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1、周鹏 安徽工程大学电气工程学院,第8章： 数字量I/O模块,8.1 数字量I/O端口概述 8.2 数字量I/O端口寄存器概述 8.3 I/O端口复用输出控制寄存器 8.4 I/O端口数据和方向寄存器 8.5 数字I/O端口应用,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,TMS320LF240X/240XA系列DSP的数字I/O模块具有多达40个通用、双向的数字I/O（GPIO）引脚，其中大多数引脚都可作为基本功能或通用I/O功能。数字I/O端口模块通过9个16位寄存器来设置所有I/O引脚的功能。这些寄存器可以分为两类： I/O复用（MUX）控制寄存器（MCRx） 用来选择I/O脚是片内外设功能还是通用I
2、/O功能； 数据和方向控制寄存器（PxDATDIR） I/O引脚设置为通用I/O引脚功能时，用来控制I/O引脚的数据和数据方向。 注意：数字I/O引脚是通过映射在数据空间的控制寄存器来控制的，与器件的I/O空间无任何关系。,8.1 数字量I/O端口概述,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,I/O复用引脚的结构见图8.1。由图可看出复用I/O引脚如何来实现引脚功能选择和数据传送方向选择的。,图8.1复用引脚配置图,8.2 数字量I/O端口寄存器概述,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,表8.1（P151）列出了与I/O模块有关的寄存器，地址为： 7090h-709Fh 注意： 映射到数据存储器空间。 当
3、复用I/O脚无论是被配置为外设功能还是为通用I/O时，引脚的状态都可通过读I/O数据寄存器来获取。 保留位是不可操作的，读出为0，写入对它无影响。,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,表8.1数字I/O控制寄存器地址,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,数字I/O端口模块有三个I/O复用控制寄存器：MCRA、 MCRB和MCRC，分别用来控制41个引脚的功能选择。,8.3 I/O端口复用输出控制寄存器,(1) I/O复用控制寄存器A(MCRA)- 地址7090H, 其配置见表8.2（P152）。,I/O复用控制寄存器A(MCRA)的配置,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,
4、(2) I/O复用控制寄存器B(MCRB)- 地址7092H，其配置见表8.3（P154）。 注意：MCRB.9-MCRB.15必须配置成1，其为系统的专用引脚，用作与硬件仿真器接口(JTAG)相连，实现DSP的在线仿真功能。对其写0会引起不可预测的结果。,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,(3) I/O复用控制寄存器C(MCRC)- 地址7094H， 其配置见表8.4（P155）。,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,数字I/O端口有六个数据和方向控制寄存器PxDATDIR （x=A、B、C、D、E、F）。 当I/O口用作通用I/O引
5、脚功能（GPIO）时，这些寄存器 直接和I/O引脚相连，可以通过设置这些寄存器来控制相应 I/O引脚的数据和数据传输方向。当I/O口用作基本功能时， 设置这些寄存器对相应的引脚没有影响。 每一个数字I/O端口数据和方向控制寄存器都有2个功能区： (1)高8位（xnDIR）:数据方向控制功能区，用来配置相应 引脚为输入（=0）或者输出（=1）方式； (2)低8位（IOPxn）:数据控制功能区，在输出方式下分别用来配置相应引脚输出的数据，在输入方式下则反映从相应引脚实际输入电平的高低。,8.4 I/O端口数据和方向寄存器,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,周鹏 安徽工
6、程大学电气工程学院,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,8.5 数字I/O端口应用,在使用数字I/O端口时，必须配置其寄存器。 .配置相应的I/O复用控制寄存器（MCRx）选择I/O 口作为基本功能还是通用I/O功能使用。 .设置相应的数据和方向控制寄存器（PxDATDIR）如果作为通用I/O引脚使用，还必须根据需要设置相 应的数据和方向控制寄存器（PxDATDIR），配置相 应引脚的数据及数据传输方向（为输入还是输出）。,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,周鹏 安徽工程大学电气工程学院,使用I/O端口输出8个信号，这8个信号分别连接到8个LED，硬件接口电路如图8.2(P162)所示。输出引脚与LED之间接一触发器74HC273,来实现对LED的驱动。在此使用IOPB作为输出信号来控制发光二极管的亮灭，而IOPF2作为选通74HC273的输出信号。,图8.2 TMS320LF2407与LED接口电路,举例：使用数字I/O输出信号,
