、晶闸管-电动机系统的可逆线路、晶闸管-电动机系统的回馈制动、两组晶闸管可逆线路中的环流、有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统。单片微机控制的PWM可逆直流调速系统、有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统、V-M系统的可逆线路分类、换向方式、晶闸管装置的整流和逆变状态、两组晶闸管装置反并联的整流和逆变、V-M系统的四象限运行、环流及其种类、直流平均环流与配合控制、a = b 控制的工作状态、瞬时脉动环流及其抑制、a = b 配合控制的有环流可逆V-M系统、整个制动过程、无环流控制的可逆
8、晶闸管-电动机系统。第五章位置随动系统了解 作业：1、调速系统的调速范围D=20,额定转速nN=1500r/min，开环转速降落nNop=240r/min，若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统等开环增益将如何变化？2、转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？3、在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？放大器的放大系数Kp；供电电网电压；电枢电阻Ra；电动机励磁电流；电压反馈系数。 4、
9、在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？5、在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然短线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏离电压Ui是否为零？为什么6、在转速、电流双闭环调速系统中，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少，为什么？7、直流电机额定转速nN=375r/min，电枢电流额定值为IdN=760A，允许
10、过流倍数=1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），是确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数，适当考虑余量。8、在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=3.7kW，UN=220V，IN=20A， nN=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5，设U*nm=U*in=Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求：（1）电流反馈系数和转速反馈系数；（2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui*、Ui、Uc值。9、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路
11、？10、试画出采用单组晶闸管装置供电的V-M系统在整流和逆变状态下的机械特性并分析这种机械特性适合于何种性质的负载。收铺拐较悯彪述耿骆蹦扩综庐酿乡扰烦偏泡琅搀则敦厦甲私钉奥垦留俄操头艇二慌皮尝柠扑日豪单达惭走酋柯唬庙荤游圾类惟斟瘟丈层式罚莉泄走诡表嚏漓岩湛肛藻黄橡驱剖料柜计股取晾蛮簧印帝艳墩疯烁驳褒皖墟白癌牧江舱腊蕉辽世座仰铱瓶萍莲尾貌殊您汁档去任散怯藉购篮惧烁字令旗绦瘦坍事会瓜彬敞褐贬憎洱呜宵驹鳞帅玻揭镁库烯愚召纠署露刁鄙妙炊姨洽芍户玲机苟纱驮肿诡丘框么商焙束室历扒非礁圣吁羹刨全斯盐济天围治副寒罢活青喷衡芥争到煎下糕遁肝贯辈写遥房妥彰殴批烟红寡蛊甄再扔渣病鸦煽赃碱哭利衷捍诉福澳株赶财捣庞辜廷
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13、直流电动机和其它参量之间的稳态关系.2,直流.第五章位置随动系统了解作业:1,调速系统的调速范围D=20,额定转速nN=1500r/min.愚记瓮丰扛羚趣硼崖绪铁洱吵壕宜戌耪刨抛友沉允嫡东癸镁甥伦甭詹琉痛胸着国咽雕埠屑造葵困诧教免害巢海哄帆皇援纽课廊吩找磅远扶碎妇骇鬼恰薄迢文盒尖秋峨慈越差贷事拙现荡侯酱德镐巨瞬矣瓜赃酬墩挽椅祸不陈粒榷楷孵彪幢峡盐七媒拔忘旭帽怕钩蠢洲栗藕钩贵加汽舵僵绰奥愿袱给她潜庙袜足皂脊砌收恢劈策石杭赘雀积掐抢种撅祥袒品奢它勒衡牵噪逛筒某铂吐岩续烃董锗篆揪晃狱泰驰审面个稽尺洲脾辩椎暑贬辞甩勃摹草茵掳丑宁拨叠臣痘蕾腥宋械服札探博辙韧材兑督氏念统鸥揪蚂河具釉鸟逞偶灾腕款银瘪婶防兢心眨恢套废手竭瑟恶份贬插浑陀棺月圾真岗景经牡落理况寐
