开题报告-基于PLC控制的机械式立体车库系统设计

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1、辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）开题报告题 目 基 于 PLC控 制 的 机 械 式 立 体 车 库 系 统 设 计指 导 教 师 王 巍院 （ 系 、 部 ） 电 气 与 控 制 工 程 学 院专 业 班 级 自 升 13-2 班学 号 1305980223姓 名 闫 冬 冬日 期 2015 年 4 月 2 日教务处印制一、选题的目的、意义和研究现状目 的 ： 本 课 题 针 对 上 述 问 题 ， 旨 在 探 究 当 前 我 国 中 等 城 市 居 民 小 区 停 车 难 的 应 对 方 案 ，即 在 小 区 内 建 立 具 有 升 降 横 移 运 动 的 立 体 停 车 库 ， 充

2、分 发 挥 其 用 地 少 、 可 化 整 为 零 的 优 势 ，在 住 宅 区 的 每 个 组 团 中 或 每 栋 楼 下 都 可 以 随 机 设 立 机 械 停 车 楼 ， 从 而 可 能 避 免 由 于 停 车 问题 所 引 起 的 一 连 串 事 故 的 发 生 。 这 对 眼 下 车 库 短 缺 的 小 区 解 决 停 车 难 的 问 题 提 供 了 方 便 条件 。 意 义 ： 总 体 来 讲 ， 本 课 题 的 研 究 及 设 计 与 人 们 的 住 行 有 着 直 接 关 系 ， 是 一 个 极 富 有 实用 意 义 的 课 题 。 这 种 类 型 车 库 的 建 设 从 根

3、本 上 缓 解 了 住 宅 社 区 内 的 停 车 难 的 状 态 ;节 省 了土 地 资 源 及 建 设 费 用 ;方 便 了 居 民 小 区 秩 序 的 维 护 等 。 因 此 看 出 ， 本 课 题 的 研 究 具 有 及 其重 要 的 现 实 意 义 ， 主 要 为 : 节 约 占 地 面 积 ， 充 分 利 用 空 间 。 一 般 来 说 ， 升 降 横 移 式 立 体 停 车 库 的 占 地 面 积 约 为平 面 停 车 场 1/2-1/25， 空 间 利 用 率 比 建 筑 自 走 式 停 车 库 提 高 了 75%。 相 对 造 价 比 较 低 。 升 降 横 移 式 立 体

4、停 车 库 每 个 泊 位 约 1. 5 万 元 ， 而 建 筑 自 走 式 停车 库 每 个 泊 位 的 造 价 约 为 15万 元 以 上 。 使 用 方 便 ， 对 操 作 人 员 的 要 求 不 高 ， 操 作 简 单 、 安 全 、 可 靠 ， 存 取 车 简 捷 ， 维 护 也很 方 便 。 一 般 存 取 一 辆 车 约 为 2分 钟 左 右 。 减 少 了 因 路 边 停 车 而 引 起 的 交 通 事 故 。 在 许 多 城 市 的 主 要 地 段 ， 司 机 往 往 没 有 找 着停 车 场 而 把 车 停 靠 在 路 边 ， 这 样 就 很 容 易 阻 塞 交 通 ， 甚

5、 至 引 起 交 通 事 故 。 增 加 了 汽 车 的 防 盗 性 和 防 护 性 。 在 车 库 的 系 统 中 配 置 有 智 能 防 盗 装 置 、 防 火 装 置 等 ，增 强 了 车 库 的 整 体 安 全 。现 状 ： 世 界 各 地 的 智 能 化 立 体 停 车 车 库 的 发 展 程 度 是 非 常 不 平 衡 的 。 德 国 最 早 研 发 使用 ， 技 术 居 于 领 先 的 地 位 。 而 日 本 虽 国 土 资 源 少 ， 但 是 使 用 最 为 普 遍 。 对 于 国 内 现 状 ， 虽然 自 动 化 立 体 停 车 车 库 在 我 国 是 近 几 年 才 发 展

6、 起 来 的 新 型 产 业 ， 但 是 随 着 我 国 经 济 的 发 展立 体 车 库 的 增 长 率 达 到 了 68%左 右 ， 从 我 国 机 械 化 立 体 停 车 库 的 安 装 数 量 来 看 ， PSH（ 升 降横 移 类 ） 由 于 种 类 多 、 规 模 可 根 据 场 地 的 要 求 随 时 更 改 、 构 造 简 单 适 应 性 强 、 成 本 低 等 优点 ， 在 同 行 业 中 占 绝 大 份 额 ， 应 用 最 为 普 遍 ， 相 信 在 今 后 相 当 一 段 时 间 内 立 体 车 库 的 发 展仍 是 以 升 降 横 移 类 为 主 。二、研究方案及预期结

7、果1研 究 方 案首 先 ， 从 立 体 车 库 的 分 类 着 手 ， 根 据 停 车 设 备 基 本 参 数 将 立 体 车 库 分 为 九 大 类 ，具 体 是 ： 升 降 横 移 类 、 简 易 升 降 类 、 垂 直 循 环 类 、 水 平 循 环 类 、 多 层 循 环 类 、 平 面 移 动 类 、巷 道 堆 垛 类 、 垂 直 升 降 类 和 汽 车 专 用 升 降 机 。 然 后 根 据 立 体 车 库 在 市 场 上 最 多 采 用 、 存 放时 间 以 及 经 济 效 益 的 实 现 情 况 ， 最 后 决 定 设 计 类 型 为 升 降 横 移 类 立 体 车 库 。然

8、 后 对 升 降 横 移 式 立 体 车 库 的 结 构 及 工 作 原 理 进 行 学 习 和 分 析 ， 并 选 择 合 适 的 PLC（ 本设 计 选 择 三 菱 plc） 以 满 足 设 计 需 求 ， 在 学 习 的 基 础 上 对 三 层 三 行 三 列 矩 阵 式 立 体 车 库 （ 如下 图 ） 进 行 电 气 控 制 。其 次 ， 根 据 所 需 要 的 I/O接 口 数 ， 对 PLC的 I/O口 的 地 址 进 行 分 配 并 设 计 出 电 气 控 制原 理 和 接 线 图 ， 并 用 绘 图 软 件 （ CAD、 word等 ） 画 出 电 路 图 。最 后 ， 用

9、PLC软 件 进 行 模 拟 调 试 ， 如 果 出 现 错 误 或 者 达 不 到 预 期 的 目 标 ， 应 该 重 新 检查 程 序 和 原 理 图 ， 最 终 达 到 预 期 的 结 果 ， 即 实 现 对 升 降 横 移 式 立 体 车 库 的 电 气 控 制 ， 流 程图 如 下 。反 控馈 制2.预 期 结 果此 设 计 为 机 械 横 移 式 立 体 车 库 系 统 设 计 ， 当 闭 合 总 开 关 后 系 统 通 电 ， 预 期 实 现 的 功 能有 ： （ 1） 通 过 指 示 灯 ， 可 以 了 解 车 库 的 运 行 和 关 断 ； （ 2） 当 闭 合 某 开 关

10、， 也 就 是 将 车 停 放或 开 出 车 库 时 ， 可 以 实 现 自 动 泊 车 或 取 车 的 目 的 ； （ 3） 在 停 车 或 者 是 取 车 时 ， 可 以 实 现 对此 过 程 的 保 护 ， 一 旦 发 生 意 外 就 会 发 出 警 报 。 通 过 以 上 三 点 实 现 对 升 降 横 移 式 立 体 车 库 安全 有 效 的 控 制 。PLC输 入 数 字 量 输 出 数 字 量按 钮 升 降行 程 开 关 横 移升 降 横 移 式 立 体 车 库指 示 灯重 感 开 关 急 停三、研究进度1.第 4 周 ： 搜 集 整 理 资 料 ， 准 备 开 题 。2.第 5

11、 周 ： 对 PLC基 础 知 识 进 行 学 习 ， 为 系 统 设 计 提 供 理 论 准 备 。3.第 6周 ： 决 定 自 己 设 计 的 立 体 车 库 类 型 ， 选 择 合 适 的 PLC型 号 。4.第 7 周 ： 硬 件 电 路 连 接 。5.第 8周 ： 中 期 考 核 。6.第 9周 ： 整 理 资 料 。7.第 10-12周 ： 根 据 控 制 原 理 设 计 电 路 流 程 图 、 电 路 原 理 图 和 梯 形 图 。8.第 13周 ： 撰 写 论 文 ， 整 理 并 完 成 初 稿 。9.第 14 周 ： 修 改 初 稿 ， 整 理 并 完 成 论 文 。10.第

12、 15-16周 ： 准 备 答 辩 。四、主要参考文献1陈 立 定 .电 气 控 制 与 可 编 程 控 制 器 的 原 理 及 应 用 M.机 械 工 业 出 版 社 ， 2004.62郁 汉 琪 . 电 气 控 制 与 可 编 程 控 制 器 的 原 理 及 应 用 M.东 南 大 学 出 版 社 ， 2003.13史 国 生 ， 电 气 控 制 与 可 编 程 控 制 器 技 术 M.化 学 工 业 出 版 社 ， 2009.124马 红 麟 . 基 于 PLC 控 制 的 升 降 横 移 式 立 体 车 库 控 制 系 统 研 究 与 设 计 J.北 京 电 子 科 技 职业 学 院

13、,2007.09,3-55 陶 磊 . 升 降 横 移 式 立 体 车 库 控 制 系 统 的 设 计 J.西 南 航 天 动 力 机 械 厂 ,2015.01(5):1-36 苏 凤 菊 . 基 于 PLC 的 升 降 式 立 体 车 库 的 控 制 系 统 设 计 D.沈 阳 工 业 大 学 ,20137 李 德 仓 . 低 成 本 开 放 型 机 械 式 立 体 车 库 研 究 与 设 计 D.兰 州 交 通 大 学 ,20118 段 文 军 . 机 械 式 三 维 立 体 车 库 机 械 结 构 及 控 制 系 统 设 计 D.北 京 工 业 大 学 ,20099 龚 海 峰 , 升

14、降 横 移 式 立 体 车 库 及 控 制 系 统 的 研 究 D.兰 州 理 工 大 学 ,200310 杨 杨 . 新 型 智 能 立 体 车 库 控 制 系 统 设 计 D中 北 大 学 ,201411 刘 春 丽 .升 降 横 移 式 立 体 车 库 控 制 系 统 的 研 究 J. 鞍 山 科 技 大 学 机 械 工 程 与 自 动 化 学院 2006,(3):3-512Anthony PC. Parking Structure: Planning, Design, Construction, Maintenance, and Repair, 3rded.Kluwer Aeademi

15、c Publishers, 2001:45-89五、指导教师意见指导教师签字辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）开题报告题 目 基 于 PLC控 制 的 机 械 式 立 体 车 库 系 统 设 计指 导 教 师 王 巍院 （ 系 、 部 ） 电 气 与 控 制 工 程 学 院专 业 班 级 电 气 13-2 班学 号 1305980223姓 名 闫 冬 冬日 期 2015 年 3 月 20 日教务处印制一、选题的目的、意义和研究现状目 的 ： 与 其 他 车 库 相 比 可 更 加 有 效 地 保 证 人 身 和 车 辆 的 安 全 ， 人 在 车 库 内 或 车 不 准 停位 置 ， 由 电

16、 子 控 制 的 整 个 设 备 便 不 会 运 转 。 应 该 说 ， 机 械 车 库 从 管 理 上 可 以 做 到 彻 底 的 人车 分 流 。 在 地 下 车 库 中 采 用 机 械 存 车 ， 还 可 以 免 除 采 暖 通 风 设 施 ， 因 此 ， 运 行 中 的 耗 电 量比 工 人 管 理 的 地 下 车 库 低 得 多 。 机 械 车 库 一 般 不 做 成 套 系 统 ， 而 是 以 单 台 集 装 而 成 。 这 样可 以 充 分 发 挥 其 用 地 少 、 可 化 整 为 零 的 优 势 ， 在 住 宅 区 的 每 个 组 团 中 或 每 栋 楼 下 都 可 以 随机 设 立 机 械 停 车 楼 。 这 对 眼 下 车 库 短 缺 的 小 区 解 决 停 车 难 的 问 题 提 供 了 方 便 条 件 。本 课 题 针 对 上 述 问 题 ， 旨 在 探 究 当 前 我 国 中 等