大学物理-04(动力学)

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1、2019/1/18,1,运动定律和力学中的守恒定律,第二部分,质点:(1)牛顿运动三定律及其应用; (2)惯性参照系与非惯性参照系; (3)质点的动量定理,质点系的动量定理,动量守恒定律; (4)角动量定理,角动量守恒定律; (5)功,动能,动能定理,功能原理,机械能守恒定律,2019/1/18,2,一、牛顿运动三定律,1. 牛顿第一定律,任何物体都保持静止或匀速直线运动状态,直到其他物体对他的作用迫使他改变这种状态为止。,(1)内容:, 确定了惯性的概念,(2)意义:, 确定了物体处于平衡状态的条件, 定义了惯性参照系, 确定了力的概念,&21 牛顿运动定律,2. 牛顿第二定律,(1)数学表

2、达式, 普遍形式:, 经典形式:, 分量形式:,直角坐标系,自然坐标系,动量为 的物体,在合外力 的作用下,其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力 .,2019/1/18,4,(2)意义, 定量地说明了力的瞬时效应, 定量地描述了物体惯性的大小,一定,大,小,运动状态不易改变,小,大,运动状态容易改变,质量是物体惯性大小的量度,惯性大,惯性小, 概括了力的独立性原理 (或力的迭加原理), 牛顿第一、第二定律只适用于惯性参照系,几个力同时作用在一个物体上所产生的加速度,应等于每个力单独作用时所产生的加速度的矢量和,5,3. 牛顿第三定律,(1)内容:,(2)意义:,进一步说明物体之间的作

3、用总是相互的,(3)注意几点:, 作用力、反作用力没有主次、先后之分,同时产生,同时存在、同时消失;, 作用力、反作用力是同性质的力, 作用力、反作用力作用在两个物体上,不能相互抵消;, 牛顿第三定律与参照系无关,两个物体之间作用力 和反作用力 , 沿同一直线, 大小相等, 方向相反, 分别作用 在两个物体上,2019/1/18,6,二、惯性系,相对惯性系做匀速直线运动的参照系,静止,静止,甲:,A静止,保持静止,符合牛顿第一定律,乙:,A加速,有加速度,不符合牛顿第二定律,牛顿定律适用的参照系称为惯性系,牛顿定律不适用的参照系称为非惯性系,匀速,A匀速,保持匀速,符合牛顿第一定律,相对于地球

4、静止的参照系,惯性系,相对于地面做变速运动的物体都不是惯性系,2019/1/18,7,1. 万有引力,三、常见的几种力,地球对其表面附近物体的万有引力,重力,方向:竖直向下,重力加速度,2019/1/18,8,3. 摩擦力,2. 弹性力,两物体相互接触,彼此发生相对形变时产生的力,(1)静摩擦力:,两个相互接触的物体,虽无相对运动,但有相对运动趋势,这时两接触面之间的摩擦力, 静摩擦力的方向:,与物体的相对运动趋势方向相反,A相对B静止,B,A, 静摩擦力的大小:,静摩擦力的大小在具体问题中由牛顿第一、第二定律确定,(2) 滑动摩擦力:,2019/1/18,9,6. 讨论,四、应用牛顿运动定律

5、解题步骤,1. 认物体,2. 看运动,3. 查受力,4. 列方程 (使尽可能多的力在坐标轴上),5. 解方程,2019/1/18,10,质量为m的小球,在水中受到的浮力为常量F,当它从静止开始沉降时,受到水的粘滞阻力为f=kv(k为常数),求小球在水中竖直沉降的速度v与时间t的关系。,解:, 认物体:,初速为零的变速直线运动;, 查受力:,列方程:,解方程:,已知力、质量、初始条件,求运动,例1:,小球m;, 看运动:,2019/1/18,11,倾角为 30的一个斜面体放置在水平桌面上,一个质量m=2kg的物体沿斜面下滑,下滑的加速度为a=3m/s2,若此时斜面静止在桌面上不动,则斜面与桌面间

6、的静摩擦力。,解:,m、M;, 看运动:, 查受力:, 列方程:,m:,M:,已知运动、质量,求力,例2:, 认物体:,m加速运动,M静止;,静止,2019/1/18,12,解:, 查受力:, 列方程:,有一条单位长度的质量为的均匀轻质细绳,开始时盘绕在光滑的水平桌面上,现以恒定的加速度 竖直向上提起,当提起的高度为h时,作用在绳端的力为多少?如果以恒定速度 竖直向上提起,仍提到y高度,此时作用在绳端的力又是多少?,变质量问题,例3:, 认物体:,被提起的绳段y,m=y, 看运动:,恒定,作匀加速直线运动,恒定,作匀速直线运动,2019/1/18,13,绳作匀加速直线运动,(1),当 恒定时,

7、根据运动学知识,(2),当 恒定时,绳作匀速直线运动,,2019/1/18,14,解:,人(m),物体(M);,人、物体作变速直线运动 ;,建坐标列方程:,一根细绳跨过一光滑的定滑轮,一端挂一质量为M的物体,另一端被人用双手拉着,人的质量 ,若人相对绳以加速度 向上爬,以竖直向上为正,求人相对地面的加速度。,例4:,相对运动, 认物体:, 看运动:,查受力:,2019/1/18,15,解:, 认物体:小球;, 看运动: 小球作曲线运动 ;, 查受力:对小球进行受力分析;, 建立自然坐标:,式d:,在曲线运动中应用,例5:, 列方程:,2019/1/18,16,对积分:,由式:,2019/1/18,17,例6 质量为m的小球最初位于A点,然后沿半径为R的光滑圆弧面下滑。求小球在任一位置时的速度和对圆弧面的作用力。,A,解:,2019/1/18,18,2019/1/18,19,例题7:,质点m,沿x 轴正方向运动,过坐标x速度kx,求(1)作用于质点的力(2)质点由 至 所用时间,解:,(2),(1),

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