simulink常用库模块介绍(matlab2013年a)

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1、 SIMULINK 常用库模块介绍常用库模块介绍 一、一、SIMULINK 简介简介 1、简介、简介 SIMULINK 是一个对动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)进行建模、仿真和综合分析的 集成软件包,是 MATLAB 的一个附加组件,其特点是模块化操作、易学易用,而且能够使用 MATLAB 提 供的丰富的仿真资源。在 SIMULINK 环境中,用户不仅可以观察现实世界中非线性因素和各种随机因素 对系统行为的影响,而且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数,实时地观察系统行为的变化,因此已在 许多领域,如通信、信号处理、DSP、电力、金融、生物系统等获得重要应用。对信息类专业的学生来说,

2、 无论是学习专业课程或相关课程设计,还是在今后的工作中,SIMULINK 都是一个重要的仿真建模工具。 2、预备知识、预备知识 SIMULINK 的启动的启动 首先启动 MATLAB,然后在 MATLAB 主界面中单击上面的 Simulink 按钮,如下图所示: 或在命令窗口中输入 simulink 命令打开。 SIMULINK 的模块库的模块库 Simulink 的模块库有两部分组成:基本模块和各种应用工具箱,如下图所示。对通信系统仿真来说,主 要用到 Simulink 基本库,通信系统工具箱和数字信号处理工具箱。 二、二、SIMULINK 的模块库的模块库 1、SIMULINK 基本库基本

3、库 (1)连续模块)连续模块 Continuous 名称名称 功能说明功能说明 Derivative 微分 Integrator 积分器 Integrator Limited 定积分 Integrator, Second-Order 二阶积分 Integrator, Second-Order Limited 二阶定积分 PID Controller PID 控制器 PID Controller (2DOF) PID 控制器 State-Space 状态空间 Transfer Fcn 传递函数 Transport Delay 传输延时 Variable Transport Delay 可变传输延

4、时 Zero-Pole 零极点增益模型 (2)非连续模块)非连续模块 Discontinuous 名称名称 功能说明功能说明 Backlash 间隙非线性 Coulomb&Viscous Friction 库仑和黏度摩擦非线性 Dead Zone 死区非线性 Dead Zone Dynamic 动态死区非线性 Hit Crossing 冲击非线性 Quantizer 量化非线性 Rate Limiter 静态限制信号的变化速率 Rate Limiter Dynamic 动态限制信号的变化速率 Relay 滞环比较器,限制输出值在某一范围内变化 Saturation 饱和输出,让输出超过某一值时

5、能够饱和 Saturation Dynamic 动态饱和输出 Wrap To Zero 还零非线性 (3)离散模块)离散模块 Discrete 名称名称 功能说明功能说明 Delay 延时器延时器 Difference 差分环节 Discrete Derivative 离散微分环节 Discrete FIR Filter 离散 FIR 滤波器 Discrete Filter 离散滤波器 Discrete PID Controller 离散 PID 控制器 Discrete PID Controller (2DOF) 离散 PID 控制器 Discrete State-Space 离散状态空间系

6、统模型 Discrete Transfer-Fcn 离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole 以零极点表示的离散传递函数模型 Discrete-time Integrator 离散时间积分器 First-Order Hold 一阶保持器 Memory 输出本模块上一步的输入值 Tapped Delay 延迟 Transfer Fcn First Order 离散一阶传递函数 Transfer Fcn Lead or Lag 传递函数 Transfer Fcn Real Zero 离散零点传递函数 Unit Delay 一个采样周期的延迟一个采样周期的延迟 Zero Order H

7、old 零阶保持器零阶保持器 (4)逻辑和位操作模块)逻辑和位操作模块 Logic and Bit Operations 名称名称 功能说明功能说明 Bit Clear 位清零 Bit Set 位置位 Bitwise Operator 逐位操作逐位操作 Combinatorial Logic 组合逻辑 Compare To Constant 和常量比较和常量比较 Compare To Zero 和零比较和零比较 Detect Change 检测跳变 Detect Decrease 检测递减 Detect Fall Negative 检测负下降沿 Detect Fall Nonpositive

8、检测非负下降沿 Detect Increase 检测递增 Detect Rise Nonnegative 检测非负上升沿 Detect Rise Positive 检测正上升沿 Extract Bits 提取位 Interval Test 检测开区间 Interval Test Dynamic 动态检测开区间 Logical Operator 逻辑操作符逻辑操作符 Relational Operator 关系操作符关系操作符 Shift Arithmetic 移位运算 (5)查找表模块)查找表模块 Lookup Table 名称名称 功能说明功能说明 1-D Lookup Table 一维输入

9、信号的查询表(线性峰值匹配)一维输入信号的查询表(线性峰值匹配) 2-D Lookup Table 两维输入信号的查询表(线性峰值匹配) Cosine 余弦函数查询表 Direct Lookup Table (n-D) N 个输入信号的查询表(直接匹配) Interpolation using PreLookup 输入信号的预插值 Lookup Table Dynamic 动态查询表 PreLookup 预查询索引搜索 Sine 正弦函数查询表正弦函数查询表 n-D Lookup Table N 维输入信号的查询表(线性峰值匹配) (6)数学模块)数学模块 Math Operations 名称

10、名称 功能说明功能说明 Abs 取绝对值取绝对值 Add 加法加法 Algebraic Constraint 代数约束 Assignment 赋值 Bias 偏移 Complex to Magnitude-Angle 由复数输入转为幅值和相角输出 Complex to Real-Imag 由复数输入转为实部和虚部输出由复数输入转为实部和虚部输出 Divide 除法除法 Dot Product 点乘运算点乘运算 Find Nonzero Elements 查找非零元素 Gain 比例运算比例运算 Magnitude-Angle to Complex 由幅值和相角输入合成复数输出 Math Fun

11、ction 包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学 函数 包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学 函数 Matrix Concatenation 矩阵级联矩阵级联 MinMax 最值运算 MinMax Running Resettable 最大最小值运算 Permute Dimensions 按维数重排 Polynomial 多项式 Product 乘运算乘运算 Product of Elements 元素乘运算 Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入合成复数输出由实部和虚部输入合成复数输出 Reciprocal Sqrt 开平方后求倒 Reshape

12、取整 Rounding Function 舍入函数 Sign 符号函数 Signed Sqrt Sine Wave Function 正弦波函数 Slider Gain 滑动增益 Sqrt 平方根平方根 Squeeze 删去大小为 1 的“孤维“ Subtract 减法减法 Sum 求和运算求和运算 Sum of Elements 元素和运算 Trigonometric Function 三角函数三角函数 Unary Minus 一元减法 Vector Concatenate Weighted Sample Time Math 权值采样时间运算 (7)模型检测模块)模型检测模块 Model V

13、erification 名称名称 功能说明功能说明 Assertion 确定操作 Check Dynamic Gap 检查动态偏差 Check Dynamic Range 检查动态范围 Check Static Gap 检查静态偏差 Check Static Range 检查静态范围 Check Discrete Gradient 检查离散梯度 Check Dynamic Lower Bound 检查动态下限 Check Dynamic Upper Bound 检查动态上限 Check Input Resolution 检查输入精度 Check Static Lower Bound 检查静态下

14、限 Check Static Upper Bound 检查静态上限 (8)模型扩充模块)模型扩充模块 Model-Wide Utilities 名称名称 功能说明功能说明 Block Support Table 功能块支持的表 DocBlock 文档模块 Model Info 模型信息 Timed-Based Linearization 时间线性分析 Trigger-Based Linearization 触发线性分析 (9)端口和子系统模块)端口和子系统模块 Ports&Subsystems 名称名称 功能说明功能说明 Atomic Subsystem 单元子系统 CodeReuseSubs

15、ystem 代码重用子系统 Configurable Subsystem 可配置子系统 Enable 使能使能 Enabled Subsystem 使能子系统使能子系统 Enabled and Triggered Subsystem 使能和触发子系统 For Each Subsystem For Each 子系统 For Iterator Subsystem For 迭代子系统 Function-Call Feedback Latch 函数调用反馈锁存 Function-Call Generator 函数调用生成器 Function-Call Split 函数调用切换 Function-Cal

16、l Subsystem 函数调用子系统 If If 操作 If Action Subsystem If 操作 子系统 In1 输入端口 Model 模型 Model Variants 模型变种 Out1 输出端口 Subsystem 子系统 Subsystem Examples 子系统例子 Switch Case Switch Case 语句 Switch Case Action Subsystem Switch Case 操作 子系统 Trigger 触发操作 Triggered Subsystem 触发子系统 Variant Subsystem While Iterator Subsystem While 迭代子系统 (10)信号属性模块)信号属性模块 Signal Attributes 名称名称 功能说明功能说明 Bus to Vector 总线到矢量转换 Data Type Conversion 数据类型转换数据类型转换 Data Type Conversion Inherited 数据类型继承 Data Type Duplicate

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