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1、剛性攻牙參數詳細內容0M/T/TT15M/T15i16i/18設定值功能第一主軸第二主軸剛性攻牙M碼等相關256(T)，253(M)5210，52120剛性攻牙指令M碼，0代表M29。12#61剛性攻牙時S類比電壓B類有效19#4實際調整使用何種剛性攻牙訊號(0:G123.1；1:G135.0)37#61剛性攻牙時間常數用無段切換2545605#11加減速使用線性模式位置檢出器相關6501#26641#23001#23001#24001#21Position coder信號是否使用6503#03003#04003#0實際調整磁激式sensor定位是否使用6503#13003#14003#1實際
2、調整主軸馬達內的內藏檢出器(built-in sensor不使用)6504#63004#64004#6實際調整Pulse generator用作位置回饋(本參數於9D01,9D20版有效)，會將馬達後面用作位置速度回授，使用近接開關及磁激式sensor時設定，使用position coder不用設定(0:不使用；1:使用)6500#06640#03000#03000#04000#0實際調整主軸與馬達的旋轉方向6500#26640#23000#23000#24000#2實際調整主軸與Position coder的旋轉方向(0:相同，1:相反)；使用position coder若是設錯的話則會導致
3、定位不行的狀態。28#7,63#7,664#7,65610-3706#1,03707#1,00主軸與position coder的齒輪比(X1，X2，X4，X8)，盡量不使用。6503#7,6,5,46643#7,6,5,43003#7,6,5,43003#7,6,5,44003#7,6,5,4實際調整Position coder信號設定(0,0,0=256p/rev,0,0,1=128p/rev)任意齒輪比相關6506#76646#73006#73006#74006#7實際調整剛性攻牙是否用在馬達裡的內藏式檢出器來執行63#3(M),63#6(T)5604#2,1-5200#1實際調整指令側
4、(CMR)是否使用任意齒輪比(VGR)。 663665(M)570357715774585258555858586152215224實際調整指令側(CMR)使用任意齒輪比時主軸側的齒數427430(T)666668(M)570457815784585158545857586052315234實際調整指令側(CMR)使用任意齒輪比時position coder側的齒數431434(T)6509#36649#33009#33009#34009#3實際調整任意齒輪比(DMR)的機能(0:無效，1:P4171P4174(FS-18)有效)69356975331531714171實際調整檢出側(DMR)
5、使用任意齒輪比時主軸側的齒數(CTH1A選擇)6937697733173173417369366976331631724172實際調整檢出側(DMR)使用任意齒輪比時位置檢出器側的齒數(CTH1A選擇)69386978331831744174主軸與馬達間的齒輪比相關6506#13006#14006#1實際調整主軸與馬達間的齒輪比的解析度(0=100；1=1000)6556655966966699305630593056305940564059實際調整主軸與馬達間的齒輪比(CTH1A，CTH2A選擇)位置增益相關615669671(M)306530683065306852805281528430
6、00剛性攻牙時攻牙軸(伺服軸)位置控制迴路增益406407410(T)65656568670567083065306830653068406540683000剛性攻牙時主軸的位置控制迴路增益(CTH1A，CTH2A選擇)加減速時間常數相關37#6(M)1剛性攻牙時間常數使用無段切換選擇254(M)5605#11加減速使用直線加減速模式的設定77#1613692693(M)5605#257515760,5762,57645605#257515760,5762,5764526152625263526412002000加減速時間常數如設大(1500)時,攻牙會使工作物提起415418(T)77#16
7、17694695(M)5605#2575757595605#2575758845887589058935241524410008000剛性攻牙時主軸最高轉速423426(T)76#35200#00設定剛性攻牙之方法，0: 於G84（或G74）指令發出前，設定指定剛性攻牙模式之M碼（參考參數號碼5210）。1: 不使用指定剛性攻牙模式之M碼（G84不被用作剛性攻牙循環之G碼；G74不被用作反剛性攻牙循環）。40#2(M)5200#20當設定剛性模式取消指令（G80，G01群組G碼，重置等）之剛性模式，0: 於剛性攻牙訊號RGTAP設定為0之後取消，1:於剛性攻牙訊號RGTAP設定為0之前取消41
8、#0(T)5200#3當剛性攻牙之齒輪改變，SIND之使用為：0:不允許，1:允許。63#45200#40剛性攻牙時退牙的倍率是否有效388#05200#50剛性攻牙，0:用作高速啄式攻牙循環1:不用作高速啄式攻牙循環388#2(M)5200#60於剛性攻牙之暫停及單節執行，0: 不可行，1:可行397#3(T)5200#70於多主軸控制中選擇用於剛性攻牙之主軸使用主軸選擇訊號，0:SWS1及SWS2（G027之位元0與1）（此訊號亦用於多主軸控制）1:使用剛性攻牙主軸選擇訊號RGTSP1及RGTSP2（G064之位元4與5）（此訊號僅提供給剛性攻牙）5201#01剛性攻牙smoothing(
9、0:不使用，1:使用)5201#2實際調整剛性攻牙切削時間常數，0:P52615264進退牙，1:P52615264進牙，P52715274退牙5201#30剛性攻牙時退牙的倍率(100%-200%)5201#4刀具剛性攻牙拔取之主軸速度由程式設定，基於此主軸速度之調整量為：0: 無效，1: 有效。5203#00手動操作之剛性攻牙，0:無效，1:有效5203#1當攻牙軸於剛性攻牙期間以手動操作沿負方向移動，主軸旋轉方向由下列決定：0: 於G84模式，主軸以正常方向旋轉，於G74模式，主軸以反方向旋轉。，1: 於G84模式，主軸以反方向旋轉，於G74模式，主軸以正常方向旋轉。5203#2實際調整
10、AICC模式中，剛性攻牙1:有效；0:無效(此時fine加減速無效，且第2主軸不可用)4344實際調整AICC模式中，剛性攻牙時主軸先行feed forward 係數4037實際調整AICC模式中，剛性攻牙時主軸速度迴路feed forward係數258(M)52110剛性攻牙時的退牙的倍率(P5200#4=1時有效，P5201#3=1時，退牙可以從100%-200%，)254(T)35#1400402(M)5271527252735274實際調整剛性攻牙時退牙的加減速時間常數29#3419422(T)5203#5實際調整剛性攻牙的加減速方式。(0:線性，1:鐘型。)需P9986#1=1536
11、553665367實際調整剛性攻牙鐘型加減速時間常數速度增益、馬達電壓設定654465456684668530443045304430454044404530剛性攻牙時的速度迴路比例增益(CTH1A)65526553669266933052305330523053405240533060剛性攻牙時的速度迴路積分增益(CTH1A)6585672530853085408560100剛性攻牙時的馬達電壓值的設定。6901694132813137413760剛性攻牙時的馬達電壓值，低速特性用。準位寬度，位置偏差量界限值618(M)1827530020攻牙軸的準位寬度400(T)619(M)575553
12、0120主軸的準位寬度401(T)620(M)18375310(5314)32000攻牙軸移動中位置誤差量限制值402(T)621(M)5724531132000主軸移動中位置誤差量限制值403(T)622(M)18295312500攻牙軸停止間位置誤差量限制值404(T)623(M)-5313500主軸停止間位置誤差量限制值405(T)剛性攻牙開始時的主軸定位動作(原點復歸)相關388#3(M)加工程式指定5202#0(M)1剛性攻牙前先做主軸定位657430744074實際調整剛性攻牙時的原點復歸速度6500#43000#44000#4實際調整剛性攻牙時的原點復歸方向657330734073實際調整剛性攻牙時的原點偏移量659130914091實際調整剛性攻牙時的原點復歸位置增益變更比例其它6599693930994099實際調整馬達激磁的延遲時間(系列)6597693730974097實際調整馬達激磁的延遲時間(C系列)255(M)5604#2575657915794532153241剛性攻牙的主軸背隙量214217(T)5214實際調整剛性攻牙的同期誤差寬度5204#0實際調整剛性攻牙的同期誤差顯示方法註:1.主軸位置偏差量=S360/601/G1/A10
