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1、课 题 角速度和角加速度 课型 新授课 备 课时 间 2012.11.6教学重点 掌握角速度和角加速度的定义 公式 计算方法教学难点 角速度和角加速度的计算上课时间 检查人签字教法学法教学过程设计及知识点传授一、 刚体刚体是受力时形状和体积不改变的物体。特点：刚体是特殊的质点系，其上各质点间的相对位置保持不变。平动：刚体上任意两点的连线，在运动过程中始终保持平行的运动。刚体的基本运动 转动：刚体上所有的点都绕某一条直线作圆周运动，该直线称为刚体转轴。转动分定轴转动(如机器上的某个转动部件)、定点转动(如陀螺的运动)和平面运动 (如车轮的运动) 。我们主要讨论刚体绕固定轴的转动一般的刚体运动可以
2、分为平动和转动的叠加。二、角量和线量的关系我们可以同时用角量和线量来描述刚体定轴转动问题 (运动学问题)1）描述转动的角量p 在转动平面内绕 o 作圆周运动，可用圆周运动的角量描述刚体的运动。转动平面：过刚体上某点 p 垂直于转轴平面。转动中心：转动平面与轴的交点 o角位置： （运动方程)角位移： pro转动平面()tt教法学法教学过程设计及知识点传授：规定：定轴时逆时针方向转动时的角位移取正值，沿顺时针方向转动的角位移取负值。 在SI中，角坐标和角位移的单位是弧度，符号为rad。角速度： (矢量)大小：方向：沿轴(指向由右手定则确定)在 SI 中，角速度的单位是弧度每秒，符号为 。意义：描述
3、转动快慢的程度角加速度： (矢量) 大小:： 方向：沿轴的方向当 与 同向时，加速转动； 与 方向相反时，减速转动。意义：描述角速度变化快慢的程度在SI中，角加速度的单位是弧度每二次方秒，符号为 2 角量和线量的关系(1) p 点的线速度vrr 是 p 点的矢径(由转动中心 o 引出)(2) p 点的线加速度drvdratttta = r + = ddtd2d t2= = ddt 1rads2radsxozr ssrtar2n教法学法教学过程设计及知识点传授：切向加速度： at = rtdvart法向加速度： an = 2n例 已知刚体转动的运动学方程 2d3Btt在上式中， A 为无量纲的常数， B 为有量纲的常量。求：(1)角速度；(2)角加速度；(3)刚体上距轴为 r的一质点的加速度。 解： (1)由角速度定义式，得 2d3t(2)将对时间 t 求导数，得角加速度 d6aBt距轴为 r 的一质点的切向加速度板书设计：一、刚体 二、角量和线量的关系 三、刚体的定轴转动教后反思：trt该质点的法向加速度 224n 9arB该质点的加速度的大小 2242nt()(6)rtrt
