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1、第四章 杆件基本变形下的强度与刚度设计,第一节 设计原则与设计过程 第二节 拉压杆强度设计与拉压杆伸缩量计算 第三节 连接件的强度设计 第四节 梁的强度设计 第五节 轴的强度设计 第六节 轴和梁的刚度设计 第七节 讨论与说明,第一节 设计原则与设计过程,一、强度设计,（一）、强度设计原则与设计过程,1、确定可能最先发生强度失效的截面危险截面；,2、确定危险截面上哪些点可能最先发生强度失效危险点；,3、确定危险点的应力状态，即确定表征危险点的微元各对面上正应力与剪应力（大小和方向）；,4、根据材料性能，判断可能失效形式，从而选择相应的设计准则。,（二）、工程实际计算,1、强度校核;,2、截面设计
2、;,3、确定许可载荷;,4、选择材料。,二、刚度设计,根据工程实际要求，对构件进行设计，以保证在确定的外载荷作用下，构件的弹性位移（最大位移或指定位置处的位移）不超过规定的数值。于是：,1、对于拉压杆，刚度设计准则为,为轴向线应变；为许用轴向线应变。,2、对于梁，刚度设计准则为,y和分别为梁的挠度和转角；y和分别为梁的许用挠度和许用转角。,3、对于受扭圆轴，刚度设计准则为,和分别为圆轴指定两截面的相对扭转角和单位长度相对扭转角；和/l分别为相应的许用值。,第二节 拉压杆强度设计与拉压杆伸缩量计算,一、拉压杆的强度设计,1、拉压杆横截面上的应力,内力系在横截面上均匀分布，横截面上正应力为：,当杆
3、件压缩时，上式同样适用。,的正负规定与轴力相同。拉应力为正，压应力为负。,2、拉压杆强度设计准则,二、拉压杆伸缩量计算,拉压杆绝对变形为：,拉压相对变形（线应变）为：,R.Hooker（虎克）定律：,常数E称为材料的弹性模量，单位为GPa。EA称为拉压杆的抗拉压刚度。,公式变换,得R.Hooker（虎克）定律的另一种表示形式：,或,例6-1 结构尺寸及受力如下图所示。设AB、CD均为刚体，BC、EF为圆形截面杆钢杆。钢杆直径为d =25mm，两杆材料均为Q235钢，其许用应力=160MPa。若已知载荷 P=39kN，试校核此结构的强度。,解：,1、分析危险状态,可得 EF 杆受力最大，为危险杆
4、。,2、计算应力、校核强度,强度足够,例6-2 上例中若杆BC、EF 的直径未知，其它条件不变。试设计两杆的直径。,解：,两杆材料相同，受力不同，故直径不同。有设计准则,得BC、EF杆的直径分别为,例6-3 在例6-1中杆BC、EF 的直径均为d=30mm，=160MPa，其它条件不变。试确定此时结构所能承受的许可载荷？,解：根据例1中分析EF杆为危险杆，由平衡方程可得,应用设计准则,有,第三节 连接件的强度设计,一、剪切实用计算,当作为连接件的铆钉、销钉、键等零件承受一对等值、反向、作用线距离很近的平行力作用时，其主要失效形式之一为沿剪切面发生剪切破坏。发生相对错动的截面称为剪切面。由于剪切
5、面上剪应力分布比较复杂，可假定认为剪应力在剪切面上均匀分布剪切实用计算。,其设计准则为,其中 Q 为剪切面上的剪力，由平衡条件求解；A 为剪切面面积；为材料的许用剪应力，单位 MPa。,二、挤压使用计算,在承载的情形下，连接件与其所连接的构件相互接触并产生挤压，因而在二者接触面的局部区域产生较大的接触应力，称为挤压应力，用符号jy表示，单位MPa。挤压应力是垂直与接触面的正应力。其可导致接触的局部区域产生过量的塑性变形，而导致二者失效。,积压力为作用在接触面上的总的压力，用符号 Pjy 表示。 挤压面为接触面在挤压力作用线垂直平面上的投影，用符号 Ajy 表示。,其强度设计准则,三、焊缝使用计
6、算,对于主要承受剪切的焊缝，假定沿焊缝的最小断面（即剪切面）发生破坏。假定剪应力在剪切面上均匀分布，于是有,Q为作用于单条焊缝最小断面上的剪力；为钢板的厚度；l 为焊缝的长度。,四、胶粘实用计算,胶粘连接，由于连接后的构件受力、接缝方向以及胶层均匀分布程度和胶层质量等各种因素的影响，胶粘连接的失效形式不可能是一种形式。,在某些情况可能发生剪切破坏，如右(a)图；在有些情况可能拉断，如右(b)图；还有些情况，既有可能拉断也有可能剪断，如右(c)图。因而也都采用假定计算。,强度设计时需同时满足,连接件的强度设计综合实例,托架受力如下图 1、已知控制杆AB由钢制成，其强度极限b=600MPa，安全系
7、数nb=3.3 。求杆的直径。 2、C处的销钉由钢制成，其剪切强度极限b=350MPa，安全系数nb=3.3 。求销钉的直径。 3、已知托架支承C处材料的挤压许用应力jy=300MPa，确定支承板厚度 。,解：,根据平衡方程可求得,1、确定控制杆直径,根据拉压杆的强度准则,2、计算销钉直径,销钉受力如图（c），承受剪力，有两个剪切面。于是有,3、确定支承C的厚度,支承承受挤压，每个挤压面上的积压力及积压面面积分别为：,；,第四节 梁的强度设计,基本概念,1、平面弯曲：,2、斜弯曲：,3、纯弯曲：,4、横力弯曲：,梁发生弯曲变形后，其轴线位移与外载荷共面。,横向力不作用于主惯性面时，梁发生的弯曲
8、变形。,某段梁的横截面上只有弯矩而无剪力，此段梁的变形称为纯弯曲。,梁的横截面上既有弯矩也有剪力的弯曲变形。,一、平面弯曲时梁横截面上的应力,（一）纯弯曲时梁横截面上的应力,梁纯弯曲变形时，纵向纤维既有伸长部分也有缩短部分，其中既没有伸长也没缩短（即伸长部分和缩短部分的分界面）称为中性层。,中性层与横截面的交线，称为中性轴。,梁的变形可以看做横截面绕中性轴发生了转动。,所以梁纯弯曲变形时，横截面上只有正应力而没有剪应力。其中正应力既有拉应力也有压应力。,横截面上弯曲正应力沿高度呈线性分部，中性轴处正应力为零，距离中性轴越远正应力越大。沿宽度上正应力大小相等。,横截面上弯曲正应力计算公式,M 为
9、横截面上的弯矩； Iz 为横截面对中性轴的轴惯性矩 单位 mm3 或 m3 ； y 为所研究点到中性轴的距离。,（二）弯曲剪应力,距形截面梁弯曲剪应力,设横截面上各点处的切应力均平行于剪力或截面侧边，并沿横截面宽度均匀分布。距中性轴为y处的弯曲切应力公式,式中Q为横截面上的剪力；Iz为整个横截面对中性轴z的惯性矩；Sz为距中性轴y处横线一侧的部分截面（图y阴影部分面积）对中性轴z的静矩；b为y处横线截面的宽度。,切应力沿截面高度呈抛物线分布。最大切应力在中性轴处，其值为,常见截面形状梁的最大剪应力近似计算公式表,二、弯曲强度计算,1、纯弯曲正应力强度准则,对于塑性材料，由于其抗拉压能力相同，故
10、只校核危险截面上应力绝对值最大即可。,其中,为抗弯截面模量，单位 mm3 或m 3,对于距形截面,I 为截面对中性轴惯性矩，单位mm4 或m4,对于圆形截面,对于圆环形截面,其中,对于脆性材料，由于许用拉应力和许用压应力不等，所以需要分别校核拉伸边和压缩边的强度。,拉伸边,压缩边,2、横力弯曲弯曲剪应力强度准则,当梁的跨度短，截面高（l/h)5或壁薄时，除了正应力强度校核外，还需进行剪切强度校核。剪切强度准则为,即,三、复杂受力时梁的强度计算,1、斜弯曲,可将梁在力P的作用下分解成在 Py、Pz 作用下的两个平面弯曲的叠加。,2、拉伸（压缩）与弯曲组合变形,作用在构件对称平面内的外力与构件轴线
11、平行而不重合，或相交而不垂直。,其强度准则为,综 合 实 例,例、发动机活塞的空心销受力如图。 已知：Pmax=7000N。销子各段可近视为收均布载荷。销子由钢材制成，内直径 13mm，外直径 20mm，许用应力=240MPa。 求：校核最大正应力与最大剪应力的强度。,解：,1、作销子的受力简图与剪力、弯矩图，判断危险截面；,从弯矩图可判断出最大弯矩发生在销子中间，其值为,2、计算销子的抗弯截面模量；,3、校核最大正应力强度；,最大正应力发生在最大弯矩作用截面的上、下两点，其值为,可知，销子最大弯曲正应力强度足够，安全。,4、校核最大剪应力强度。,通过剪力图可看出梁B、C截面处剪力最大，其值为
12、,最大弯曲剪应力为,根据最大剪应力失效准则，可知,所以销子上最大弯曲剪应力强度足够，安全。,第五节 轴的强度设计,一、圆截面轴扭转时横截面上的剪应力,圆轴扭转变形时，各横截面就像刚性圆盘一样，绕轴线旋转了一个角度。各横截面无沿轴线相对移动。 可得出圆截面轴扭转变形时，横截面上只有剪应力，无正应力。而且，剪应力一定垂直于半径，并且沿半径方向呈线性变化，形心处为零，边缘最大。,圆截面轴扭转时横截面某一点剪应力计算公式,其中 T 为横截面上的扭矩；为截面上点到形心的距离；Ip为截面对形心的极惯性矩，单位,二、圆截面轴强度准则,综合考查危险截面为横截面作用剪应力最大的截面，要保证圆轴正常工作，要保证危
13、险截面上最大剪应力不能超过材料的许用应力。即,其中,为圆轴的抗扭截面模量，单位 mm3 或m3 。,为截面对形心的极惯性矩，单位 mm4 或m4 ；,对于实心圆,对于空心圆,三、受弯曲与扭转时圆截面轴的强度准则,（一）外力分析 在力 P 的作用下使圆轴发生弯曲与扭转组合变形。,（二）内力分析 A截面为危险截面，其中弯矩和扭矩分别为,（三）应力分析,（四）强度准则,A截面上a、b点为危险点，其应力状态为简单的二向应力状态。,根据第三强度理论有,对于塑性圆截面轴，其弯曲与扭转组合变形的强度准则为,实 例,汽车传动轴AB，由45号无缝钢管制成，外径D=90mm，内径d=85mm，许用应力=60MPa
14、，传递的最大力偶矩m=1.5kNm。 要求：（1）校核其强度；（2）若改用材料相同，扭转强度相等的实心轴，确定其直径；（3）求空心轴与实心轴的重量比值,解：,（1）校核扭转强度,（2）计算实心轴直径 d1,扭转强度相同的实心轴与空心轴，当材料相同时，它们的抗扭截面模量应相等。即,由此，得实心轴的直径为,（3）两轴重量之比,当两轴的材料、长度相同时，它们的重量之比，将等于横截面面积之比。,第六节 轴和梁的刚度设计,一、圆截面轴的扭转变形刚度设计,（一）描述扭转变形刚度的基本参数,设两截面的距离为 dx 时，其扭转角为,单位长度扭转角为,两截面长度为 l 时，其扭转角为,单位：rad,（二）圆截面
15、轴扭转变形的刚度准则,最大的单位长度扭转角不得超过材料的许用单位长度扭转角，即,GIp称为轴的抗扭刚度。,二、梁弯曲变形的刚度设计,（一）描述扭转变形刚度的基本参数,挠曲线：梁发生弯曲变形，梁的轴线由直线变为连续而光滑的平面曲线称为挠曲线。,挠度：梁横截面形心沿y轴移动的距离。,挠曲线方程：挠度随截面位置变化的函数。,转角：横截面相对原来位置转过的角度。,（二）挠曲线近似微分方程,挠曲线方程的二阶导数与弯矩、抗弯刚度的关系，即,（三）梁弯曲变形的刚度准则,第七节 讨论与说明,一、工程实例中的问题综合,关于构件的力学模型，对构件进行静力分析与设计，重要的是如何正确建立构件的力学模型。,1、分析所
16、研究的构件在实际中所处的位置及其所起的作用；分析与之相邻的构件之间的相互作用，确定力的传递过程。,2、将作用在构件及其附件上的力向构件横截面形心或弯曲中心简化，并以构件的轴线表示构件，得到构件的受力简图或计算简图。,3、必要时，需要作某种假定简化，例如曲率不大的杆，可近似采用直杆的分析结果；斜度不大的变截面杆，可近似应用等截面杆的理论公式。,二、提高构件强度的途径,提高构件的强度是指在不增加材料的前提下，使构件承受更大的载荷而不发生强度失效。,对于强度问题，只要降低危险截面处的弯矩或剪力，或采用各种方法使危险截面得以加固，就可以达到提高强度的目的。,例如，对于梁或承受纯扭转的圆轴，强度设计主要依据为,所以可以有两种途径提高构件的强度：,1、通过改
