片机内部资源简介

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1、单片机内部资源简介,MCS-51单片机的基本组成,P0口,下图为P0口的某位P0.n(n=07)结构图,它由一个输出锁存器、 两个三态输入缓冲器和输出驱动电路及控制电路组成。 P0口既可以作为I/O用,也可以作为地址/数据线用。,三态缓冲器,与门,多路开关,一、P0口作为一般I/O口使用,1) P口用作输出口时 CPU发出控制电平“0”(即:硬件自动使“控制” =0)封锁“与门”,将输出上拉场效应管T1截止,同时使多路开关MUX把锁存器的输出端 Q与场效应管T2栅极接通。,2) P0口用作输入口时,输入时-分读引脚或读锁存器。 读引脚:由传送指令(MOV)实现。 下面的缓冲器2用于读端口引脚数

2、据,当执行一条由端口输入的指令时,读脉冲把三态缓冲器2打开,这样端口引脚上的数据经过缓冲器读入到内部总线。,第1步:输入时,先向锁存器“写”1。指令为:SETB P0.n 或: MOV P0,#0FFH,1,1,0,0,T2截止,第2步:引脚信号,“读引脚”信号有效,缓冲器2打开, P0口用作输入口时, 输入时-分读引脚或读锁存器 读锁存器:有些指令 如:ANL P0,A 称为“读-修改-写” 指令, 需要读锁存器。 缓冲器1用于读端口锁存器数据。,原因:,如果此时该端口的负载恰是一个晶体管基极,且原端口输出值 为1,那么导通了的PN结会把端口引脚高电平拉低;若此时直 接读端口引脚信号,将会把

3、原输出的“1”电平误读为“0”电平。 现采用读输出锁存器代替读引脚,图中,上面的三态缓冲器就 为读锁存器Q端信号而设,读输出锁存器可避免上述可能发生 的错误。,准双向口,从图中可以看出,在读入端口数据时,由于输出驱动FET并接 在引脚上,如果T2导通,就会将输入的高电平拉成低电平,产 生误读。所以在端口进行输入操作前,应先向端口锁存器写 “1”,使T2截止,引脚处于悬浮状态,变为高阻抗输入。这就 是所谓的准双向口。,二、 P0口作为地址/数据总线使用,在系统扩展时,P0端口作为地址/数据总线使用时。 执行“MOVX”指令或 EA =0 时执行“MOVC”指令时,内部硬件自动使“控制” =1。,

4、P0口用作输出地址/数据总线。, P0引脚输出地址/输入数据,输入信号是从引脚通过输入缓冲器进入内部总线。 此时,CPU自动使MUX向下,并向P0口写“1”,“读引脚”控制 信号有效,下面的缓冲器打开,外部数据读入内部总线。,P1口,它由一个输出锁存器、两个三态输入缓冲器和输出驱动电路组成-准双向口。,P2口,1)P2口作为普通I/O口 CPU发出控制电平“0” ,使多路开关MUX倒向锁存器输出Q端,构成一个准双 向口。其功能与P1相同。,P2口,2)P2口作为地址总线 在系统扩展片外程序存储器扩展数据存储器且容量超过256B (用MOVX DPTR指令)时,CPU发出控制电平“1”,使多路开

5、关 MUX倒向内部地址线。此时,P2输出高8位地址。,P3口,P3口是多功能端口。 一、作通用I/O口用:输出:当W=1时(由内部硬件自动置W为高电平),输出Q端的信号(即输出内部数据),输入时:先向端口写“1”,即锁存器Q端为“1”。,P3口,P3口的第二功能,P3口,二、P3口作为第二功能(内部硬件自动使Q=1) 此时引脚部分输入(Q=1、W=1) 。,例如:P3.0作为串行口输入,P3口,P3口作为第二功能(Q=1) 部分输出(Q=1、W 输出) 。,例如:P3.1作为串行口输出,端口的负载能力和接口要求,P0口的输出级无上拉电阻。当输出要去驱动NMOS(N沟道增强型场效应管)等负载时,

6、需外接上拉电阻,这时才有高电平输出;作为输入用时,需向端口写“1”;作为地址/数据总线用时,无需外接上拉电阻。 P0口的每一位口线可驱动8个LS型TTL负载。,1. P0口,2. P1P3口 P1P3口都是准双向口,作为输入用时,必须向相应的端口写“1”; P1P3口内部有上拉电阻,其每一位口线可驱动4个LS型TTL负载。,补充,“灌电流”与“拉电流”,“灌电流”,“灌电流”与“拉电流”,“拉电流”,P0口的驱动能力较大,当其输出高电平时,可提供400A的电流(“拉电流”);当其输出低电平(0.45V)时,则可提供3mA左右的“灌电流”。 P1、P2、P3口的每一位只能驱动4个LSTTL,即可

7、提供的电流只有P0口的一半。 所以,任何一个口要想获得较大的驱动能力,只能用低电平输出。 P1、P3口的驱动能力有限,在低电平输出时,一般也只能提供不到2mA的“灌电流”。,定时/计数器接口,一、定时/计数器的主要特性,1)STC89C52RC单片机三个16位的可编程定时/计数器:定时/计数器T0和定时/计数器T1以及定时/计数器T2。 2)每个定时/计数器既可以对系统时钟计数实现定时,也可以对外部信号计数实现计数功能,通过编程设定来实现。 3)每个定时/计数器都有多种工作方式,其中T0有四种工作方式;T1有三种工作方式,T2有三种工作方式。通过编程可设定工作于某种方式。 4)每一个定时/计数

8、器定时计数时间到时产生溢出,使相应的溢出位置位,溢出可通过查询或中断方式处理。,二、 定时/计数器T0、T1的结构及工作原理,三、定时/计数器的方式和控制寄存器,1、定时/计数器的方式寄存器TMOD,2、定时/计数器的控制寄存器TCON,IE1: 外部边沿触发中断1请求标志,其功能和操作类似于TF0。 IT1: 外部中断1类型控制位,通过软件设置或清除,用于控制外中断的触发信号类型。IT1=1,边沿触发。IT=0是电平触发。 IE0: 外部边沿触发中断0请求标志,其功能和操作类似于IE1。 IT0: 外部中断0类型控制位,通过软件设置或清除,用于控制外中断的触发信号类型。其功能和操作类似于IE

9、1。,必须注意:在不同外部中断触发方式下,标志清除方法不一样。,四、 定时/计数器的工作方式,1、方式0(13位),3、方式2(8位自动装载),2、方式1(16位),方式1的结构与方式0结构相同,只是把13位变成16位, 16位的加法计数器被全部用上。,4、方式3(分成两个8位定时器/计数器),五、定时/计数器的初始化编程及应用,1、定时/计数器的编程,单片机定时/计数器初始化过程如下: 1)根据要求选择方式,确定方式控制字,写入方式控制寄存器TMOD。 2)根据要求计算定时/计数器的计数值,再由计数值求得初值,写入初值寄存器。 3)根据需要开放定时/计数器中断(后面须编写中断服务程序)。 4

10、)设置定时/计数器控制寄存器TCON的值,启动定时/计数器开始工作。 5)等待定时/计数时间到,到则执行中断服务程序;如用查询处理则编写查询程序判断溢出标志,溢出标志等于1,则进行相应处理。,2、定时/计数器的应用,通常利用定时/计数器来产生周期性的波形。利用定时/计数器产生周期性波形的基本思想是:利用定时/计数器产生周期性的定时,定时时间到则对输出端进行相应的处理。如产生周期性的方波只须定时时间到对输出端取反一次即可。,【例1】 设系统时钟频率为12MHZ,用定时/计数器T0编程实现从P1.0输出周期为500s的方波。 分析:从P1.0输出周期为500s的方波,只须P1.0每250s取反一次

11、则可。当系统时钟为12MHZ,定时/计数器T0工作于方式2时,最大的定时时间为256s,满足250s的定时要求,方式控制字应设定为00000010B(02H)。系统时钟为12MHZ,定时250s,计数值N为250,初值X=256-250=6,则TH0=TL0=06H。,C语言程序: # include /包含特殊功能寄存器库 sbit P1_0=P10; void main() TMOD=0x02; TH0=0x06; TL0=0x06; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1); void time0_int(void) interrupt 1 /中断服务程序 P1_0=!P

12、1_0; ,(1)采用中断处理方式的程序:,(2)采用查询方式处理的程序,# include /包含特殊功能寄存器库 sbit P1_0=P10; void main() char i; TMOD=0x02; TH0=0x06; TL0=0x06; TR0=1; for(;) if (TF0) TF0=0; P1_0=! P1_0; /查询计数溢出 ,如果定时时间大于65536s,这时用一个定时/计数器直接处理不能实现,这时可用两个定时/计数器共同处理或一个定时/计数器配合软件计数方式处理。,【例2】设系统时钟频率为12MHZ,编程实现从P1.1输出周期为1s的方波。 根据例5-2的处理过程,

13、这时应产生500ms的周期性的定时,定时到则对P1.1取反就可实现。由于定时时间较长,一个定时/计数器不能直接实现,可用定时/计数器T0产生周期性为10ms的定时,然后用一个寄存器R2对10ms计数50次实现。系统时钟为12MHZ,定时/计数器T0定时10ms,计数值N为10000,只能选方式1,方式控制字为00000001B(01H),初值X: X=65536-10000=55536=1101 1000 1111 0000B 则TH0=11011000B=D8H,TL0=11110000B=F0H。,# include /包含特殊功能寄存器库 sbit P1_1=P11; char i; v

14、oid main() TMOD=0x01; TH0=0xD8; TL0=0xf0; EA=1; ET0=1; i=0; TR0=1; while(1); void time0_int(void) interrupt 1 /中断服务程序 TH0=0xD8; TL0=0xf0; i+; if (i= =50) P1_1=! P1_1;i=0; ,(1)用寄存器R2作计数器软件计数,中断处理方式。,(2) 用定时/计数器T1计数实现,定时/计数器T1工作于计数方式时,计数脉冲通过T1(P3.5)输入,设定时/计数器T0定时时间到对T1(P3.5)取反一次,则T1(P3.5)每20ms产生一个计数脉冲

15、,那么定时500ms只须计数25次,设定时/计数器T1工作于方式2,初值X=256-25=231= 11100111B=E7H,TH1=TL1=E7H。因为定时/计数器T0工作于方式1,定时,则这时方式控制字为01100001B(61H)。定时/计数器T0和T1都采用中断方式工作。,C语言程序如下: # include /包含特殊功能寄存器库 sbit P1_1=P11; sbit P3_5=P35; void main(), TMOD=0x61;/T1为8位自动装载计数器 TH0=0xD8; TL0=0xf0; TH1=0xE7; /计数25次 TL1=0xE7; EA=1; ET0=1;

16、ET1=1; TR0=1; TR1=1; while(1); void time0_int(void) interrupt 1 /T0中断服务程序 TH0=0xD8; TL0=0xf0; P3_5=!P3_5; void time1_int(void) interrupt 3 /T1中断服务程序 P1_1=! P1_1; ,【例3】采用10MHZ晶振,在P1.0输出周期为2.5s,占空比为20%的脉冲信号。 解 对于10MHZ晶振,使定时器最大的定时为几十ms,取10ms定时,则周期2.5s需250次中断,占空比为20%,高电平应为50次中断。 晶振10MHZ,机器周期=12/10000000. 10ms定时,定时器需计数100000/12=8333. 程序如下:,#include #define uchar unsigned char uchar i,time;

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