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1、自旋翻的摇控方法（摘自5imx sooysmi ） 自旋翻的摇控方法什么是自旋翻？我找了许久，找到一篇比较详细的文章。转贴于此，希望对新手们有所帮助。作者：jeme网站：http:/ 其實動作原理是非常單純, 就是讓十字盤傾斜的方向隨著機體的旋轉永遠朝著同一個方向.如果把動作拆開, 就是在機頭在各個不同角度的翻滾 .再簡化的話, 我們可以把自旋翻拆成四面翻, 舉例來說, 假設您要往前翻, 機身左旋, 十字盤以角度來代表傾斜的方向1. 當尾巴對著您時, 打降舵. (十字盤0度)2. 當左機身對著您時, 打右舵 . (十字盤90度)3. 當機頭對著您時, 打昇舵. (十字盤180度)4. 當右機身
2、對著您時, 打左舵 . (十字盤270度)也就是說, 十字盤跟隨著機體自旋的速率做 360度傾斜. 如此一來, 機體一定都是朝前翻.所以打舵的動作就很單純了, 也就是一直重復以下的動作左上 右中 -左中 右右 -左下 右中 -左中 右左其中, -表示要順順的從前面打舵動作轉換到後面打舵動作, 不是突然地轉換.如果是拆成8面翻, 打舵的動作為左上100% 右中 -左上50% 右右50% -左中 右右100% -左下50% 右右50% -左下100% 右中 -左下50% 右左50% -左中 右左100% -左上50% 右左50% -這個打舵的動作看似不難, 但是要做到兩手配合很順是一個滿不容易的事
3、情. 練習的方法是看著十字盤, 重覆上面的動作 , 練習把十字盤很順的轉360度.另外, 打舵的大小跟自旋的速率毫無關係, 一般初學者有錯誤觀念以為尾舵轉的快的話, 舵就要打大. 這是不正確的. 打舵的大小是跟您想要翻過去的快慢有關 , 跟自旋速率無關.還有初學者容易犯的錯誤是想要看著機體來打舵, 這是絕對跟不上的. 其實唯一要注意的只有打舵的速率要跟自旋的速率保持同步, 其他的就讓機體自行處理, 也就是說一但開始自旋翻, 只要記住自旋的速率, 矇著眼睛都能翻 (這不是開玩笑的, 我曾經在模擬器上故意不去看螢幕做自旋翻, 翻了幾十秒回頭看機子還在自旋翻 ).另外, 油門的動作( 右搖桿上下)
4、要隨著機身的正反姿態而改變. 結合上述的打舵動作, 右搖桿會變成(正飛開始, 搖桿開始向下)/(轉成倒飛, , 搖桿開始往上)/(轉回正飛)再配合左手, 怎麼樣, 頭昏了吧別急, 還沒結束 , 尾舵一般而言 , 都是打到底( 搖控器設定到您想要的自旋速率). 但是高階技巧是連尾舵自旋速率都是可變的來製造不同效果. 而且油門根據您想要控制機身跑的方向來改變就可製造出令人眼花撩亂的自旋翻.如果是 Mode 2(美國手), 只要把右手 (十字盤)一直打圓圈, 左手油門根據機體正反及您想要控制機身跑的方向來改變就可, 左手尾舵也根據您想要的自旋速率任意改變即可. 左右兩手不必配合準確. 但 Mode
5、1就不行了, 左右兩手一定要配合準確 , 不然十字盤無法順順地轉360度, 自旋翻會翻不過來 .TOP【论坛官方微薄开通】westwood大校帖子1071精华1积分1517在线时间1506 小时注册时间2004-6-30最后登录2011-4-178楼大中小发表于 2008-1-23 13:22 只看该作者直升机油门及螺距曲线的调整(摘自飞狗 kelvinchen） 直升机油门及螺距曲线的调整直升机的曲线调整可分为油门曲线及螺距曲线，二者相辅相成，密不可分。每种飞行模式都有其独特的曲线，影响曲线的主要因素有： 机种、级数、主旋翼翼形、天候状况及个人的飞行习惯。一般的八动遥控器对于油门及螺距曲线都
6、提供 5个控制点，分别对应0%(L)、25%(1)、50%(2)、75%(3)及100%(H)。以下列出的数值仅供参考，您必须依照实际的需要作调整。NORMAL适用于停悬及静态飞行，重点是要使机体沉稳柔顺。调整时先决定停悬点（油门摇杆在的位置）的螺距及主旋翼转速，转速的快慢依您自己的习惯而定。若您的经验未能以目视的方式来判断转速，可以请有经验的同好在旁协助，或购买一种可安装在尾管上的转速计。1.调整停悬点：螺距约在+6 ，主旋翼转速约在1,400RPM。 个人空间 发短消息 加为好友 当前离线若停悬时油门摇杆低于的位置：请降低油门或螺距曲线第2点的数值。若停悬时油门摇杆高于的位置：请增加油门或
7、螺距曲线第2点的数值。若停悬时主旋翼转速过快：请降低油门曲线第2点的数值，并且增加螺距曲线第2点的数值。若停悬时主旋翼转速过慢：请增加油门曲线第2点的数值，并且降低螺距曲线第2点的数值。2.调整最高点：螺距约在+10 。先保持停悬的状况，然后把油门摇杆推到最高点。若机体上升快速但主旋翼转速变慢：高速螺距过大，请降低螺距曲线H 点的数值。若机体上升缓慢且主旋翼转速变快：高速螺距过小，请增加螺距曲线H 点的数值。调整至机体上升速度适中，且主旋翼转速变化不大即可。3.调整最低点：螺距约在-2。先将直升机保持停悬在适当的高度，然后把油门摇杆拉到最低点。若机体下降速度过快：负螺距过大，请增加螺距曲线 L
8、 点的数值。若机体下降速度缓慢：负螺距过小，请降低螺距曲线 L 点的数值。调整至机体下降速度适中即可。4.调整及点作静态动作时，油门摇杆几乎只在至处移动，所以油门及螺距曲线在此范围内仅作小幅度的变化，使得机体不会暴起暴落。建议您将副翼、升降舵及尾舵的大小动作比例(DUAL RATE)设为70%，并适度地搭配指数曲线功能(EXP)，可使动作更为轻柔精准。IDLE-UP 2适用于3D 花式飞行，重点是要使机体静若处子、动如脱兔。调整时主旋翼转速一定要快，约在1,700RPM。转速快的优点是停悬稳定、翻滚快速。但相对地转速快也会产生较大的振动，所以机体结构一定要详加检查，确认各部位螺丝已锁紧。调整正
9、飞停悬点：螺距约在+5 。若停悬时油门摇杆低于的位置：请降低油门或螺距曲线第3点的数值。若停悬时油门摇杆高于的位置：请增加油门或螺距曲线第3点的数值。若停悬时主旋翼转速过快：请降低油门曲线第3点的数值，并且增加螺距曲线第3点的数值。若停悬时主旋翼转速过慢：请增加油门曲线第3点的数值，并且降低螺距曲线第3点的数值。调整最高点：螺距约在+9。先保持正飞停悬的状况，然后把油门摇杆推到最高点。若机体上升快速但主旋翼转速变慢：高速螺距过大，请降低螺距曲线H 点的数值。若机体上升缓慢且主旋翼转速变快：高速螺距过小，请增加螺距曲线H 点的数值。调整至机体上升速度适中，且主旋翼转速变化不大即可。调整倒飞停悬点
10、：螺距约在-5。若停悬时油门摇杆低于的位置：请增加油门曲线或降低螺距曲线第1点的数值。若停悬时油门摇杆高于的位置：请降低油门曲线或增加螺距曲线第1点的数值。若停悬时主旋翼转速过快：请降低油门曲线及螺距曲线第1点的数值。若停悬时主旋翼转速过慢：请增加油门曲线及螺距曲线第1点的数值。调整最低点：螺距约在-9。先保持倒飞停悬的状况，然后把油门摇杆拉到最低点。若机体上升快速但主旋翼转速变慢：负速螺距过大，请增加螺距曲线L 点的数值。若机体上升缓慢且主旋翼转速变快：负速螺距过小，请降低螺距曲线L 点的数值。调整至机体上升速度适中，且主旋翼转速变化不大即可。油门锁定油门锁定是为了执行熄火降落的动作，所以没
11、有油门曲线只有螺距曲线。1.调整最低点：螺距约在-4。先保持上空飞行的状态，把油门摇杆拉到最低点，随即将油门锁定开关切到 ON 的位置。若机体下降速度过快：负速螺距过大，请增加螺距曲线 L 点的数值。若机体下降速度缓慢：负速螺距过小，请降低螺距曲线 L 点的数值。调整至机体下降速度适中，且主旋翼转速不会急遽减慢即可。2.调整中立点：螺距约在+5 。当机体降至离地3米高左右，把油门摇杆由最低点稳定地推向中立点。若机体下降速度过快：中速速螺距过小，请增加螺距曲线第2点的数值。若机体急速停止下降：中速速螺距过大，请降低螺距曲线第2点的数值。调整至机体能缓慢且持续的下降即可。3.调整最高点：螺距约在+
12、12 。最高点其实应该用不到，正常的熄火降落动作，在油门摇杆推至位置前，已经安全降落了。TOP【网上礼节十条】westwood大校帖子1071精华1积分1517在线时间1506 小时注册时间2004-6-30最后登录2011-4-17 个人空间 发短消息 加为好友 当前离线9楼大中小发表于 2008-1-23 13:25 只看该作者直升机经验谈（摘自垂直极限） 直升机经验谈-1直升机遥控器发展出来已有十几二十年了，藉由集成电路的快速发展，一具直升机遥控器能将真实直升机的性能发挥到极限(极速除外) 。真机的控制是藉由一根操纵杆来控制前、后、左、右，而正驾驶的左边有一只类似汽车手煞车的控制杆，这是
13、用来操纵主旋翼的倾角，而油门(节流阀) 则当引擎转速达到一定时就固定不变，这时控制主旋翼角度以及用脚控制尾旋翼角度来抵销扭力，这时直升机就可以起飞了。而遥控器则和真机操纵杆的位置有点不同1. 前进后退与方向舵的左右- 由左操纵杆来控制2. 油门旋翼倾角与副翼-由右操纵杆来控制操纵杆的形状类似计算机游戏杆一样，只是游戏杆为一支，而遥控器为两支。上面控制的动作就有五动之多 ( 上下旋翼倾角、左右副翼 、前后、左转右转由尾旋翼负责控制 ，加上油门 ) ，因此若要操纵一台遥控直升机时，至少要有五动的遥控器，不过要是经济允许的话，七动以上的遥控器我个人认为还是最好。当然遥控器不会那么简单，例如当直升机随
14、着油门加大后，扭力自然会增加，这时若不控制方向舵时，机身就会慢慢旋转 (随扭力大小而旋转快慢 )，因此较高级的遥控器就有增益 (ATS) 的功能，能随油门加大而改变尾旋翼的角度，以抵销扭力。而引擎出力急增或剧降时，扭力也会随之变化，因此有加速度（acc）的功能。另外遥控直升机还有陀螺仪 (gyro) 。它置于接收机与方向舵伺服机之间，主要的功能是避免突加油门或侧风变化时，能稳定机身。事实上真机上也有一大堆陀螺仪，因为天气变化万千，一不留神就会偏航。直升机经验谈-2大家好，今天早上在新竹科学园区试飞直升机，那我讲讲一些心得，希望对遥控直升机有兴趣的同好有所帮助。首先，要玩遥控模型，那就一定要有遥
15、控模型，遥控直升机在所有模型中算是较昂贵的一种，若预算不够的话，劝你不要一件一件的买，以免东西摆在家里只能当作装饰品。全套配备大致如下：机身含引擎（经济允许的话，买高级版）遥控器：直升机专用，最好买六动以上（经济允许的话，买较好的） 。陀螺仪：（经济允许的话，买压电式陀螺仪）启动器（马达）手动抽油帮浦十二伏特电池（启动器用）火星塞用电源引擎用油(15%)练习架（初学者必备）其它零附件，刚刚说遥控器要有六动比较好，我就简介一下：1.油门控制，2.机身前后，3.机身左右侧滑，4.机身旋转，5.主旋翼攻角，6.陀螺仪出力等。引擎的油针大概从最紧算起，转出一圈，要启动前，先开遥控器电源，次开接收机电源
16、，油门关到最小，微调调到八分，再控制一下所有动作是否正常，然后接上火星塞电源，最后启动马达带动引擎，这时引擎就转动了。一般来讲，左手要控制机身前后及左右旋转，右手要控制油门、主旋翼攻角及机身左右侧滑，因此机身一飞上去，由于受到机体调整、风向等因素，因此左右手的拇指就要一直修正机体的状态，因为机身不会乖乖的停在空中的定点，否则直升机就太好飞了.初学者一定要用练习架，它可保护直升机不会侧翻，因为初学者反应不够快，一不小心不是尾旋翼撞地，就是主旋翼削地，严重的话，旋翼会飞出去呢！刚刚试飞时，一定要控制机身不要离地超过30 公分，因为一有异状发生，油门收回，机身立即下降，就比较没有危险性（当然，以高手的眼光来看，这是不正常降落，简直可说是迫降） ，机身上浮后，眼睛钉住机头，尾巴朝
