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1、运动副元素尺寸的变异 机构的倒置 机构组合创新,运动副元素尺寸的变异,运动副是构件与构件之间的可动连接，其作用是传递运动与动力，变换运动形式。 扩大转动副：转动副的销孔和轴孔的直径尺寸上的增大，相对运动没有发生变化。 扩大移动副：移动的滑块与导路的尺寸的增大，并且尺寸大到将其他运动副也包含在其中。,运动副元素形状的变异-展直,运动副元素形状的变异-展直,杆件形状的变异,经过形状的变异，新机构就可以实现新的功能，一般地是由直线向圆面积形、曲线变异。,构件的拆分与合并,通过构件的合并与拆分，可以实现新的功能或各种工作要求。 下图所示的凸轮合并，可以节省主动件的数量，而且能够保证两凸轮的同步。 构件
2、的拆分是指当某构件进行无停歇的往复运动时，可以只利用其单程的运动性质，变无停歇的往复运动为单程的间歇运动。,凸轮的合并,引入虚约束,机构的扩展是在原有的基础上，增加构件及与之相适应的运动副，用以改变机构的工作性能与开发新的功能。 引入虚约束是一种扩展功能，如后图示，增加滑槽，使运动性能改善，则可以实现较大载荷的传动，噪声低。,传动导杆机构的创新,增程凸轮机构,机构的倒置,机构的倒置包括机架的变换与主动件的变换，按照相对运动的原理，倒置后的机构各构件相对关系并不改变，但可以改变输出构件的运动规律，以满足不同的功能要求。 另一个作用就是简化机构运动分析与动力分析的方法，使设计与分析变得简单。,曲柄
3、摇杆机构的倒置,曲柄滑块机构的倒置,双滑块机构创新,凸轮机构的倒置,固定凸轮机构,传动机构倒置,各类传动机构倒置将产生行星轮系机构,运动副的替代,运动副的倒置,钢带轮的工作原理,钢带的一端固定在滚轮上，另一端固定在移动滑块上。当滚轮逆时针方向转动时，中间钢带将缠绕在滚轮上而拖动滑块向右移动，顺时针方向转动时，拖动钢带向左移动。,机构组合创新,为了实现复杂的运动与动作，机械常由简单的基本机构组合而成。 单一机构存在一些缺点，如连杆机构不能用于高速；凸轮机构的行程较少；齿轮机构的运动简单。采用组合机构可以取两个机构的优点，避免机构的不足。 常见的组合方式有：串联组合，并联组合，封闭式组合。,串联式
4、组合机构,指若干个基本机构顺序联接，每一个前置机构的输出运动就是后置机构的输入。 串联机构可以实现增力、增程和各种特殊的运动规律。,机构2,机构3,机构1,输入,输出,增力机构,增程机构,特定的运动规律,双曲柄槽轮机构,并联式组合,两个或多个基本机构并列布置，运动并行传递的机构称为并联机构。 并联机构可以实现机构的平衡，改善机构的动力特性，可完成复杂的需要互相配合的动作与运动。,机构1,机构1,机构1,机构1,机构1,机构1,输入,输入,输入,输入,输出,输出,输出,输出,改善工作性能,实现特定的运动轨迹,封闭式组合,指以二个自由度的机构为基础，单自由度的机构为附加机构，再将两个机构中的某些构件并接，组成一个单自由度的封闭式组合机构。 其主要功能是实现比较特殊的运动规律。,基础机构,附加机构,基础机构,附加机构,输入,输入,输出,输出,齿轮连杆机构,变曲柄长度连杆机构,
