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1、INAMICS 家族,S,概述,一般用途 驱动器,高性能 独立驱动器,组合驱动器,伺服驱动器,泵类 风机 压缩机 传送带,离心分离机 牵引驱动器 电梯升降 挤压机 搅拌机 揉搓机,运动控制，用于： 包装机械 印刷机械 加工机械 纺织机械 .,多轴驱动，用于： 纸机 轧钢生产线 薄膜机械 人造纤维生产设备 港口起重机,此前我们拥有的驱动器市场,The SINAMICS drive family,MicroMaster 4,MasterDrives VC,SimoDrive,MasterDrives MC,凭借现有的驱动系列产品，Siemens IA&DT在重要的工业领域里扮演着重要角色。,发展趋
2、势 带有独立轴的模块化设计理念 紧凑式设计 现场总线使用以太网 市场需求 适应性强、可升级的综合性解决方案 可与现场总线联接的智能式驱动器 基本加工处理 高效的支持 高质量,市场的发展趋势和需求，需要一种全新的、综合性驱动系统。,发展趋势与市场需求,The SINAMICS drive family,高性能 独立驱动器,组合驱动器,伺服驱动器,泵类 风机 压缩机 传送带,离心分离机 牵引驱动器 电梯升降 挤压机 搅拌机 揉搓机,运动控制，用于： 包装机械 印刷机械 加工机械 纺织机械 .,多轴驱动，用于： 纸机 轧钢生产线 薄膜机械 人造纤维生产设备 港口起重机,SINAMICS G,SINA
3、MICS S,凭借SINAMICS系列驱动产品，我们要巩固我们在市场中的地位，并且在以后进一步扩大我们的市场。,SINAMICS 家族概述,The SINAMICS drive family,一般用途 驱动器,此前情况,High Performance Drives,General Purpose Drives,SIMODRIVE,MASTERDRIVES MC,MASTERDRIVES VC,MICROMASTER,The SINAMICS drive family,驱动器发展趋势,SINAMICS系列,SINAMICS,G (General),S (Sophisticated),单机传动,
4、特殊应用及多传动,G120,G130,G150,GM,S120,S150,SM,GL,G110,MC,LD,MC/LD,LD,Chassis module,Cabinet,Cabinet,Mod./Cab.,The SINAMICS drive family,G110,SINAMICS现状,The SINAMICS drive family,工程工具 参数设定工具 操作控制 系统诊断 通讯 功能性,SIZER STARTER 标准 标准 标准 标准,SINAMICS S,SINAMICS G,核心特性,统一性与无缝集成这正是SINAMICS驱动家族最重要的核心特性。,这一切都源于其创新概念的系
5、统平台,概述,The SINAMICS drive family,概述,具有高度的适应性和组合能力，可以广泛应用。 完全融入到全集成自动化(TIA)之中 因为SINAMICS已经与SIMATIC和SIMOTION完美地结合在一起了。 SINAMICS可以快速理解和高效应用 OEM客户可以使用基本而友好的工程工具。 简单的保养与维护和备件库存的减少 最终用户的这些收益要归功于SINAMICS系统的平台概念 高性能及全球化的支持。,用户收益,由于SINAMICS系统的平台概念，用户节省了时间和成本。,The SINAMICS drive family,SINAMICS系列驱动器使用用户界面友好的设
6、计工具SIZER 进行选型和组态，并使用工程工具STARTER进行调试。 简洁的使用界面与使用感觉，强大的用户支持能力。 驱动器的调试还集成到了以下工具中： STEP 7，对于以SIMATIC为基础的解决方案； SCOUT，对于以SIMOTION为基础的解决方案。,由于具有简便而统一的工程工具，SINAMICS 显得更加突出。,简单而统一的工程调试和管理,工程设计与调试工具,The SINAMICS drive family,驱动器的选型与组态SIZER,SIZER更加快速而可靠的工程设计,从简单的单轴驱动器到复杂的多轴驱动器，都可以简易地进行工程设计和设备选型； 扩展的设计范围，包括选件、附
7、件和连接系统； 提示功能提高了使用效率； 无论是硬件方面还是实际工艺知识方面，SIZER 都可以提供有力的支持； 可以生成特性曲线、技术数据文档和组态图； 还可以生成设备列表，直接输出到订货系统中(SAP-VSR)。,工程设计工具,The SINAMICS drive family,驱动器的调试 STARTER,STARTER更加快速而可靠的工程调试,通过电子铭牌的识别，驱动系统可以自动配置； 对于标准应用，图形化的提示向导可以帮助使用者进行调试； 使用效率高； 可以使用专家参数来进行高级设置； 强大的测试和诊断功能。,调试工具,The SINAMICS drive family,订货信息ML
8、FB的构造,6SL3 7 2 0 - 1 T E 36 - 1 AA0 - Z,1 = Booksize 2 = Blocksize 3 = Chassis 4 = Booksize Compact 7 = Cabinet,SINAMICS 1st Gen.,1 = MM or Basic Infeed 6 = Smart Infeed 7 = Active Infeed,Output current 1 = factor 1 2 = factor 10 3 = factor 100 4 = factor 1000 6.1100 = approx. 610A,options,T = DRIVE
9、-CLiQ interface (without CU320),Line Supply E = 380 . 480 V G/H = 500 . 690 V,0 = Internal air cooling 1 = External air cooling 5 = Liquid cooled 6 = Cold plate cooling,1 = AC/AC unit 2 = Motor Module 3 = Line Module,Version,The SINAMICS drive family,产品外形 - 一般用途 / 单轴应用,The SINAMICS drive family,AC/A
10、C units for single axis applications,0.55 90 kW Blocksize,75 800 kW Chassis,75 1500 kW Cabinet,G110, G120, ET200S-FC,G120 (up to 200kW), G130,G150A, G150C,产品外形 - 高性能 / 单轴应用,The SINAMICS drive family,AC/AC units for single axis applications,0.25 90 kW Blocksize,75 250 kW Chassis,75 1200 kW Cabinet,S1
11、20,S120,S150,产品外形 - 高性能 / 多轴应用,The SINAMICS drive family,DC/AC units for multi-axis applications,0.9 107 kW Booksize compact Booksize,75 1200 kW Chassis,1.6 4500 kW Cabinet,S120,S120,S120,SINAMICS S120,模块化设计 - 以DC/AC书本型单元为例,控制单元(Control Unit),电源模块(Line Module),电机模块(Motor Module),Braking Module Capac
12、itor Module Power Supply Module,Sensor Module Terminal Module Option Boards,DC-link 组件,扩展组件,SINAMICS S120,控制方式 - 集多种控制模式于一体,V/f控制,矢量控制,伺服控制,用于高动态响应的运动控制 每个CU可控制多达6个伺服轴,用于在大调速范围内的精确转速和扭矩控制 每个CU可控制多达6个矢量轴,用于成组的驱动轴 每个CU可控制多达12个V/f轴,1.SINAMICS S120的控制模式由参数来设置。 2.控制的轴的精确数量由Sizer配置系统时来确定 3.伺服和矢量模式不能在同一CU中
13、混配，但都可以和V/f混配,SINAMICS S120,伺服控制 高动态响应 高精确度 谐振抑制 具有扭矩限幅,同步伺服电机 感应伺服电机 直线电机和 扭矩电机*),n,i,速度 控制器,运动控制器,SINAMICS S120,电机,高精确度和高动态响应的伺服控制方式,SIMATIC S7 317T-2DP,M,SIMOTION,第三方控制器,SINAMICS S120 简单定位控制,电流 控制器,控制方式 - 伺服控制方式,SINAMICS S120,矢量控制 高度的转速稳定性 带或不带编码器反馈 主从驱动器的负载分配扭矩控制，如连续的轧辊和进给,感应电机,n,i,电流 控制器,速度 控制器
14、,控制器,SINAMICS S120,电机,矢量控制方式与感应式电机配合，可以获得高度的转速稳定性,SIMATIC S7,M,SIMOTION,第三方控制器,电机数据存储区 定值,控制方式 - 矢量控制方式,SINAMICS S120,V/f 比控制 无编码器反馈 驱动器组的简单同步操作，如纺织工业中Siemosyn电机的应用 机械的辅助驱动器 (如泵类、风机等),感应电机 磁阻电机 同步电机 (Siemosyn),控制器,SINAMICS S120,电机,V/f 比控制方式是简单应用的通用性解决方案,SIMATIC S7,M,SIMOTION,第三方控制器,电机数据存储区 定值,控制方式 -
15、 V/f控制方式,SINAMICS S120,主要特点,同一CU控制下的各轴之间，能快速进行数据交换 集成的Profibus-DP接口，容易和上位机连接 能控制普通的三相异步机、同步机、扭矩电机及直线电机 友好的配置软件Sizer，由Sizer直接能输出SAP订单 图形化的调试软件Starter，能实时监控各过程变量及动态测试 系统的特性 简单定位：功能相当于Masterdrives MC简单定位和Simodrive 611U 单轴定位 自由功能块，能实现逻辑功能、运算功能及相关的工艺功能 创新的DCC(驱动控制图表) 功能，可在Step7中用CFC语言对S120 进行编程,SINAMICS S120,测试与微调,功能曲线发生器 生成设定点曲线进行测试 曲线轨迹记录 用于记录实际值曲线,测试与微调功能，直接对驱动器进行优化,SINAMICS S120,速度控制,扭矩控制,M,t,速度 (v),距离(s),t,t,预控制
