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1、,1-换向器 2-电刷装置 3-机座4-主磁极5-换向极6-端盖7-风扇8-电枢绕组9-电枢铁心,第一部分直流电机的工作原理起动制动调速,直流电机剖面图,1.2.直流电动机的工作原理,由外电源从电刷B1、B2输入直流电流，使电流从正电刷B1流入，从负电刷B2流出，则此时N极下的线圈电流总是由首端流向末端。S极下的线圈电流总是由末端流向首端，所以N极下和S极下的线圈受到的电磁力的方向是始终不变的，它们产生的转矩的方向也就不变。,这个转矩使电枢始终沿一个方向旋转，就把电能变换成机械能，使之成为一台直流电动机而带动生产机械工作。,图1-1,起动时由于转速 ，电枢电动势 ，而且电枢电阻 很小，所以起动
2、电流将达很大值。 过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接起动。,1.3 他励直流电动机的起动,电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到 稳定运行状态的过程。,起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为,为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。,一、起动特性,1.3.1 电枢回路串电阻起动,三级电阻起动时电动机的电路原理图和机械特性为,1.3.2 减压启动,减压启动只有在电动机有专用电源时才能使用 启动时,降低电源电压,电流随之减小 启动后,逐步提
3、高电源电压,使电磁转距维持在一定数值,保证电机按需要的加速度升速 设备投资大 启动电流小,升速平稳,启动能耗小,1.4直流电动机的电气制动,当 与 的方向相同时，电机运行于电动机状态，当 与 方向相反时，电机运行于制动状态。,1.4.1 能耗制动,在电动状态，电枢电流、电枢电动势、转速及驱动性质的电磁转矩如图所示。,需要制动时,将开关S投向制动电阻 上即可。,由于惯性，电枢保持原来方向继续旋转，电动势 方向不变。由 产生的电枢电流 的方向与电动状态时的 方向相反,对应的电磁转矩 与 方向相反,为制动性质,电机处于制动状态。,制动运行时，电机靠生产机械的惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转
4、换成电能，消耗在电阻上，直到电机停止转动。,1.4.2 反接制动,电压反接制动时接线如图所示。,一、电枢反接制动,开关S投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流：,反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用电压反接制动。,二、倒拉反接,倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载。,电枢回路串入较大电阻 后特性曲线,正向电动状态提升重物(A点),负载作用下电机反向旋转(下放重物),电机以稳定的转速下放重物D点,1.5 他励直流电动机的调速,电力拖动系统的调速可以采用机械
5、调、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。,他励直流电动机的转速为,电气调速方法：1.调压调速；2.电枢串电阻调速；3.调磁调速。,改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上，如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。,1.5.1 电枢电路串电阻调速,未串电阻时的工作点,串电阻Rs1后,工作点由AAB,电枢电路串电阻调速,电枢串电阻调速设备简单，操作方便。,低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差；,轻载时
6、调速范围小，额定负载时调速范围一般为D2；,损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使Tem和Ia不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。,由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差；,缺点:,优点：,1.5.2 弱磁调速,调节磁场前工作点,弱磁瞬间工作点AA,弱磁稳定后的工作点,减弱磁通的人为机械特性,转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制，升速范围不可能很大，一般 D2；,为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在额定转速以下采用降压 调速。,1.5.3、降低电枢电压调速,调速压前工
7、作点A,降压瞬间工作点,稳定后工作点,降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。,只要一、二次绕 组的匝数不同， 就能达到改变压 的目的。,第二 变压器的工作原理、分类和结构,2.1 变压器的工作原理和结构,变压器的主要部件是铁心和套在铁心上的两个绕组。两绕组只有磁耦合没电联系。在一次绕组中加上交变电压，产生交链一、二次绕组的交变磁通，在两绕组中分别感应电动势。,2.1.2 变压器的基本结构,一、铁心,变压器的主磁路，为了提高导磁性能和减少铁损，用0.35mm厚、表面涂有绝缘漆的硅钢片叠成。,铁心的分类：,叠接式铁心,渐开线式铁心,卷式铁心
8、,叠接式铁心的叠片次序：,变压器的电路，一般用绝缘铜线或铝线绕制而成。,二、绕组,2.2、变压器运行特性,2.2.1电压调整率：指当一次侧接在额定频率额定电压的电网上，负载功率因数为常值时，空载与负载时二次侧端电压变化的相对值，用U*表示，即,或,若需要精细计算，则电压的调整率为：,2.2.2变压器效率是指变压器的输出功率P2与输入功率P1之比，用百分数表示，即,由于变压器效率很高，用直接负载法测量输出功率P2和输入功率P1来确定效率，很难得到准确的结果，工程上常用间接法计算效率，即通过空载试验和短路试验，求出变压器的铁心损耗PFe和铜耗Pcu，然后按下式计算效率,式中：P=PFe+Pcu,2
9、.3 变压器的并联运行,并联运行是指将几台变压器的一、二次绕组分别接在一、二次侧的公共母线上，共同向负载供电的运行方式。,并联运行的优点： 提高供电的可靠性。并联运行时，如果某台变压器发生故障，可以把它从电网切除检修，而电网仍能继续供电。 可以根据负载的大小调整投入并联运行变压器的台数，以提高运行效率。 可以减少总的备用容量，并可随着用电量的增加分批增加新的变压器。并联的台数过多也是不经济的，因为一台大容量变压器的造价要比总容量相同的几台小变压器的造价低，占地面积也小。,空载时并联的各变压器之间没有环流，以避免环流铜耗。 负载时，各变压器所承担的负载电流应按其容量的大小成正比例分配，防止其中某
10、台过载或欠载，使并联组的容量得到充分利用。 负载后，各变压器所分担的电流应与总的负载电流同相位。 这样在总的负载电流一定时，各变压器所分担的电流最小。 如果各变压器的二次电流一定，则共同承担的负载电流为最大。 要达到上述理想并联运行的要求，需满足下列诸条件： 各台变压器的额定电压应相等，并且各台变压器的电压比 应相等。 各台变压器的联结组别必须相同。 各台变压器的短路阻抗（或短路电压）的标么值应相等。,变压器并联运行的理想情况：,第三部分 三相异步电动机的原理及启动调速制动,3.1 三相异步电动机的工作原理,转子转速n与旋转磁场转速n1之差称为转差n,转差与磁场转速n1之比,称为转差率s。 感
11、应电动机的旋转磁场是由装在定子铁心上的三相绕组，通入对称的三相电流而产生的,感应电动机的转子速度不可能等于磁场旋转的速度，这种电动机一般也称之为异步电动机：旋转磁场的旋转速度n1称为同步转速。由于转子转动的方向与磁场的旋转方向是一致的，所以如果n=n1，则磁场与转子之间就没有相对运动，它们之间就不存在电磁感应关系，也就不能在转子导体中感应电动势、产生电流，也就不能产生电磁转矩。,3.2三相异步电动机的机械特性,三相异步电动机的机械特性：指在定子电压、频率和参数固定的条件下，电磁转矩Te与转速n（或转差率s）之间的函数关系。,三相感应电动机的固有机械特性：指感应电动机工作在额定电压和额定频率下，
12、按规定的接线方式接线，定、转子外接电阻为零时，n与Tem的关系,绘制出感应电动机的固有机械特性，在某一转差率Sm时，转矩有一最大值Tm，Sm称为临界转差率，整个机械特性可看作由两部分组。,一、固有机械特性曲线,1）H-P部分（转矩由0-Tm，转差率由0-sm）。,2）P-A部分（转知矩由Tm-Tst，转差率为Sm-1）。,这一部分随着转矩的减小，转速也减小，特性曲线为一曲线，称为机械特性的曲线部分,二、转子电路中串接对称电阻时的人为机械特性,人为特性为一组通过同步点的曲线族,在一定范围内增加转子电阻，可以增大电动机的起动转矩Tst，如果串接某一数值的电阻后使Tst=Tm，这时若再增大转子电阻，
13、起动转矩将开始减小。,转子电路串接附加电阻，适用于绕线转子感应电动机的起动和调速。,三相感应电动机的人为机械特性的种类很多，除了上述两种外，还有改变定子极对数，改变电源频率的人为特性等,三、降低定子电压时的人为机械特性,降低定子电压的人为机械特性为一组通过同步点的曲线族,二、转子电路中串接对称电阻时的人为机械特性,人为特性为一组通过同步点的曲线族,在一定范围内增加转子电阻，可以增大电动机的起动转矩Tst，如果串接某一数值的电阻后使Tst=Tm，这时若再增大转子电阻，起动转矩将开始减小。,转子电路串接附加电阻，适用于绕线转子感应电动机的起动和调速。,三相感应电动机的人为机械特性的种类很多，除了上
14、述两种外，还有改变定子极对数，改变电源频率的人为特性等,3.3三相感应电动机的起动,3.3.1 三相笼型转子感应电动机的起动,三相笼型转子感应电动机有直接起动与降压起动,一、直接起动,直接起动也称为全压起动：起动时，电动机定子绕组直接承受额定电压。,过大的起动电流对电动机本身和电网电压的波动均会带来不利影响，一般直接起动只允许在小功率电动机中使用（PN7.5kW）；对容量较大的电动机，若能满足下式要求，可允许直接起动,二、减压起动,降压起动的目的：限制起动电流，通过起动设备使定子绕组承受的电压小于额定电压，待电动机转速达到某一数值时，再使定子绕组承受额定电压，使电动机在额定电压下稳定工作。,1
15、、电阻降压或电抗降压起动,电动机起动时，在定子电路中串接电阻，这样就降低了加在定子绕组上的电压，从而也就减少了起动电流。,起动转矩Tst仅为全压起动时起动转矩Tst的 ，,起动时能量损耗较多，故目前已被其它方法所代替,笼型转子感应电动机电阻降压起动的原理图,2、自耦补偿起动,自耦补偿起动是利用自耦变压器降低加到电动机定子绕组上的电压以减小起动电流。,起动时开关投向“起动”位置，这时自耦变压器的一次绕组加全电压，降压后的二次电压加上定子绕组上，电动机降压起动。当电动机转速接近稳定值时，把开关投向“运行”位置，自耦变压器被切除，电动机全压运行，起动过程结束。,定子串电阻降压起动时，电动机的起动电流
16、就是电网电流；而自耦变压器降压起动时，电动机的起动电流与电网电流的关系则是自耦变压器一、二次电流的关系。,在电动机得到同样的起动电流和起动转矩的情况下，采用自耦变压器降压起动的电网电流将小于定子串电阻（或串电抗）降压起动时的电网电流。,3、星-三角（Y-）起动,自耦变压器降压起动适用于中小容量的低压电动机，应用较广泛。,自耦变压器降压起动的一大优点,自耦变压器的二次绕组可以有不同的抽头供选择，通常有40%UN、60%UN和80%UN三种。,用这种起动方法的感应电动机，必须是定子绕组正常接法为“”的电机。,起动时，先将三相定子绕组接成星形，待转速接近稳定时，再改接成三角形，起动时，开关S2投向“Y”位置，定子绕组作星形接结，这时定子绕组承受的电压只有作三角形联结时的 ，电动机降压起动，当电动机转速接近稳定值时，将开关S2迅速投向“”位置。定子绕组接成三角形运行，起动过程结束。,电动机停转时，可直接断开电源开关S1，但必须同时把开关S2放在中间位置，以免再次起动时造成直接
