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1、RSLogix 5000常用指令 1. 位指令 输出激活指令 (OTE) 输出锁存指令 (OTL) 输出解锁 (OTU) 单脉冲触发 (ONS) 上升沿单脉冲触发 (OSR) 下降沿单脉冲触发 (OSF) 2. 计时器指令 保持型接通计时器 (RTO) 带复位的接通延时计时器(TONR) 带复位的关断延时计时器(TOFR) 3. 计数器指令 增计数 (CTU) 减计数 (CTD) 增/减计数 (CTUD) 复位 (RES) 4. 比较指令 等于 (EQU) 大于等于 (GEQ) 大于 (GRT) 小于等于 (LEQ) 小于 (LES) 限值 (LIM) 屏蔽码等于 (MEQ) 示例 1： 如果
2、屏蔽后的 value_1 等于屏蔽后的 value_2，置位 light_1。如果屏 蔽后的 value_1 不等于屏蔽后的 value_2，清零 light_1。该示例显示 屏蔽后的值相等。屏蔽码中的 0 可以阻止指令比较该位 ( 在示例中用 x 表示 ) 。 不等于 (NEQ) 5.计算指令 计算 (CPT) 示例 1： 使能后， CPT 指令将分别计算 value_1 乘以 5 和 value_2 除以 7 的结 果，再用第一个结果除以第二个结果，并将最终结果放到 result_1 中。 加 (ADD) 减 (SUB) 乘 (MUL) 除 (DIV) 求模 (MOD)即：余数 平方根 (
3、SQR) 取反 (NEG) 绝对值 (ABS) 6.移动指令 移动 (MOV) 屏蔽移动 (MVM) 位域分配 (BTD) 带目标屏蔽移动 (MVMT) 带目标的位域分配(BTDT) 清零 (CLR) 交换字节 (SWPB) 7.数组指令 文件填充 (FLL)： FLL 指令用 Source 值填充数组元素。 Source 保持不变。 复制文件 (COP) 同步复制文件 (CPS)： COP 和 CPS 指令可将 Source 中的值复制到 Destination 中。 Source 保持不变。 恒假指令 (AFI) 位域分配 (BTD) 说明： 使能后， BTD 指令将从 Source 中复制一组位到 Destination。这组位 将通过 Source bit( 该组的最低位编号 ) 和 Length( 要复制的位的个数 ) 来标识。Destination bit 标识 Destination 中的起始最低位编号。Source 保持不变。 如果位域的长度超过 Destination，指令将不会保存超出的位。超出的 任何位都不会附加到下一个字上。 如果混合使用整数数据类型，指令将使用 0 来填充较小整数数据类型 的高位，使其与最大数据类型的尺寸相同。
