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1、第六章习题解答,现测得其频率响应为：当=1 rads时，幅频 M(1)=122，相频(1)=-/4，求此环节的放 大系数K和时间常数T。,6-1设某环节的传递函数为,6-2 已知一蒸汽过热器的传递函数为,若输入信号为x(t)=0.8sin0.1t，求过热器输出y(t)的稳态响应。,6-3设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G0(s)=5/(s+1)，当把下列输入信号作用在闭环系统上时，试求系统的稳态输出。 (1)x(t)=sin(t+30)； (2)x(t)=2cos(2t-45)； (3)x(t)=sin(t+30)-2cos(2t-45)。,6-4闭环系统的开环传递函数如下：,试分别画出它
2、们的奈奎斯特图并判别各闭环系统 的稳定性。,jIm,Re,1,2,3,4,5,6,-1,-1,Re,jIm,6-5试求图6-68所示电路的频率特性 G(j)=E0(j)/ Ei(j)，并画出其对数幅频渐近线。,ei,e0,R1,R1,R2,C,C,R2,ei,e0,R1,C1,C2,R2,ei,e0,(a),(b),(c),R1,R2,C,ei,e0,(b),6-6 已知一些元件的对数幅频特性曲线如图6-69所示，试写出它们的传递函数，并计算出各参数值。,6-7设有开环传递函数G(s)H(s)的奈氏曲线图如图6-70所示，图中P是G(s)H(s)分母中实部为正根的数目，试说明闭环系统是否稳定，
3、为什么?,6-8画出下列开环传递函数的对数幅频特性和对数相频特性，并判别闭环系统的稳定性。,6-9画出下列开环传递函数的（幅相特性）对数幅频特性和对数相频特性，并判别闭环系统的稳定性。,6-10设单位反馈控制系统的开环传递函数为,要求系统有相位裕量=45，求K值应为多少?,6-11设单位反馈控制系统的开环传递函数为,要求增益裕量Kg=20(dB)，求K值应为多少?,6-12设单位反馈控制系统的开环传递函数为,试确定使系统稳定的K值的临界值?,6-13绘制习题6-4中各系统的伯德图，分析各系统的稳定性，并求各系统的相位裕量和增益裕量。,5-13,6-14 已知单位反馈系统的开环传递函数为,(1)
4、求闭环幅频特性； (2)确定谐振峰值Mr和谐振频率r； (3)估计单位阶跃响应的超调量p和调整时间ts。,6-15 设一单位反馈系统的开环传递函数为,(1)求Kv分别为10、20、40时的相位裕量； (2)如果要求相位裕量50，问增益穿越频率 c处的对数幅频特性曲线的斜率是多少?,6-16 设有一单位反馈系统的开环传递函数为,试用频率特性法设计一个滞后控制器，使得Kv4， 相位裕量为50，超调量p30。,6-17针对题6-16的系统，试设计一个超前校正装置以满足下列性能指标：Kv8，相位裕量50，超调量p30。,6-18设一单位反馈控制系统的开环传递函数为,试设计一个滞后一超前控制器，满足下列性能指标： Kv=30(1s)，相位裕量50。,6-19设一单位反馈控制系统的开环传递函数为,试设计一个滞后一超前校正装置，使相位裕量 =65，幅值裕量为kg=-6 dB。,
