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1、电力拖动控制电路及系统,电力拖动： 用电动机作为原动机带动机械的拖动方式。,船舶上的生产机械主要包括： 甲板电动辅机：锚机、绞缆机、舵机、起货机等 机舱内为主机服务的电动辅机：空压机、泵（滑油泵、燃油泵、冷却泵等） 日用服务的电动辅机：通风机、锅炉、卫生泵等。,常用控制电器,要求： 熟悉常用电器的结构原理，功能及电路符号：主令电器、交、直流接触器、继电器、时间继电器、热继电器、熔断器、电磁制动器。,控制电器：是指在交流1200v，直流1500v以下，在电路中起接通、断开、控制、保护、调节等作用的电器元件。,电器的分类：,1、按职能分： 控制电器：用来控制电路的接通与分断及运行。如闸刀开关、接触
2、器、按钮等。 保护电器：保护电气设备及线路不因短路、过载而烧坏设备。如熔断器、热继电器等。 2、按动作性质分： 自动：是按信号或某物理量的变化自动动作。如继电器、接触器等。 非自动：通过人为操作而动作。如闸刀开关、组合开关等。,一、主令电器在自动控制系统中发指令的电器,1、按钮：能自动复位的开关。（手动电器） 作用：接通、断开控制电路。 原理：按下按钮，常开闭合，常闭断开，松开按钮，由复位弹簧的作用自动复位。（复合按钮是先断后合）,常闭,常开,复合,2、组合开关：是一种多路多极开关，可以控制多个电器回路的通断。（手动）,特点：具有结构紧凑，体积小，操作可靠，使用方便。 用途：电源开关、电源负载
3、的联接,原理：手柄旋转至45或90，带动动触片转动，使动静触片接通、分断.1050、1051、1052,3、行程开关（限位开关）,行程开关是一种根据行程位置实现线路切换的主令电器。 原理：利用机械运动部件的碰撞来控制触头动作，而使电路通断。即通过将机械位移信号转换为电信号而实现对机械的动运方向。行程大小的控制和位置保护。 船舶上常用作舵机、升降机等的限位开关。,文字、符号：,常用种类：,4、主令控制器：是一种多位置多回路的控制开关。,用途：用来频繁切换(通断)控制线路(小电流线路)的手动电器。起货机、锚机都由它操作控制,二、熔断器： 是低压控制电路中起短路、过载保护的一种最简单的电器。,要求：
4、串联在被保护的电路中。 1、结构：熔体（丝）铅、锡合金制成。 2、原理：线路过载或短路，熔体因过大的电流发热被熔断自动切断电路。 3、符号： 4、常用种类：插入式，螺旋式 5、熔丝的选择原则： 电阻性或照明负载 IRD=(0.91.1) IN （短路、过载） 异步电动机 IRD=(1.52.5) IN （短路保护）,瓷插式熔断器,螺旋式熔断器,三、接触器： 自动的电磁式开关。是实现对电动机等负载的远距离操作控制的电器,分交流接触器、直流接触器 （功能相同，但不能混用。）,接触器功能：通过电磁力的作用吸合，使触头闭合，导致电路接通，断开后，在反向弹簧力作用下释放，使触头断开，导致电路断开，达到控
5、制电动机的目的。 文字符号：KM,1、交流接触器,结构： 电磁系统： 线圈线圈接在控制电路中。 动、静铁芯 短路环减振，减噪。,短路环的作用原理：通过短路环的磁通滞后没有通过短路环的磁通90电角。因此铁心的吸合面任何时刻通过的磁通都不会出现为零。从而保证了电磁铁产生的吸力不为零。,触头系统： 主触头（常开）：串联在主电路，通过大电流。 辅助触头（常开、常闭）：接控制电路，可串联也可并联，完成控制电路中的要求。通过小电流。 常开、常闭均指未通电时的状态，线圈通电后触头闭合或断开。,灭弧罩：消除电弧。 反作用弹簧：线圈断电时使衔铁和触头复位。 触头压力簧片：增大触头闭合时的压力。 缓冲弹簧：吸收冲
6、击力，保护底座。,工作原理：按下SB线圈得电，产生电磁吸力动、静铁芯闭合带动桥式触头与静触头接触电动机运转。 松开SB 线圈断电，电磁吸力消失在反力弹簧作用下，动，静触头分离主电路断电电动机停转。,主要参数： 额定电流：主触头的额定电流。等于或大于电动机的额定电流。 额定电压：线圈的额定电压。须符合控制电路的电压。 1053、1054、1055、1056,2、直流接触器：主要用于直流主电路的远距离控制，频繁操作和控制直流电动机的工作。,直流接触器的结构与交流接触器比较：,四、继电器,继电器是一种根据某种特定的信号：电流、电压、时间、温度、速度等输入信号，使触头动作输出信号，来接通和分断控制电路
7、，从面对电路执行控制和保护。 继电器种类多，用途很广。 按输入信号分：电流、电压电量。 时间、速度、温度、压力等非电量。 按用途分：控制继电器、保护继电器。,1、电磁式继电器 结构、原理与接触器相同，区别是触头没有主辅之分。,电压继电器（保护电器） 结构特点：线圈匝数多、线径细，线圈与电路并联。 过压继电器 动作原理：电压正常，衔铁释放，电压过高衔铁吸合，触头动作，切断电路。 文字、符号 KA,KA,KA,欠压继电器 动作原理：电压正常，衔铁吸合，电路处于工作状态，电压过低（低于整定值），衔铁释放，触头动作，切断电路。,KA,KA,电流继电器（保护电器）,结构特点：线圈匝数少，线径粗，串联在电
8、路中。 动作原理：正常电流，衔铁释放，电路正常工作，电流过大（大于整定值）衔铁吸合，触头动作，切断电路。 文字、符号：,KA,KA,中间继电器：是一种传递信号的电器，一般用来控制各种电磁线圈，使讯号得到放大，而且将信号同时传递给几个控制线路。,结构：线圈、静、动铁芯、触头系统（多对触头） 反力弹簧、复位弹簧。 工作原理与接触器相同。文字符号 KA,2、时间继电器：是利用电磁原理，或机械原理实现触头延时闭合或断开的自动控制电器。,主要用于需要按时间顺序进行控制的电路中。,空气阻尼式时间继电器(气囊),结构：四部分 电磁系统：线圈、衔铁、反力弹簧等 工作触头：两对瞬时触头 两对延时触头 气囊：气囊
9、内有一块橡皮膜，活塞杆，随空气量的增加或减少而移动。气囊上面的调节螺钉可调节延时的长短。 传动机构：推杆、杠杆等,工作原理：,线圈通电，衔铁克服反力弹簧的阻力，与静铁芯吸合（瞬时触头动作）。活塞杆在宝塔弹簧的作用下向下移，移动的速度视气囊的空气量而定（可调节），经过一定的延时后，活塞才移到最下端，通过杠杆将延时触头的常闭断开，常开闭合，起到延时作用。,文字、符号：KT,通电延时线圈,断电延时线圈,KT,KT,1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。 2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。 3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。 4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。,3、热继电器
10、：是利用电流的热效应面使触头动作的电器。（在电路中起过载保护）,结构： 发热件：双金属片和绕在外面的电阻丝组成，电阻丝串联在主电路中。 常闭触头：串联有控制电路中。 传动机构：滑杆、人字拨杆、弹簧等。 复位按钮：动作后的复位 调整电流装置：调整电流,工作原理：,当电动机过载时，过载电流流过电阻丝，发热过量，双金属片受热弯曲，推动滑杆使 人字拨杆顶向动触头，当推力大于弹簧拉力时，动、静触头分断，切断控制电路，KM线圈断电，主触头分断，电动机停。 复位方法：自动复位 手动复位 文字符号：,整定电流：指热继电器长期不动作时的最大电流，只要超过此电流20%，20minFR动作,注意：电动机过载断电后，
11、不能马上起动。 只作过载保护，不能作短路保护。,4、速度继电器：是一种传递转速信号的继电器。,作用：在电动机控制电路中与接触器配合，实现对电动机的制动。 原理：转子轴带动永久磁铁旋转，切割鼠笼定绕组，产生感生电动势，使定子和转子一起转动，且胶木杆也转动，推动动触头动作切断电路。 当轴上的转速接近零 （100r/min），胶木摆杆 恢复原态，触头分开。,SR,SR,5、电磁制动器：是一种将电磁力矩转变为机械力矩，实现电动机停转的机械制动的电器。,圆盘式电磁制动器 原理：电动机起动线圈得电F吸静止摩擦盘被铁芯吸引与可旋转摩擦盘脱开电动机转。 制动：电动机断电线圈断电 F吸0,在F弹作用下，静摩擦盘与旋转摩擦盘吸合，产生摩擦力矩电动机停。,电磁抱闸,五、常用空气断路器（自动开关）DZ5,具有多种保护功能的保护电器（短路、过载、欠压、失压保护）还具有开关功能。 主触头接被保护的主电路 脱扣器：电磁脱扣器 过流脱扣器 热脱扣器 欠压脱扣器,
