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1、1水下深度测量仪使用说明书1. 概述2. 安装和接线3. 显示切换和零点设置4. 注意事项-北京天海科科技发展有限公司2009-3-30地址：北京市海淀区学院路 30 号电话：010-62332738http:/2一、概述水下深度测量仪是利用机械臂斜入水中时与水平面成一夹角，通过测量这个夹角的大小来测量机械臂的终端入水的深度。水下深度测量仪由测量机械臂转动角度的传感器和数据显示仪组成，如图 1 所示。传感器应装于机械臂的相关部位测量机械臂转动的角度，并将测量数据通过长 30 米的传输线送到数据显示仪显示。传感器的测量误差绝对值=0.022 度。数据显示仪既能同时以小字显示机械臂的转动角度和机械
2、臂终端入水的深度，如图 2 所示，也能大字只显示测量的深度，如图 3 所示。图 1 水下深度测量仪3图 2 显示仪同时显示角度和深度图 3 大字显示深度二、安装和接线1. 安装角度传感器。由于传感器的测量范围为 10 度350 度，所以，为了正确地测量机械臂的转动，安装传感器时尽量使传感器的测量初始位置位于 10 度350 度之中间，如 170 度。为此，在安装传感器时，应使机械臂处于水平位置，然后将传感器4后面的箭头朝下，基本垂直于水平的机械臂，如图 5 所示；再将如图 4 所示的传感器轴上的平台朝下，此时传感器的测量值处于 170 度左右。这时可以将传感器固定安装上了，并将传感器的轴固定好
3、。图 4 传感器图 5 传感器后部52. 接线：水下深度测量仪工作直流电压 15V24V。由显示仪左侧的电源接线口输入，如图 6 所示。电源输入有反向保护，保护电压不超过 50V。传感器和显示仪之间由 RS485 通信传输数据，如图 6 所示，传感的工作电压 12V，由传感器接口输入。图 6 显示仪接线三、显示切换和零点设置1 显示方式选择：显示仪有两种显示方式，有右侧的红色按钮控制。开机正常显示方式是大字只显示测量深度，如图 3 所示。当要同时看角度和深度时，则按红色的按钮，有指示灯亮，由正常显示方式切换到同时显示角度和深度的方式，如图 2 所示。62 零点设置：将传感器按前面所述的方式安装
4、完后，显示的数据不是零，即这时的数据不是初始位置。所以应将机械臂处于水平时的位置设为初始位置。按绿色“清零”键，指示灯亮，屏幕显示为零。机械臂再转动，显示的数据就是测量的角度和深度了。四、注意事项1水下深度测量仪的工作电压 15V24V，超出这个范围，则可能工作不稳定或7损坏。2为了防止数据传输的可靠性，显示仪的外壳尽量接“大地” 。3清零设置初始位置后，以后使用可以不必再次设定了。4插拔传感器传输线和电源线时，用手抓住插头用力，避免抓住导线直接插拔，防止导线连接损坏。5特别注意传感器的安装方式，安装的初始位置不能超出测量范围；传感器的轴用于连接机械臂的转动机构，不宜受力，所以安装特别注意同心。6实际测量机械臂的转动角度范围是 090 度，所以当角度大于 90 度时就显示满量程了，即显示最大角度 90 度，最大深度 60 米。
