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2、激活编码器数据,点击此处,选择测量系统,编码器类型,编码器信号,编码器脉冲,编码器供电电压,电机识别,选1,报文长度,选择报文,限制电流,最高转速,参数配置完毕,CU320输入/输出点连接,输入点的连接,点击此处,输出点连接,报文配置,选择数据交换项目,建立地址,项目上线调试,连接驱动,保存,上线,整体下载,整体上载,下线,恢复出厂设置,监控曲线,数据保存到CF卡,该选中项目的下载和上载,电机优化（静态优化）,点击此处,静态优化,激活测量,呈现控制优先,选择优化的对象,接受,获取使能,点击启动,电机优化（动态优化）,速度环优化,监控曲线,1、选中此驱动轴,2、点击,3、点击选择监控的参数,选择监控的参数,监控开始,开环、闭环的控制,选中此轴,速度环,电流环,工艺调节器,点击选择该调节器,设定,反馈,附加给定,限幅设定,调节器的使能,谢谢！,
