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11.学校意见 负责人签字： 年 月 日附表1： 大学生创新创业训练计划项目经费预算表 项目名称智能擦玻璃机器人项目负责人联系方式所在学院机电工程学院指导教师材料费（器件注明名称型号，可另附页）计划明细（计划内容参照项目经费管理办法）单价（元）数量预算金额（元）用途MSP430单片机开发板2001200用作主控制器PVC板材（900*1200*4mm）3300.5150用于机器人结构5052铝镁合金板材（50*50*0.8mm）1701170用于机器人结构盛辉金属舵机MG9961002200控制机器人运动方向等真空泵式吸盘（品牌:SYPDA产品型号：ML-HA060S）1502300使机器人吸附在玻璃表面履带802160使其在玻璃面运动高能电池1001100提供能源无线传输模块2001200主机和客户端数据传输高清摄像头3001300污点检测漫反射式红外避障传感器（E18-D80NK）802160避障论文发表费专利申请注册费其他费用材料损毁1001100解决加工过程中材料损毁等问题合计2040元注：此表将作为报销时的参考依据，请严格按照审批后的总金额预算！项目负责人(签名)_指导教师（签名） 日 期 _ 2
