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1、TWIDO在细纱机的应 杭州通灵自动化系统有限公司 系统集成部 周峰1概述细纱工序是成纱加工的最后一道工序，将粗纱或条子纺成符合标准的细纱(也称管纱)，供捻线、机织或针织用。将粗纱或条子均匀拉长拉细(牵伸3050倍)到成纱要求细度，将牵伸后的纱条施加适当的捻回，使成纱具有一定的强力、弹性和光泽，将成纱卷绕在筒管上，制成一定形状和大小的卷装。2系统配置本系统采用了施耐德TWIDO PLC为控制部分，传动部分由施耐德的ATV71的变频器来控制主轴电机和ATV31来控制钢领板电机，参数设置采用了Eview HMI中文图形人机界面来进行参数设置及其故障报警，传感器用OMRON的E2A系列。 TWIDO
2、 EVIEW HMI E2A MODBUS ATV71 ATV31 可编程控制器选用施耐德Twido PLC，型号为TWDLCAA40DRF，该模块有24DI/16DO,其中有两路晶体管输出，14路继电器输出，可扩展7个模块，带双字和浮点运算，还具有三角函数，数据排序等复杂数据处理功能；集成2路20KHZ和4路5KHZ高速计数器，1个RS 485串口，1个可选串口RS 232C或RS 485。 在本系统中主要用来速度曲线控制，班产量累计，纱线捻度，支数和纱线长度等计算，采集传感器信号并对所有的故障监测并报警，与变频器通信采用MODBUS通信协议进行参数设置和故障报警。 主轴变频耐温70度，0-
3、30HZ在5秒内，过载180，ATV71变频器最高可达220%的过力矩，特殊安装设计；异步电机有传感器或无传感器的磁通矢量控制；在线自动调节（FVC）；速度或力矩控制；输出频率最高可达1000HZ；无传感器电机控制；基本设备带有丰富的功能：应用程序功能、输入输出、通信网络等，可扩展输入输出扩展卡；编码器接口卡，通信卡，内置可编程控制卡（Controller Inside）；带有可定制显示的图形画面；以6种语言显示的普通文本，并可以添加其他的语种；导航键用于方便地在菜单之间浏览；“简单起动”菜单，用于快速起动并发挥出ATV71的全部优势；连续显示电机的运行参数；集成Modmus 和Canopen
4、标准网络，节省电缆连接；较高的数据传输速率，与工业自动化系统的直接连接。3通讯利用RS-485通信口以及利用MODBUS协议，将变频器与PLC连接，以达到PLC控制及监控变频器之目的硬件配置 序列名称型号数量1PLCTWDLCAA40DRF12通讯模块TWDNOZ485T13变频器ATV31H037M2A14变频器ATV71HD22N4A1设置 变频器设置 ATV71参数配置1 进入“COMMAND命令：CTL”菜单：将FR1，CHCF，CD1依次设置为： FR1:给定通道1 NDB CHCF:组合模式 I/O模式 （即简单控制） CD1:命令通道1 NDB2 进入“COMMUNICATION
5、通讯：CON”的Modbus菜单：将ADD，tbr，tFD依次设置为： ADD: Modbus地址 3 tbr: Modbus通讯速率19.2 19.2KBPS tFD:数据格式 8n1 8位，无奇偶校验3进入“输入输出配置：I-O-”的菜单：将TCC，TCT，依次设置为： TCC:2/3线控制 2C：2线控制TCT:2线控制 LEL：0/1电平ATV71相关字地址及状态表：1控制字CMD，Modbus地址8601，控制变频器启动与停止，CMD=16#0001:变频器正转，CMD=16#0009:变频器停止。此字的值将由PLC通讯来控制写入2频率给定字LFRD，Modbus地址8602，控制变
6、频器频率控制，精度：0.0333HZ，例LFRD=1000，变频器给定频率为33.3HZ。此字的值将由PLC通讯来控制写入3 变频器状态字ETA，Modbus地址8603，不同的值表达变频器不同的状态，此字的值将被PLC通讯读入 ETA=16#0637:变频器停止或正转运行速度到达 ETA=16#8637:变频器停止或反转运行速度到达 ETA=16#0237:变频器正转加速或减速运行 ETA=16#0237:变频器反转加速或减速运行 ETA=16#xxxF:变频器故障4 加减速时间ACC，DEC，Modbus地址为：9001，9002，精度均为0.1S，例：ACC=33，则加速时间为3.3S。
7、此两字的值将由PLC通讯来控制写入ATV31参数配置1进入CTL菜单：将FR1，CHCF依次设置为： FR1:给定通道1 NDB CHCF:组合模式 SIN：通讯控制频率给定和起停 2 进入CON的菜单：将ADD，tbr，tFD依次设置为： ADD: Modbus地址 2 tbr: Modbus通讯速率19.2tFD: 数据格式 8n1 8位，无奇偶校验ATV31相关字地址及状态表：a) 控制字CMD，Modbus地址8501，控制变频器启动与停止，CMD=16#8002:变频器正转，CMD=16#8802:变频器反转，CMD=16#9002:变频器停止。此字的值将由PLC通讯来控制写入b)
8、频率给定字LFRD，Modbus地址8502，控制变频器频率控制，精度：0.2HZ，例LFRD=100，变频器给定频率为20HZ。此字的值将由PLC通讯来控制写入c) 变频器状态字ETA，Modbus地址3201，不同的值表达变频器不同的状态，此字的值将被PLC通讯读入 ETA=16#0627:变频器停止或正转运行速度到达 ETA=16#8627:变频器停止或反转运行速度到达 ETA=16#0227:变频器正转加速或减速运行 ETA=16#0227:变频器反转加速或减速运行 ETA=16#xxxF:变频器故障d) 加减速时间ACC，DEC，Modbus地址为：8613，8616，精度均为0.1
9、S，例：ACC=33，则加速时间为3.3S。此两字的值将由PLC通讯来控制写入3 Twido配置：共配置0，1，2，3，4共5个COMM通讯宏，分别为：a) 通讯宏例程0：写入2#地址变频器ATV31的8501（正反转，停止），8502（频率给定）两个字，PLC起始定义地址为%MW0；读取3201（状态）一个字，PLC起始定义地址为%MW20b) 通讯宏例程1：写入2#地址变频器ATV31的8613（ACC）一个字，PLC起始定义地址为%MW30c) 通讯宏例程2：写入2#地址变频器ATV31的8616一个字（DEC），PLC起始定义地址为%MW40d) 通讯宏例程3：写入3#地址变频器ATV71的8601（正转，停止），8602（频率给定）两个字，PLC起始定义地址为%MW50；读取8603（状态）一个字，PLC起始定义地址为%MW70e) 通讯宏例程4：写入3#地址变频器ATV71的9001（ACC），9002（DEC）两个字，PLC起始定义地址为%MW80PLC设置在菜单硬件里选择更改控制器类型，选择PLC的型号在菜单硬件里选择添加可选件，选择TWDOZ485T在端口中设置所需要设置的参数在宏里设置网络配置TWIDO与变频器通讯程序
