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第一章 牛顿力学的基本定律1 质点运动的描述（1） 直线坐标系 rxiyjzkaij（2） 平面极坐标系 r2rea()(r)e（3） 自然坐标系t2tneva（4） 柱坐标系2tnzaee2 牛顿定律惯性定律的矢量表述2drmaFt（1） 直角坐标系中xyzF（2） 极挫标系中2rk(r)m0（3） 直角坐标系中xyzF3 质点运动的基本定理几个量的定义：动量 角动量 PmLrmrP冲量 力矩 21IMF冲量矩 动能 21tHd21T（1） 动量定理 PFt（2） 动量矩定理 dLMt（3） 动能定理 TFmttA4 机戒能守恒定理T+V=E1 细杆 OL 绕固定点 O 以匀角速率 转动，并推动小环 C 在固定的钢丝 AB 上滑动，O点与钢丝间的垂直距离为 d，如图所示。求小环的速度 和加速度 。a解：依几何关系知： xtan又因为：22xiiicos故：22(d)axii2 已知某质点的运动规律为：y=bt, ,a 和 b 都是非零常数。 （1）写处质点轨道的极坐at标方程；（2）用极坐标表示出质点的速度 和加速度 。a解： b1yrsint得： rcear2si
