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1、南通职业大学毕业设计说明书（论文）题目：基于PLC和MCGS的自动化立体停车库自动控制系统设计姓 名： 专业名称：机电一体化技术 指导老师： 完成时间： 2010-05 IV南通职业大学毕业设计（论文）摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controll
2、er，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了36立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化
3、水平，都具有很重要的实践意义。关键词：立体车库、可编程控制器PLC 、MCGS工控软件组态、模拟仿真AbstractAlong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planepark
4、ing lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. Three-Dimensional Garage,which is the effective solution of stops difficult in the present big city.The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer p
5、lane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks
6、, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, it hasdiscussed using Programmable-Controller PLC to realizethe garage control system, and introduce
7、the realization situation of 36 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging t
8、he procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem.The article research has the certain practice significance in the area of applyingthe PLC in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of
9、 industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), SimulationAbstract:目录摘要IAbstractII目录III第一章 绪论11.1 立体车库的概述11.1.1 概述11.1.2 立体车库的分类及其特点11.2 立体车库的国内外发展状况31.2.1 国外的发展状况31.2.2国内的发展现状41.3 论文的目的与意义6第二章 升降横移式立体停车库82.1 概述82.2升降横移式立体
10、停车库的主要组成部分82.3 升降横移式立体车库车位结构82.4 升降横移式立体停车库的结构及运动规律8第三章 升降横移式立体停车库的控制系统103.1 升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成103.2 升降横移式立体停车库系统的控制形式113.2.1 继电器控制113.2.2 可编程控制器(Programmable LogicController)113.2.3 单片微机(Single Chip MicroComputer)控制133.3升降横移式立体停车库36控制系统143.3.1 升降横移式立体停车库控制系统的控制任务143.3.2 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求163.3.
11、3 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定17第四章 升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序244.1 软件所要完成的控制任务244.2 控制程序流程图244.3 升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成244.4 升降横移式立体停车库系统的控制形式274.5升降横移类立体车库的梯形图27第五章 基于MCGS对车库控制系统的应用研究365.1 MCGS工控组态软件简介365.2 MCGS的系统需求375.2.1 继电器控制375.2.2可编程控制器(Programmable LogicController)375.3 基于MCGS仿真实现的意义385.4 MCGS软件研究分析及工程画面的实
12、现385.5 MCGS实时数据库的研究405.5.1数据对象的类型405.5.2 车库控制系统数据库的研究及构造415.6 工程画面的连接及图面仿真研究415.7 控制系统控制流程的研究445.7.1 脚本程序简介445.7.2 脚本程序基本语句445.7.3脚本语言的编辑455.8 MCGS的网络通信51第六章 总结526.1主要总结526.2下一步工作52参考文献致谢南通职业大学毕业设计（论文）第1章 绪论1.1立体车库的概述1.1.1概述机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位取出的方式。机械式立体停车库是近几
13、十年顺应市场经济发展，在市场需求的迫切影响下应运而生的一种新型停车系统，与传统的自走式停车库不同，在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放，其最大的优点是能够大量节省有限的地表面积，将停车位向空间和地下发展，采用光机电方式存取汽车，自动化程度较高，代表了停车场的发展方向。1.1.2立体车库的分类及其特点机械式立体车库种类较多，运行原理和结构组成各有特点，目前我国把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10-4D90，即：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)
14、、汽车专用升降机类(pqs)。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。(1)升降横移类采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库叫升降横移机械式车库。升降横移式立体车库采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用，能利用多种场地条件，运用多种组合方式，有效利用场地现有空间，也能广泛使用于地下停车场及地面停车场的改造，主要应用在住宅社区的公用停车场、机关单位、商用写字楼、宾馆饭店的地上、地下停车场，如图1-1所示。 图1-1升降横移类立体车库 图1-2垂直循环类立体车库(2)垂直循环类采用垂直方向做循环运动的停车系统存取车辆的停车
15、设备直循环类立体车库。这种停车库设备动力单一、控制简单、占地面积小，适散地块，小规模停车场，也可用于机关单位及车辆不多、停车区域小又分散车场，如图1-2所示。 (3)水平循环类采用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式设备的存车库叫做水平循环类立体车库，如图1-3所示。图1-3水平循环类立体车库 图1-4多层循环类立体车库(4)多层循环类多层循图环式机械立体车库是通过使载车板作上下循环运动，来实现车辆多层循环式停车的，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化程度的机械式立体车库。多层循环式立体车库最适宜建造于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑的地下室、广场、便道的地下以及高架桥的下面，如图1-4所示。(5)平面移动类采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横
