机构自由度计算示例1：,1、数活动件个数并在图上标注：,2、查运动副类型和个数： A、B、C、D、F处共5个低副，E处为高副3、计算自由度数：,机构自由度为1，机构有1个主动件，机构运动确定例1－例4，是规范的做题步骤，考试时要按规范做后面几个例题只给出了计算过程，,机构自由度计算示例2：,1、数活动件个数并在图上标注：,2、查运动副类型和个数： A、B、C、D、4个低副，没有高副3、计算自由度数：,机构自由度为1，机构有1个主动件，机构运动确定例3 计算圆盘锯机构自由度 解：7个活动构件，A、B、C、D四处都是三个构件组成的复合铰链，E、D处是低副,复合铰链,复合铰链,机构自由度为1，机构有1个主动件，机构运动确定考试时做题，按以上步骤例4 计算滚子从动件凸轮机构的自由度 解：滚子是局部自由度，数构件时不计算，机构中有2个活动构件 A、D处是低副，B处是高副,n=2， PL=2， PH=1 F=3×2-2×2-1=1 机构运动确定例1-7 计算大筛机自由度 解：C处是复合铰链，F处滚轮是局部自由度，E处有虚约束 7个构件，A、B、D、 E、O各有一个低副， C处两个低副，G处两 个低副，共9个低副。
n=7，PL=9，PH=1 F=3n-2 PL-PH= 3×7-2×9-1=2 自由度为2，机构有2个主动件，机构运动确定1,2,3,4,5,6,1,2,3,4,5,6,7,8,首先检查处理复合铰链、局部自由度和虚约束局部自由度,局部自由度,,,首先检查处理复合铰链、局部自由度和虚约束。