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1、1.1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组1.2）选择钢丝绳第一节 .起重机主起升机构计算按照布置宜紧凑的原则，决定采用图 4-10 的方案，如图 A所示，采用了双联滑轮组。按 Q=50t，查2表 3-2-8 取滑轮组倍率 ih=5 承载绳分支数：Z=2ih=25=10查2 表 3-4-11 与 3-4-12 得选型号为 8236/4228 吊钩组，得其质量：G0=1420kg 两动滑轮间距L=270mm若滑轮组采用滚动轴承，当 ih=5 查2表 3-2-11 得滑轮组效率： h=0.96 钢丝绳所受最大拉力：Smax= = =53.56kNh2iGQ096.51420查2 表 1-2-
2、9 得 A6 为中级工作级别。查3表 2-4 中级工作类型（工作级别 M6）时安全系数 n=6.0 钢丝绳计算破断力 Sb：Sb=n*Smax=6.053.56=321.4kNih=5ZZ=10选8236/42228型号吊钩组1.3）确定滑轮主要尺寸1.4）确立卷筒尺寸，并验算强度设计内容查1表选用钢丝绳 619 绳纤维芯，钢丝公称抗拉强度1850N/mm2，光面钢丝，右交互捻，直径 d=21.5mm，钢丝绳最小破断拉力S b=324kN标记如下：钢丝绳 619-21.5-1850-I-光-右交 GB1102-74滑轮的许用最小值经：Dd（e-1）=21.5（30-1）=624mm式中系数 e
3、=30 由2表 2-4 查得，由2表 2 选用滑轮直径D=630mm 滑轮 E 2 21.5630-140 ZBJ80006.8-87卷筒直径：Dd（e-1）=21.5（30-1）=624mm由1表 13 选用 D=630mm，卷筒绳槽尺寸由1查表 3-3-3 槽距P1=25mm，绳槽半径 R=12mm卷筒尺寸：L=2（ +Z0+4）P 1+L1=2（ ）hDHi425.610325+270=6025+270=1770mm取 L=2000mm式中 Z0 附加安全系数，取 Z0=2L1 卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即 L1=A=270mm（如图 B） 。实际长度在绳偏斜角允许
4、范围内可以适当增减；D0 卷筒计算直径 D0 =D+d=630+21.5=651.5mm卷筒壁厚：=0.02D+（610）=0.02 630+(610)=1923mmd=21.5mmD=630mmD=630mmL=2000mm 取 =20mm卷筒壁压应力计算： ymax= = =107.12106N/m2=107.12M1maxpS025.36Pa选用灰铸铁 HT200，最小抗拉强度 =195MPab许用压应力： = = =130MPay1nb5.9 故抗压强度足够maxyY卷筒拉应力验算：由于卷筒长度 L3D，尚应校验由弯矩产生的拉应力, 卷筒弯矩图如图 BL1lx2SmaxSmaxSmax
5、L图 B 卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时： = = =wMlSmax21aL2705360=46329400Nmm卷筒断面系数：=0.1 =0.1 =5770793.7WDi46305943m式中 卷筒外径， =630mm；卷筒内径， = -2 =630-220=590mmi i于是 =20mmmaxyY1.5）选择电动机1.6）验算电动机发热条件= = =8.03MPalWMw7.5093462合成应力：= + =8.03+ =40.16MPallmaxyl 12.30式中许用拉应力 = = =48.75MPal2nb495 ll卷筒强度验算通过。故选定卷筒直径 =630m
6、m，长度DL=2000mm；卷筒槽形的槽底半径 =12mm，槽距 =25mm；起升高rt度 =22m，倍率 =5Hhi卷筒 A6302000-1225-225 左 ZB J80 007.2-87计算静功率：= = =79.1KWjN6012vGQ85.061245式中 机构总效率，一般 =0.80.9，取 =0.85电动机计算功率： =0.8 79.1=63.26KWejdNk式中系数 由 2表 6-1 查得，对于 级机构，dk1Me=0.750.85，取 =0.8ddk查1附表 28 选用电动机 YZR 315M，其 （25%）=72KW，eN=725rpm， =34kg ，电动机质量 =1
7、170kg1n2GDd2mdG按照等效功率法，求 =25%时所需的等效功率：JC =0.50.8779.1=34.40KWxN25kj式中 工作级别系数，查 2表 6-4，对于 M5M 6级，25=0.5；25k强度ll验算通过Ne=63.26KW选电动机YZR 315M=34.40KWxN1.7）选择减速器1.8）验算起升速度和实际所需功率1.9）校核减速器输出轴强度系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比重（ / ）查得。由2表 6-3，一般起升机构qtg/ =0.10.2，取 / =0.1，由2图 6-6 查得qtg=0.87。由以上计算结果 ，故初选电动机能满足发热条件xNe卷筒转
8、速：= = =19.6r/minj0DVih651.438减速器总传动比:= = =370ijn16.972查1附表 35 选 ZQ-500-3CA 减速器，当工作类型为中级（相当工作级别为 M6级）时，许用功率N=12KW， =40.17，0i质量 =345，主轴直径 =50mm，轴端长 =85mm（锥形）gG1d1l实际起升速度：= =10.2 =8.9m/minv0i37.4误差：= 100%= 100%=11% =15%v 89.实际所需等效功率：= =34.4 =38.27KW =72KWxNv 89.eN%25由2公式（6-16）得输出轴最大径向力：= maxRjGSax21RxN
9、e电动机发热验算通过选减速器ZQ-500-3CA=8.9m/minvxNe%251.10）选择制动器1.11）选择联轴器式中 =253560=107120N=107.12KN卷筒上卷绕钢丝所maxS引起的载荷；=4.56KN卷筒及轴自重，参考1附表 14 估计jGR=20.5KNZQ500 减速器输出轴端最大允许径向载荷，由1附表 36 查得。 = =19.57KN =20.5KNmaxR56.48321R由2公式（6-17）得输出轴最大扭矩：=（0.70.8）maxMMie0max式中 = =9750 =981Nm电动机轴额定力矩；e1%)25(970nNe7=2.8当 =25%时电动机最大
10、力矩倍数maxJC减速器传动效率；95.0Nm减速器输出轴最大容许转矩，由1附表26M36 查得。 =0.82.821840.170.95=18635Nm max M=26500Nm由以上计算，所选减速器能满足要求所需静制动力矩： = zMKjz02iDGQh=1.75 85.017.456=1240.5Nm式中 =1.75制动安全系数，由 2第六章查得。zK由1附表 15 选用 YWZ5-500/80 制动器，其制动转矩=8001400Nm，制动轮直径 =500mm，制动器质量ezMzD maxR maxM减速器输出轴强度足够选用YWZ5-500/80制动器半齿联轴器；CLZ ,图号 3S1
11、80 1.12）验算起动时间=124.4zG高速联轴器计算转矩，由2（6-26）式：Nm7.264891.58ecMn式中 电动机额定转矩（前节求出） ；91e=1.5联轴器安全系数；=1.8刚性动载系数，一般 =1.52.0 。88由1附表 29 查得 YZR-42-8 电动机轴端为圆锥形 ，md65。从 1附表 34 查得 ZQ-500 减速器的高速轴为圆锥形ml105。ld8,靠电动机轴端联轴器 由1附表 43 选用 CLZ 半联轴器，其图3号为 S139，最大容许转矩 =3150Nm 值，飞轮力矩Mt Ckgm ，质量 =23.2kg403.2lGD2lG浮动轴的两端为圆柱形 md85
12、,4靠减速器轴端联轴器 由1附表 45 选用带 制动轮的30半齿联轴器,其图号为 S124,最大容许转矩 =3150Nm, 飞轮Mt力矩 kgm ,质量 38.58.12lGD2kg.为与制动器 YWZ5-315/23 相适应,将 S124 联轴器所需制动轮,修改为 应用m30m31起动时间： 201212.38iDGQCMntjqq式中 =1.465+0.403+1.8212GDGDdZ=3.668kgm静阻力矩： CMt带 制315动轮半齿联轴器,图号S1981.062seqtc1.13）验算制动时间NmiDGQMj201.985.0174562平均起动转矩：Nm.98.1eq 85.017.4362506.985.472.382qt=1.062s 查2对于 380t 通用桥式起重机起升机构的 ，secqt此时 1s. qt由2式（6-24）得，制动时间： sec64.0 85.0)17.403(6258.31)92(7)()(.38220121 iDGQCMntjez式中 mNiDGQMhj 14985.017.4526)0(0 查1表 6-6 查得许用减速度a 0.2,a=v / ， ，因为 ，故合适。ztsec3. zt=0.64seczt0.883seztc zt
