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1、 0活动抱索器架空乘人装置设计计算说明书（机械驱动）一、巷道参数：总 长：L=240m最大坡度 23， 平均坡度 23二、主要参数的确定：1、预选驱动轮：直径 D= 1.2 m2、选减速机速比： i= 63钢丝绳运行速度：=K（d/60）N/i =0.98（3.14 1.2/60）980 /63=0.96m/sK钢丝绳运行时蠕动系数，取 K=0.98N电动机转速，980 转/分（rpm）3、设定乘坐间距为 1=10m 则运输效率:Q r=3600/ 1= 345 人次/h4、预选钢丝绳为 637S+FC-20 型镀锌线接触钢丝绳，每米质量 q0=1.52kg/m,抗拉强度为 1670MPa，钢
2、丝绳钢丝破断拉力总和为 220KN5、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数 =0.25,钢丝绳与托轮间阻力系数 ,动力运行时取 =0.02, 制动运行时取 =0.0156、牵引绳在驱动轮上的围包角 =185 0三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小点张力为Fmin=c*q0*g=10001.529.8=14896 Nc钢丝绳的抗挠度系数，取值范围 6501000g重力加速度，g=9.8m/s 22、各特征点张力的计算当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力：f 上 =q0 +(Q1+Q2)/ 1 (cos+sin)Lg=（1.52+（95+15）/10）（0.020.92+0.39）
3、2409.8=12026 (N)f 下 =q0(cos-sin)Lg=1.52（0.020.92-0.39）2409.8= -1328(N)各特征点张力：W 1F3=Fmin=14896（N） F 4=1.01F3=15044(N)F1=F4+ f 上 =27070(N) F2=F3- f 下 =16244(N)F1驱动轮进绳侧钢丝绳张力F2驱动轮出绳侧钢丝绳张力F3迂回轮进绳侧钢丝绳张力F4迂回轮出绳侧钢丝绳张力Q1人和物总重量,取 Q1=95Kg（注：AQ 规定人重 75 Kg；物重 20 Kg）Q2吊椅重量,取 Q2=15KgL -巷道总长四、驱动防滑安全系数校验：动力运行状态，且 F1
4、-F20F1/F2=1.67e （1.87） 符合要求五、电动机功率（N e）：最大负载功率：N f= （F 1-F2）/1000=（27070-16244）0.9/1000=9.74（Kw)动力运行时：N e= K Nf/= 1.259.74/0.85= 14.32（Kw)-钢丝绳运行速度，m/s-机械传动效率，取 0.80.85K -功率备用系数，取 1.151.25考虑乘人间距的不固定性，及一定的富余，选取电动机功率为 37 Kw型号:YB2-250M-6 额定功率: 37kw 额定电压 660/380V六、牵引钢丝绳校核Fk=mFmaxFk钢丝绳钢丝破断拉力总和m钢丝绳安全系数,Fma
5、x最大张力点张力(F 1)m=FK /Fmax=220/27.07= 8.16因此选择 637S+FC-20 型，直径 = 20mm 抗拉强度为 1670MPa 的钢丝绳,其钢丝破断拉力总和为 220 KN,符合要求。七、驱动轮直径 D1和尾轮直径 D2与钢丝绳型号确定1、驱动轮（尾轮）与钢丝绳直径比值不应小于 60 倍。D1606020= 1200mmD2606020= 1200mm最终选取驱动轮直径为 D11200 mm，尾轮直径为 D21200 mm驱动轮直径 D1为钢丝绳直径的 60 倍；尾轮直径 D2为钢丝绳直径的 60 倍；2、驱动轮直径与钢丝绳中最粗钢丝直径之比应不小于 900。
6、D1/ Ds1200/1.11= 1081900驱动轮直径与钢丝绳中最粗钢丝直径之比符合要求。八、拉紧行程(S) 取 S= 7m。九、尾轮拉紧力F 拉 =F3F 4=14896+15044=29940/9.8=3055Kg采用四滑轮八绳牵引尾轮,由于机尾装在下斜巷，拉紧重锤重量为：F 拉 /8400Kg。 2每块重锤重 50Kg, 共 8 块。十、减速机选型动力运行时：N e=K Nf/= 14.7（Kw)根据驱动轮直径 D1为 1200 mm，最大负载扭矩为：Mf=（F 1F 2）D 1/2=（27070-16244）1200/2=6496 N.m要求减速机的额定输出扭矩不小于最大负载扭矩的
7、 1.2 倍，即为:7795 N.m。选用减速机型号 TPS315-63-3F， 传动比均为 63，额定输出扭矩为 16615N.m,符合使用要求。十一、制动器选型验算：现有电动机型号:YB2-250M-6 额定功率: 37kw 额定电压 660/380V电动机最大负荷运转时最大运转扭矩计算：电动机最大运行功率：Nf= Ne=370.85=31.45（Kw)最大牵引力：Fmax= Nf.1000/=31.45*1000/0.9=34944(N)最大扭矩为：Mf1=FmaxD1/2=349441.2/2=20966 N.m-钢丝绳运行速度，m/s-机械传动效率，取 0.80.85D1-驱动轮直径
8、，1200 mm1、高速端制动器选型演算现有制动器为 BYWZ4B-400/50 型电液力制动器一台 ,制动力矩为 Fz1=1000 N.m。根据电机功率计算高速端输出轴扭矩为：TC=T=9550 （Pw/N）= 361 N.mFz1=1000N.mT C= 361 N.m式 中 : T理 论 扭 矩 ,N.m TC计 算 扭 矩 ,N.mPw 驱 动 功 率 ,37kw N 工 作 转 速 ， r/min所以选定制动器为 BYWZ4B-400/50 型电液力制动器满足高速轴制动力要求。2、低速端制动器选型演算现有制动器为 YLBZ40-120-BK 轮边制动器一台 , 液压油缸额定工作压力 8MPa,额定制动力 63KN，额定夹紧力 73KN。安全制动备用系数：K= 0.5D.F/ Mf1=0.51.263000/20966=1.8 2.0K=1.81.5式中：D驱动轮直径 D=1200mmK 安全制动制动备用系数. K 安全制动:.2.0 倍所以选用 YLBZ40-120-BK 轮边制动器，完全可以满足上述轮边制动要求。
