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1、间接寻址及地址寄存器指令,L W AR1, P#200.0,- - - -,1,2,9,10,#Ini_Value,#Par_Pointer,#Counter,?,?,?,STEP 7 中可能的寻址方式,寻址方式,直接寻址,间接寻址,绝对寻址,符号寻址,存储器间接寻址,寄存器间接寻址,示例： A I 4.0 A “Mot_on“ OPN DBMW10 A IMD30 A IAR1,P#0.0 A AR1,P#0.0 L IW10 L #Num SP T“runtime“ L IW“Number“ L IDAR1,P#5.0 T WAR1,P#0.0,16位指针 （DB, T, C）,32位指针
2、 内部区域,32位指针 内部区域,32位指针 交叉区域,变量直接寻址,存储单元位置 （示例）,I,37.4,地址,附加访问宽度,字节，字，双字,含义,输入,Q,27.7,字节，字，双字,输出,PIB,655,字节，字，双字,外设输入,PQB,653,字节，字，双字,外设输出,M,55.0,字节，字，双字,位（Bit）存储器,T,114,-,定时器,C,13,-,计数器,DBX,2001.6,字节（DBB）, 字（DBW）, 双字（DBD）,通过DB寄存器寻址的数据,DIX,406.1,字节（DIB）, 字（DIW）, 双字（DID）,通过DI寄存器寻址的数据,L,88.5,字节（LB）, 字（
3、LW）, 双字 （LD）,本地数据堆栈,DB中地址标识符直接寻址,打开的数据块,在数据块中装载和传递,OPN DB 19 OPN “Values“ OPN DI 20 组合指令 （包含OPN D DB）,L DBB 1 装载数据字节1 L DBW 2 装载数据字2（字节2/3） L 5 装载数字5 T DBW 4 传递到字4 L A 装载ASCII字符A L DIB28 装载数据字节28 =I 比较 A DBX 0.0 从0字节的第0位开始扫描 L DB19.DBW4 从DB 19中装载数据字4 L “Values”.Number_1 符号访问变量 Number_1. DB19 具有变量名“V
4、alues” A DB10.DBX4.7 从DB 10 的第4个字节的第7位开始扫描,用于DB寄存器的指令： CDB：交换DB寄存器内容 将DB寄存器内容装载到ACCU1中 L DBNO （将打开的DB号装载到ACCU1中） L DINO （将打开的DI号装载到ACCU1中） 装载数据块长度 L DBLG （将打开的DB的长度/字节装载到ACCU1中） L DILG （将打开的DI的长度/字节装载到ACCU1中）,在程序中分析数据块DB相关信息,指令执行前：,指令执行后：,CDB,123,24,24,123,DB寄存器,DI寄存器,字格式的16位指针（用于对DB、T、C进行寻址） L 11 T
5、 MW 60 OPN DBMW 60 OPN DB 11 双字格式的32位指针（用于对I、Q、M.进行寻址） L P#24.0 T MD 50 L I W MD50 L IW 24 存储 访问 地址 区域 宽度,存储器间接寻址,用于存储器间接寻址的指针结构,16位指针的结构： 为0 . 65 535 之间的无符号整数,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,1,0,15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,20,215,27,146,32位指针的结构（内部区域）：,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,X,X,X,15 14 13
6、 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,B,B,B,31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16,20,22,位地址,字节地址（无符号整数）,20,215,未定义,装载32位指针常量（内部区域）： L P#25.3 （P = 指针，字节地址= 25，位地址：3）,存储器间接寻址的特性,用于存储16位和32位指针的地址区域： 位（Bit）存储区（绝对寻址或符号寻址) 例如： OPN DBMW30，OPN DI“Motor_1” 等。 A IMD30，T QD“Speed_1“
7、，等） 本地数据堆栈（绝对寻址或符号寻址， 例如： OPN DBLW10，OPN DI#DB_NO等。 A ILD10，T QD#Par_Pointer，等。） 全局（共享） 数据块（只能进行绝对寻址，DB必须预先打开， 例如： OPN DBDBW0 （覆盖掉DB寄存器内容!），OPN DIDBW22等。 A IDBD10，T QDDBD22，等。） 背景数据块（只能进行绝对寻址，DI必须预先打开， 例如： OPN DBDIW20，OPN DIDIW0 （覆盖掉DI寄存器内容!），等。 A IDID10, T QDDID22等。） 向FB和FC传递指针的特点 在参数里传递的指针不能直接用于存储
8、器间接寻址。 用于存储器间接寻址而传递的指针，在访问之前必须拷贝到临时变量里去,间接寻址示例,FC30：间接寻址示例 Network（段） 1：使用间接寻址方式打开DB L #dbnumber / 将DB号拷贝到MW100 T MW 100 / OPN DBMW 100 / 打开DB Network （段） 2: 循环删除 L P#18.0 / 将终端地址（DBW18）作为指针 T MD 40 / 传送到MD 40； L 10 / 将循环计数器值设置为10 next: T MB 50 / 传到MB 50中； L 0 / 装载初始值 T DBWMD 40 / 传到DB50中； L MD 40 /
9、 装载指针 L P#2.0 / 并减去2个字节 -D / 然后再传回 T MD 40 / 到MD 40； L MB 50 / 装载循环计数器 LOOP next / 减去2个字节，条件满足则跳转；,练习4.1：用间接寻址的方法进行循环编程,- - - -,Meas_Value1,Meas_Value2,Meas_Value9,Meas_Value10,Meas_Value11,#Ini_Value,1.0,2.0,9.0,10.0,11.0 . . .,等等。,DB41,0,4,32,36,40,DB中指向地址的指针,#Par_Pointer,#Counter,字节地址,内部区域，寄存器间接寻
10、址,LAR1 P#10.0 / 设置AR1 AR1： 00000000 0000 0000 0000 0000 0101 0000 + 200 L M W AR1, P#200.0 存储区域 访问 地址 偏移 扩展指令： L MW 210 宽度 寄存器 常量,AR 1或AR2中的内部区域指针：,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,X,X,X,15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,B,B,B,31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16,20
11、,22,位地址,字节地址（无符号整数）,20,215,未定义,指令语法规则：,交叉区域，寄存器间接寻址,LAR1 P#I10.0 /设置AR1 AR1: 10000001 0000 0000 0000 0000 0101 0000 L W AR1, P#200.0 + 200 访问 地址 偏移 扩展指令： L IW 210 宽度 寄存器 常量,AR 1或AR 2中的交叉区域指针：,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,X,X,X,15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,1,0,0,0,0,R,R,R,0,0,0,0,0,B,B,B,31 30
12、29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16,位地址,字节地址（无符号整数）,地址标识符,指令语法规则：,Bit 31=0： 内部区域 Bit 31=1： 交叉区域,地址标识符： 000 I/O 001 输入（PII） 010 输出（PIQ） 011 位（Bit）存储器 100 DB寄存器中的数据 101 DB寄存器2中的数据（DI） 110 自有本地数据 111 调用块的LD（本地数据）,用于装载地址寄存器的指令,装载地址寄存器 LARn （n =1 or 2）: 将ACCU1中的内容装载到ARn LARn 将中的内容装载到ARn LARn P# 将中的
13、地址装载到ARn ： 处理器寄存器： AR1，AR2 （比如： LAR1 AR2 及LAR2 AR1） 32位变量： MD，LD， DBD，DID （比如： L DBD5等） 32位符号变量： 32位全局变量（比如： LAR1 “索引”，等） （全局和局域的） 以及OB，FB及FC的TEMP（临时）变量 （比如： LAR1 #Address，等） P# 指向布尔型绝对地址 En.m，An.m，Mn.m，Ln.m，DBXn.m，DIXn.m 指针： （比如： LAR1 P#M5.3, LAR2 P#I3.6，等） 指向本地、符号地址 OB： TEMP（临时）变量 （比如： LAR1 P#Par_
14、Pointer, 等) FB： IN-，OUT-， INOUT-，STAT- 及TEMP- FC：TEMP（临时）变量（LAR1 P#Loop，等）,其它用于地址寄存器的指令,传送出地址寄存器内容 TARn （n =1 or 2）： 从Arn传送到ACCU1 TARn 从Arn传送到 ： 处理器寄存器： AR2 （比如：TAR1 AR2 ） 32位绝对地址变量： MDn， LDn， DBDn， DIDn （如TAR2 MD5等） 32位符号变量： 32位全局变量（比如TAR1 “Index”，等） （全局和局域的） 及OB，FB及FC的TEMP（临时）变量 （比如TAR1 #Address等） 地址寄存器内容交换（Swap）指令 TAR 将地址寄存器AR1和AR2的内容相互交换 地址寄存器加指令 +ARn 将ACCU1-L内容加到ARn +ARn P#n.m 将内部区域指针P#n.m加到AR1或AR2中去,寄存器间接寻址的特性,在STL/LAD/FBD编辑器内使用AR1 当访问FC中的参数时，如果参数为复杂数据类型（ARRAY、STRUCT、DATE_AND_TIME） ，则AR1寄存器和DB寄存器内容将会被覆盖掉。 当访问FB中的INOUT参数时，如果该INOUT参数是复杂数据类型（ARR
