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1、MODBUS通讯,台达所有系列的PLC都支援modbus协议，MASTER/SLAVE模式，可以和其他支持modbus协议的设备容易的实现通讯。,MODBUS通讯实现步骤： 1、设定通讯格式 2、送出通讯请求 3、编写通讯程序，包括通讯指令，通讯数据处理,MODBUS通讯指令介绍,MODBUS读取指令,S1：联机装置地址。 S2：欲读取数据的地址。 n：读取数据长度。 MODRD指令系针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。台达全系列产品内建的RS-485通讯接口皆符合MODBUS的通讯格式（除了 VFD-A 系列），可利用 MODRD 指令进行通讯控制（数据
2、读取）。 S2 欲读取数据的地址。若地址对于被指定的联机装置不合法，则联机装置会响应错误信息，PLC 将错误代码储存在 D1130，同时，M1141 会 On。 联机外围装置回传的数据储存于 D1070D1085。接收完毕后，PLC 会自动检查所接收的数据是否有误，若发生错误则 M1140 会 On。 若使用 ASCII 模式，由于回传的数据均为 ASCII 字符，PLC 会另外将回传主要的数据转为数值转存于D1050D1055。若使用RTU模式则D1050D1055无效。 当 M1140=On 或 M1141=On 之后，再传送一笔正确数据给外围装置，若回传的数据正确则标志 M1140，M1
3、141 会被清除。,指令说明,范例：ASCII模式,PLC 传送出的数据寄存器 (传送信息),读取上来的数据以 ASCII 字符形式储存于 D1070D1085。PLC 自动将其内容转换为数值储存于 D1050D1055。,范例：RTU模式(M1143 ON),PLC 传送出的数据寄存器 (传送信息),读取上来的数据需要自行处理。,MODBUS写入指令,S1：联机装置地址。 S2：欲写入数据的地址。 n：欲写入的数据。 MODWR 指令系针对 MODBUS ASCII 模式 / RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。台达 全系列产品内建 RS-485 通讯接口皆符合 MODBUS 的通讯格式
4、（除了 VFD-A 系列），因此可利用 MODWR 指令进行通讯控制（数据写入）。 S2 欲写入数据的地址。若地址对于被指定的装置不合法，则会响应错误信息，错误代码储存于 D1130，同时，M1141 会 On。例如 8000H 对 VFD-S 不合法，则M1141 On，D1130=2，错误代码请参考 VFD-S 使用手册）。 外围装置回传的数据储存于 D10701076。接收完毕后，PLC 会自动检查所接收的数据是否有误，若发生错误则 M1140 会 On。 当 M1140=On 或 M1141=On 之后，再传送一笔正确数据给外围装置，若回传的数据正确则标志 M1140，M1141 会被
5、清除。,指令说明,范例(ASCII模式),PLCVFD-S，PLC 传送：“ 01 06 0100 1770 71 ” VFD-SPLC，PLC 接收：“ 01 06 0100 1770 71 ”,ASCII模式,读取上来的数据以 ASCII 字符形式储存于 D1070D1085。PLC 自动将其内容转换为数值储存于 D1050D1055。,练习： 1、设定通讯格式为19200 ，7，n，2 2、通过通讯设定变频器的频率,范例(RTU模式),RTU模式,MODBUS读/写指令,支援H03,H05,H06,HF,H10功能码。功能码的具体含义，请各位参照标准modbus协议手册,指令说明,功能码
6、 K3(H3)：读取多笔寄存器数据。 1. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=Off 时，ASCII Mode) 2. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=On 时，RTU Mode) 当在 ASCII 模式时，接收数据(包含)以 ASCII 码形式储存于使用者指定寄存器开始的寄存器内，PLC 自动将其内容转为 HEX 数值存放在 D1296D1311 等特殊寄存器内。在开始转换为 HEX 数值时，标志M1131=On，转换完毕自动 Off。,ASCII Mode：PLC 与 VFD-S 系列变频器联机 PLCVFD-S，PLC 传送：“01 03 210
7、0 0006 D5”,VFD-SPLC，PLC 接收：“01 03 0C 0100 1766 0000 0000 0136 0000 3B”,ASCII Mode,读取上来的数值存放在D1296-D1311内,练习：使用MODRW指令 1、通讯格式为9600，7，偶，1 ASCII模式 2、读取P12及P13的数值并保存到D100,D101中,功能码 K6(H6)：写入一笔 Word 数据至寄存器。 1. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=Off 时，ASCII Mode) 2. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=On 时，RTU Mode) 当在 AS
8、CII 模式时，使用者将欲写入变频器的数据以 HEX 数值形式储存于使用者指定的寄存器内。回传数据储存在 D1070D1076 寄存器内。 当在 RTU 模式时，使用者将欲写入变频器的数据以 HEX 数值形式储存于使用者指定的 寄存器内。回传数据储存在 D1070D1077 寄存器内。,RTU模式,功能码 K16(H10)：写入多笔 Word 数据至寄存器。 1. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=Off 时，ASCII Mode) 2. PLC 与 支持modbus的设备联机 (M1143=On 时，RTU Mode) 当在 ASCII 模式时，使用者将欲写入变频器的数据
9、以 HEX 数值形式储存于使用者指定的寄存器内。回传数据储存在D1070D1076寄存器内。 当在 RTU 模式时，使用者将欲写入变频器的数据以 HEX 数值形式储存于使用者指定的寄存器内。回传数据储存在 D1070D1077 寄存器内。,ASCII Mode：PLC 与 VFD-S 系列变频器联机 PLCVFD-S，PLC 传送：“ 01 10 2000 0002 04 0012 1770 30 ” VFD-SPLC，PLC 接收：“ 01 10 2000 0002 CD ”,ASCII Mode：PLC 与 VFD-S 系列变频器联机,RTU Mode：PLC 与 VFD-S 系列变频器联
10、机 PLC VFD-S，PLC 传送： 01 10 2000 0002 04 0012 1770 C4 7F VFD-S PLC，PLC 接收： 01 10 2000 0002 4A 08,RTU Mode：PLC 与 VFD-S 系列变频器联机,MODBUS通讯指令使用注意点： 1）MODRD/MODRW(功能码H03) 指令前启动条件不可使用接点上升沿(LDP/ANDP/ORP)或者下降沿(LDF/ANDF/ORF)，否则存放在接收寄存器的数据会不正确。 2） MODWR、MODRW(功能码 H06、H10)指令前面启动条件使用接点上 升沿(LDP，ANDP，ORP) / 接点下降沿(LD
11、F，ANDF，ORF)，须先启动 送信要求 M1122，才可正确动作。 3）这些指令在程序中使用次数并无限制，但是同时只能有一个指令被执行。,习题,编写MODBUS通讯程序，要求：（1）可以设定变频器的频率；（2）可以实现变频器启动或者停止；（3）读出变频器当前的频率值和电流值。,ASCII模式：,LRC 校验码： 校验码(LRC Check) 由Address 到Data Content 结束加起来的值取 2 的补码。 例如： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H=29H，然后取 2 的补码=D7H。 结束字符： 固定为 END Hi=CR (0DH), END Lo=LF(0AH) 校验码可以使用wpl软件附带的校验值计算模块来获得,RTU模式：,CRC 校验码： CRC校验值计算比较复杂，一般可以通过 高级语言来编写算法获得。 现在大多控制器都有专门的CRC指令，可 以方便的获得。 校验码可以使用wpl软件附带的校验值计算 模块来获得,
