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1、第七章 编程实例 例1、设计一个报警器，要求当条件X1=ON满足时蜂鸣器鸣叫，同时报警灯连续闪烁16次，每次亮2s，熄灭3s，然后，停止声光报警。 分析：输入信号占用一个输入点，蜂鸣器和报警灯各占用一个输出点，报警灯亮、暗闪烁，可以采用两个定时器分别控制，而闪烁次数由计数器控制。 I/O分配如下： 输入端，报警信号（SQ）-X1；,输出端，蜂鸣器-Y1 报警灯（HL）-Y2。,COM,COM,X1,Y1,Y2,SQ,FU220V,PLC,HL,PLC外部接线如图,X1,M1,Y1,T0,T1,Y2,3s,2s,一共16个脉冲,X1,PLS M1,M1,C0,Y1,Y1,Y1,T1,T0,T0,
2、K20,Y2,T0,T1,K30,Y1,RST C0,T0,C0,K16,END,时序图,梯形图,例2、有四台电动机，要求起动时每隔10min依次起动，停止时，四台电动机同时停止。 分析：本例属于顺序控制问题。 I/O分配表,解题思路： 方法一 采用定时器实现顺序控制 方法二 采用计数器实现顺序控制 方法三 采用连续脉冲信号实现顺序控制,FU 220V,KM1,KM2,KM3,KM4,COM,Y1,Y2,Y3,Y4,COM,X1,X2,SB1,SB2,PLC,M1,M2,M3,M4,PLC外部接线图,X1,X2,M0,M0,M0,Y1,T1,K6000,T1,Y2,T2 K6000,T2,Y3
3、,T3 K6000,T3,Y4,END,方法一梯形图,方法二：前面已经讲过计数器能够对时钟脉冲进行计数，可以实现定时器的功能。本例采用计数器对M8012内部时钟继电器进行发出的脉冲进行计数，完成电动机的顺序起动。 首先回忆一下M8012，当PLC上电后（不论是否运行），将自动产生周期100ms的方波。,100ms,M8012,M8012的时序,X1 X2,M0,M0,M0,RST C0,M0 M8012,C0,K6000,M0,RST C1,C0 M8012,C1 K6000,M0,RST C2,C1 M8012,C2 K6000,M0,Y1,C0,Y2,C1,Y3,C2,Y4,END,方法二
4、梯形图,方法三：考虑到本例中的每一步转移条件均为相同的时间间隔这一特点，可以采用每隔10min发出一个脉冲信号的方法，使四台电动机依次起动。,X1 X2,M0,M0,T0,K6000,M0 X2,Y1,Y1,PLS M1,M1 X2,Y2,Y2,PLS M2,M2 X2,Y3,Y3,PLS M3,Y4,END,M0 T0,T0,T0,T0 M3 M2 X2,Y4,方法三梯形图,当发出起动信号后，X1常开触点闭合，M0线圈得电自锁。M0常开触点闭合，Y1线圈得电并产生输出信号，由T0组成的产生连续脉冲的基本控制程序开始工作。由T0的设定时间可知，每隔10min其常开触点闭合一个周期。T0常开触点
5、每闭合一次就发出一个使下一台电动机起动的信号。,说明：本例采用三种方法实现了对电动机起动的控制，各有特色。法一和法二的程序可以调节时间，使电动机起动间隔时间不一样，控制的电机少时，采用这两种方法较简单。法三的设计思路清晰，控制的电机台数较多，缺点是每台电动机起动时间间隔必须一样。 例3、用PLC控制工作台自动往返循环工作，工作台前进、后退有电动机通过丝杠拖动。控制要求如下： 自动循环工作。 点动控制（供调试用）。 单循环运行，即工作台前进、后退一次循环后停止在原位。 8次循环计数控制，即工作台前进、后退为一个循环，循环8次后自动停止在原位。,工作台,前进,后退,SQ4 SQ2,SQ1 SQ3,
6、分析控制要求： 工作台的前进和后退可以有电动机的正反转来控制。 工作台的工作方式有点动控制和连续控制两种，可以采用程序来实现两种运行方式的转换；也可以采用选择开关（硬件的方法）来实现，设选择开关S1闭合时，工作台工作在点动状态，S1断开时，工作台工作在自动连续状态。 工作台的单循环与多次循环两种工作状态，也可以采用选择开关来转换。设S2闭合时，工作台实现单循环工作，S2断开时，工作台实现多次循环工作。多次循环的循环次数由计数器来控制。,I/O分配表,COM,X0,X1,X2,X3,X10,X11,X12,X13,X14,COM,Y1,Y2,FU 220V,FR,KM1,KM2,S1,SB1,S
7、B2,SB3,S2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,PLC,点动/自动,停止,正转,反转,单/连续循环,PLC外部接线图,设计梯形图： 根据控制对象设计基本控制环节的程序,控制对象是工作台，其工作方式有前进和后退，梯形图如图：,X2 X1 Y2,Y1,Y1,X3 X1 Y1,Y2,Y2,实现自动往返功能的程序设计,工作台前进碰到SQ2，SQ2动作，X12常闭触点断开Y1线圈，工作台停止前进；X12常开触点同时接通Y2线圈，使工作台后退，完成工作台由前进转为后退。同理工作台碰到SQ1后，工作台完成由后退向前进的转换。,X3 X11 X1 Y1,Y2,Y2,X2 X12 X1 Y2,Y1,Y1,X
8、11,X12,实现电动控制的程序设计,由点动控制的概念可知，如果接触自锁功能，就能实现点动控制。S1闭合后，实现电动控制，在梯形图中，X0分别于实现自锁控制的常开触点Y1、Y2串联，S1闭合后，X0线圈得电，X0常闭触点断开，使Y1、Y2失去自锁作用，实现了点动控制。,X3 X11 X1 Y1,Y2,Y2,X2 X12 X1 Y2,Y1,Y1,X11,X12,X0,X0,实现单循环控制的程序设计,在X11常开触点闭合后，只要不使Y1线圈得电，工作台就不会前进，这样就实现了单循环控制。采用开关S2选择单循环控制。当S2闭合后，X10得电，X10常闭触点断开，与X10常闭触点串联的X11常开触点失
9、去作用，工作台不能前进。,X3 X11 X1 Y1,Y2,Y2,X2 X12 X1 Y2,Y1,Y1,X11,X12,X0,X0,X10,设置必要的保护环节,工作台自动往返控制，必须设置限位保护，SQ3和SQ4分别为后退和前进方向的限位保护行程开关。,X3 X11 X1 Y1 X13,Y2,X2 X12 X1 Y2 C0 X14,Y1,X11,X12,X0,X0,X10,Y1,Y2,C0 K8,X2,RST C0,X11,END,工作台PLC控制完整梯形图,通过本题可以总结出经验法设计梯形图的一般规律：先根据控制要求设计基本程序，然后再逐步补充完善程序，使其能满足控制要求，最后，设置必要的连锁
10、保护程序。,例4、某组合机床的液压动力滑台的工作循环如右图所示，电磁阀动作如下表：,SQ2,SQ3,SQ4,停20s,SB1 快进,一次工进,二次工进,SQ1,电磁阀动作顺序表,I/O分配表,FU 220V,COM1,COM2,Y1,Y2,Y3,Y4,YV1,YV2,YV3,YV4,COM,X1,X2,X11,X12,X13,X14,SB1,SB2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,PLC,启动,停止,PLC外部接线图,分析液压滑台的控制过程 液压滑台的控制是一个典型的顺序控制，动力滑台的整个工作循环一共有初始状态、快进、一次工进、二次工进、停20s、快退六个状态。 分配每一个状态的控制元件，即
11、状态继电器。初始状态只能用S0S9中一个，其它各个状态可以从S20开始分配。,S0,S20,S21,S22,S23,S24,M8002,Y1,Y3,Y1,Y1,Y4,Y1,Y4,T0 K200,Y2,X1（SB1）,X12,X13,X14,T0,X11,状态流程图,确定每个状态的转移条件 由液压滑台的工作循环图可知，动力滑台在原位时，按下启动按钮SB1，滑台进入快进状态；当碰到SQ2时转入一次工进状态；碰到SQ3转入二次工进状态；当滑台碰到SQ4后，停顿20s；此后转入快退状态，当碰到SQ1后停在原位。,SET S0,SET S21,SET S20,SET S22,M8002,S0 X1,S2
12、0,Y1,Y3,X12,S21,Y1,X13,液压滑台PLC控制梯形图,SET S23,SET S24,S22,Y1,Y4,S23,Y1,Y4,T0 K200,X14,T0,S24,Y2,X11,S0,RET,END,例5、人行横道处各个交通信号灯的工作波形如下图：,车道绿灯,车道红灯,车道黄灯,人行道红灯,人行道绿灯,Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,15s,5s,30s,5s,T0,T1,T2,T3,分析：PLC在上电后由STOP状态进入RUN状态时，初始化脉冲M8012将初始步M0置为ON。故本题可以不用输入点。人行道绿灯在亮15s后，闪动5次，时间为5s，这段程序的设计我们可以使用定时器和计数器来实现控制，也可以借助辅助继电器M8013来实现。,
