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1、6.1 电路的暂态过程及分析原理 6.2 换路定理及初始值的确定 6.3 一阶电路过渡过程的分析 6.4 一阶线性电路暂态过程的三要素分析法 6.5 矩形脉冲作用下的RC电路,第6章 电路的暂态分析,稳态,暂态,6.1 电路的暂态过程及分析原理,产生过渡过程的电路及原因?,电阻电路,电阻是耗能元件,其上电流随电压按比例变化, 不存在过渡过程。,电容为储能元件,它储存的能量为电场能量 ,其大小为:,电容电路,储能元件,因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有电容的电路存在过渡过程。,储能元件,电感电路,电感为储能元件,它储存的能量为磁场能量,其大小为:,因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有电
2、感的电路存在过渡过程。,结 论,有储能元件(L、C)的电路在电路状态发生 变化时(如:电路接入电源、从电源断开、电路 参数改变等)存在过渡过程; 没有储能作用的电阻(R)电路,不存在过渡 过程。,电路中的 u、i在过渡过程期间,从“旧稳态”进 入“新稳态”,此时u、i 都处于暂时的不稳定状态, 所以过渡过程又称为电路的暂态过程。,研究过渡过程的意义:过渡过程是一种自然现象, 对它的研究很重要。过渡过程的存在有利有弊。有利的方面,如电子技术中常用它来产生各种波形;不利的方面,如在暂态过程发生的瞬间,可能出现过压或过流,致使设备损坏,必须采取防范措施。,6.2.1 换路定理,换路: 电路状态的改变
3、。如:,6.2 换路定理及初始值的确定,换路定理:,在换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不能突变。,换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不能突变的原因解释如下:,所以电容电压 不能突变,K 闭合后,列回路电压方程:,K,R,E,+,_,C,i,uC,6.2.2 初始值的确定,求解要点:,初始值(起始值):电路中 u、i 在 t=0+ 时的大小。,例1,发生了突跳,解:,换路前,例2,已知:,电压表内阻,设开关 K 在 t = 0 时打开。,求: K打开的瞬间,电压表两端的 电压。,等效电路,UV,已知: K 在“1”处停留已久, 在t=0时合向“2”,例3,解:,t=0 + 时的等效电路,计
4、算结果,小 结,,电感相当于断路。,练习,提示:先画出 t=0 - 时的等效电路,K闭合前电路已达到稳定状态,求K闭合瞬间,电路中各有关电压、电流值?,电压方程,根据电路规律列写电压、电流的微分方程,若微分方程是一阶的,则该电路为一阶电路(一阶电路中一般仅含一个储能元件。)如:,一阶电路的概念:,6.3 一阶电路过渡过程的分析,一阶电路过渡过程的求解方法,(一) 经典法: 用数学方法求解微分方程;,(二) 三要素法: 求,初始值,稳态值,时间常数,.,(一) 经典法,由数学分析知此种微分方程的解由两部分组成:,即,例,K,R,E,+,_,C,1. 求特解 -,2. 求齐次方程的通解 -,随时间
5、变化,故通常称为自由分量或 暂态分量。,其形式为指数。设:,所以,故齐次方程的通解为 :,3. 微分方程的全部解, 称为时间常数,定义:,关于时间常数的讨论,的物理意义: 决定电路过渡过程变化的快慢。,当 t=5 时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。,当 时:,定性说明 对过渡过程快慢的影响,以 RC充电电路为例:,大,R大: 充电电流小。,C大: 升高单位电压 需要更多电荷,过渡过程 时间长,瞬变过程中的激励和响应,3、全响应:非零初始状态,有输入激励,由两者共 同作用所引的响应。,电路瞬变过程中的响应有三种情况:,1、零状态响应:储能元件尙未储能,由输入激励引 起的响应。,2、零输入响应
6、:无输入激励,由储能元件在初始时 刻的储能所引起的响应。,对于线性一阶电路,由于只含有一个独立的储能元件(L或C),电路可分割成两个部分:,或,根据等效电源定理,线性电阻网络可用戴维南等效电路替换:,电路方程,方程的右边为常数(直流电源)或 0,方程的左边为:,或,其中,,或,取决于电路元件参数,称为时间常数。,或,其中,所求电压电流可为电路中任意一条支路上的响应,方程右边的符号表示该响应在直流稳态时的值。,一阶电路的零输入响应,电路方程,初始条件,零输入响应:,一般地,一阶路的零输入响应方程为:,初始条件,响应,时间常数,一阶电路的零状态响应,电路方程,初始条件,零状态响应:,一般地,一阶路
7、的零状态响应方程为:,初始条件,响应:,一阶电路的全响应,全响应 = 零输入响应 + 零状态响应,这是一阶电路响应的一般解的形式。其中、f()、f(0+)称为一阶电路的三要素。只要有了这三要素,一阶电路的解就可以很容易的写出。,6.4 一阶线性电路暂态过程的 三要素分析方法,(二) 三要素法,根据经典法推导的结果:,可得一阶电路微分方程解的通用表达式:,三要素法求解过渡过程要点:,.,“三要素”的计算(之一),“三要素”的计算(之二),求稳态值举例,“三要素”的计算(之三),RC 电路 的计算举例,(2) 对于只含一个 L 的电路,将 L 以外的电 路,视 为有源二端网络,然后求其等效内阻 R
8、。则:,R、L 电路 的计算举例,“三要素法”例题,求: 电感电压,例,已知:K 在t=0时闭合,换路前电路处于稳态。,第一步:求起始值,第二步:求稳态值,第三步:求时间常数,t=0,3A,L,K,R2,R1,R3,IS,2,2,1,1H,第四步: 将三要素代入通用表达式得过渡过程方程,第五步: 画过渡过程曲线(由初始值稳态值),求:,已知:开关 K 原在“3”位置,电容未充电。 当 t 0 时,K合向“1”,t 20 ms 时,K再 从“1”合向“2”,例,解:第一阶段 (t = 0 20 ms,K:31),初始值,K,+,_,E1,3V,1,R1,R2,1k,2k,C,3,3,稳态值,第一
9、阶段(K:31),K,+,_,E1,3V,1,R1,R2,1k,2k,C,3,3,时间常数,第一阶段(K:31),K,+,_,E1,3V,1,R1,R2,1k,2k,C,3,3,第一阶段波形图,下一阶段 的起点,3,t,20ms,1,初始值,第二阶段: 20ms ,(K由 12),K,E1,R1,+,_,+,_,E2,3V,5V,1k,1,2,R3,R2,1k,2k,C,3,稳态值,第二阶段:(K:12),K,E1,R1,+,_,+,_,E2,3V,5V,1k,1,2,R3,R2,1k,2k,C,3,时间常数,第二阶段:(K:12),K,E1,R1,+,_,+,_,E2,3V,5V,1k,1,2,R3,R2,1k,2k,C,3,第二阶段小结:,第一阶段小结:,总波形,始终是连续的 不能突跳,是可以 突变的,E,+,-,6.5 矩形脉冲激励下的RC电路,条件: T,电路的输出近似 为输入信号的微分,微分电路,电路的输出近似等于输入信号,条件: Tp,耦合电路,条件: T,电路的输出近似 为输入信号的积分,积分电路,