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1、工作工作工作工作装置装置装置装置 拖拉机的工作装置包括拖拉机的工作装置包括拖拉机的工作装置包括拖拉机的工作装置包括： 1.牵引装置牵引装置牵引装置牵引装置 2.动力输出装置动力输出装置动力输出装置动力输出装置动力输出装置动力输出装置动力输出装置动力输出装置 3.液压悬挂装置液压悬挂装置液压悬挂装置液压悬挂装置 4.液压举倾装置液压举倾装置液压举倾装置液压举倾装置第第第第一一一一节节节节牵牵牵牵引引引引装装装装置置置置牵引板牵引板牵引板牵引板牵引作业牵引作业牵引作业牵引作业 牵引装置牵引装置牵引装置牵引装置： 把拖拉机与农机具连接起来的装置叫做牵引把拖拉机与农机具连接起来的装置叫做牵引把拖拉机与
2、农机具连接起来的装置叫做牵引把拖拉机与农机具连接起来的装置叫做牵引装置装置装置装置。 拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为牵引点牵引点牵引点牵引点。牵引点的牵引点的牵引点的牵引点的牵引点的牵引点的牵引点的牵引点的位置可进位置可进位置可进位置可进行上下左行上下左行上下左行上下左右调节右调节右调节右调节。牵引装置分为牵引装置分为牵引装置分为牵引装置分为：固定式固定式固定式固定式牵引装置和牵引装置和牵引装置和牵引装置和摆杆式摆杆式摆杆式摆杆式牵牵牵牵引装置引装置引装置引装置。一一一一、
3、固定式牵引装置固定式牵引装置固定式牵引装置固定式牵引装置牵引牵引牵引牵引支座支座支座支座牵引牵引牵引牵引板板板板当拖拉机总要当拖拉机总要当拖拉机总要当拖拉机总要配装悬挂式农配装悬挂式农配装悬挂式农配装悬挂式农机具时机具时机具时机具时，应将应将应将应将牵引板和牵引牵引板和牵引牵引板和牵引牵引板和牵引叉拆掉叉拆掉叉拆掉叉拆掉，换上换上换上换上叉拆掉叉拆掉叉拆掉叉拆掉，换上换上换上换上与悬挂机构配与悬挂机构配与悬挂机构配与悬挂机构配套的连接零件套的连接零件套的连接零件套的连接零件即可即可即可即可。二二二二、摆杆式牵引装置摆杆式牵引装置摆杆式牵引装置摆杆式牵引装置摆杆式牵引装摆杆式牵引装摆杆式牵引装摆
4、杆式牵引装置的摆动中心置的摆动中心置的摆动中心置的摆动中心在驱动轮轴线在驱动轮轴线在驱动轮轴线在驱动轮轴线之前之前之前之前，拖拉机拖拉机拖拉机拖拉机的直线行驶性的直线行驶性的直线行驶性的直线行驶性的直线行驶性的直线行驶性的直线行驶性的直线行驶性较好较好较好较好；当拖拉当拖拉当拖拉当拖拉机转向时其转机转向时其转机转向时其转机转向时其转向阻力矩也较向阻力矩也较向阻力矩也较向阻力矩也较小小小小。但结构复但结构复但结构复但结构复杂杂杂杂，一般都用一般都用一般都用一般都用在大功率的拖在大功率的拖在大功率的拖在大功率的拖拉机上拉机上拉机上拉机上。第二节第二节第二节第二节 动力输出装置动力输出装置动力输出装
5、置动力输出装置动力输出作业动力输出作业动力输出作业动力输出作业动力输出装置是将发动机功率的一部分以至全部以动力输出装置是将发动机功率的一部分以至全部以动力输出装置是将发动机功率的一部分以至全部以动力输出装置是将发动机功率的一部分以至全部以旋转机械能的方式传递到农机具上的一种工作装置旋转机械能的方式传递到农机具上的一种工作装置旋转机械能的方式传递到农机具上的一种工作装置旋转机械能的方式传递到农机具上的一种工作装置，它它它它包括动力输出轴和动力输出皮带轮包括动力输出轴和动力输出皮带轮包括动力输出轴和动力输出皮带轮包括动力输出轴和动力输出皮带轮。一一一一、动力输出轴动力输出轴动力输出轴动力输出轴动力
6、输出轴一般都布置在拖拉机的后面动力输出轴一般都布置在拖拉机的后面动力输出轴一般都布置在拖拉机的后面动力输出轴一般都布置在拖拉机的后面，也有前也有前也有前也有前动力输出轴一般都布置在拖拉机的后面动力输出轴一般都布置在拖拉机的后面动力输出轴一般都布置在拖拉机的后面动力输出轴一般都布置在拖拉机的后面，也有前也有前也有前也有前置式的置式的置式的置式的，根据转速根据转速根据转速根据转速，可分为标准式动力输出轴和同步可分为标准式动力输出轴和同步可分为标准式动力输出轴和同步可分为标准式动力输出轴和同步式动力输出轴式动力输出轴式动力输出轴式动力输出轴。1.同步式动力输出轴同步式动力输出轴同步式动力输出轴同步式
7、动力输出轴无论变速箱换入哪个无论变速箱换入哪个无论变速箱换入哪个无论变速箱换入哪个速档速档速档速档，动力输出轴的动力输出轴的动力输出轴的动力输出轴的转速总是与驱动轮的转速总是与驱动轮的转速总是与驱动轮的转速总是与驱动轮的转速转速转速转速“同步同步同步同步”。同步式动力输出轴用同步式动力输出轴用同步式动力输出轴用同步式动力输出轴用来驱动那些工作转速来驱动那些工作转速来驱动那些工作转速来驱动那些工作转速总适应拖拉机行驶速总适应拖拉机行驶速总适应拖拉机行驶速总适应拖拉机行驶速度的农机具度的农机具度的农机具度的农机具，如播种如播种如播种如播种机和施肥机等机和施肥机等机和施肥机等机和施肥机等，以保以保以
8、保以保证播量均匀证播量均匀证播量均匀证播量均匀。特点特点特点特点：当拖拉机滑转时当拖拉机滑转时当拖拉机滑转时当拖拉机滑转时，会影响所配置的农会影响所配置的农会影响所配置的农会影响所配置的农机具的工作质量机具的工作质量机具的工作质量机具的工作质量。当主果合器结合当主果合器结合当主果合器结合当主果合器结合，变速箱以任何挡位变速箱以任何挡位变速箱以任何挡位变速箱以任何挡位变速箱以任何挡位变速箱以任何挡位变速箱以任何挡位变速箱以任何挡位工作时工作时工作时工作时，同步式动同步式动同步式动同步式动力输出轴便随之工力输出轴便随之工力输出轴便随之工力输出轴便随之工作作作作。即同步动力输即同步动力输即同步动力输
9、即同步动力输出轴的操纵仅由主出轴的操纵仅由主出轴的操纵仅由主出轴的操纵仅由主果合器控制果合器控制果合器控制果合器控制。2.2.2.2.标准式动力输出轴标准式动力输出轴标准式动力输出轴标准式动力输出轴另有一种动力输出时另有一种动力输出时另有一种动力输出时另有一种动力输出时，其动力由发动机经果其动力由发动机经果其动力由发动机经果其动力由发动机经果合器直接传递合器直接传递合器直接传递合器直接传递，也就是说动力输出转速只取决于拖也就是说动力输出转速只取决于拖也就是说动力输出转速只取决于拖也就是说动力输出转速只取决于拖拉机的发动机转速拉机的发动机转速拉机的发动机转速拉机的发动机转速，与拖拉机的行驶速度无
10、关与拖拉机的行驶速度无关与拖拉机的行驶速度无关与拖拉机的行驶速度无关。按操纵方式的不按操纵方式的不按操纵方式的不按操纵方式的不同同同同，输出轴又可输出轴又可输出轴又可输出轴又可分为独立式分为独立式分为独立式分为独立式、半半半半分为独立式分为独立式分为独立式分为独立式、半半半半独立式和非独立独立式和非独立独立式和非独立独立式和非独立式动力输出轴三式动力输出轴三式动力输出轴三式动力输出轴三种种种种。结构简单结构简单结构简单结构简单，但起步阻但起步阻但起步阻但起步阻力大力大力大力大，且换档时且换档时且换档时且换档时，农农农农机具也须停止工作机具也须停止工作机具也须停止工作机具也须停止工作。 半独立式
11、动力输出轴半独立式动力输出轴半独立式动力输出轴半独立式动力输出轴 由双作用果合器中的动力输出轴果合器控制由双作用果合器中的动力输出轴果合器控制由双作用果合器中的动力输出轴果合器控制由双作用果合器中的动力输出轴果合器控制，但但但但操纵机构仍与主果合器共用操纵机构仍与主果合器共用操纵机构仍与主果合器共用操纵机构仍与主果合器共用，只是在操纵果合器只是在操纵果合器只是在操纵果合器只是在操纵果合器踏板时动力输出踏板时动力输出踏板时动力输出踏板时动力输出轴果合器比主果轴果合器比主果轴果合器比主果轴果合器比主果合器合器合器合器后分果先接后分果先接后分果先接后分果先接合合合合。分果主合器分果主合器分果主合器分
12、果主合器合合合合。分果主合器分果主合器分果主合器分果主合器时既不停止动力时既不停止动力时既不停止动力时既不停止动力输出轴输出轴输出轴输出轴，又改善又改善又改善又改善起步困难现象起步困难现象起步困难现象起步困难现象。但双作用果合器但双作用果合器但双作用果合器但双作用果合器结构复杂结构复杂结构复杂结构复杂，工作工作工作工作过程中不能单独过程中不能单独过程中不能单独过程中不能单独停止动力输出轴停止动力输出轴停止动力输出轴停止动力输出轴的工作的工作的工作的工作。 独立式动力输出轴独立式动力输出轴独立式动力输出轴独立式动力输出轴 由双联果合器控制由双联果合器控制由双联果合器控制由双联果合器控制，其传动和
13、操纵都由单独的机其传动和操纵都由单独的机其传动和操纵都由单独的机其传动和操纵都由单独的机构来完成构来完成构来完成构来完成，与主果合器的工作不发生关系与主果合器的工作不发生关系与主果合器的工作不发生关系与主果合器的工作不发生关系。既可以改善拖拉机既可以改善拖拉机既可以改善拖拉机既可以改善拖拉机发动机因起步而导发动机因起步而导发动机因起步而导发动机因起步而导致的过大负荷致的过大负荷致的过大负荷致的过大负荷，又又又又致的过大负荷致的过大负荷致的过大负荷致的过大负荷，又又又又能广泛满足不同农能广泛满足不同农能广泛满足不同农能广泛满足不同农机具作业的要求机具作业的要求机具作业的要求机具作业的要求，只是双
14、联果合器的只是双联果合器的只是双联果合器的只是双联果合器的结构较为复杂结构较为复杂结构较为复杂结构较为复杂。二二二二、动力输出皮带轮动力输出皮带轮动力输出皮带轮动力输出皮带轮拖拉机上安装皮带轮拖拉机上安装皮带轮拖拉机上安装皮带轮拖拉机上安装皮带轮，用以进行各种固定作业用以进行各种固定作业用以进行各种固定作业用以进行各种固定作业，如如如如抽水抽水抽水抽水、脱粒和发电等脱粒和发电等脱粒和发电等脱粒和发电等。 动力输出皮带轮是一个独立的部件动力输出皮带轮是一个独立的部件动力输出皮带轮是一个独立的部件动力输出皮带轮是一个独立的部件，可根可根可根可根据总要安装据总要安装据总要安装据总要安装，不用时就拆下
15、保存不用时就拆下保存不用时就拆下保存不用时就拆下保存，以免妨以免妨以免妨以免妨碍工作碍工作碍工作碍工作。多数拖拉机在其后面安装动力输多数拖拉机在其后面安装动力输多数拖拉机在其后面安装动力输多数拖拉机在其后面安装动力输出皮带轮出皮带轮出皮带轮出皮带轮，它套在动力输出轴后端的花键它套在动力输出轴后端的花键它套在动力输出轴后端的花键它套在动力输出轴后端的花键出皮带轮出皮带轮出皮带轮出皮带轮，它套在动力输出轴后端的花键它套在动力输出轴后端的花键它套在动力输出轴后端的花键它套在动力输出轴后端的花键上上上上，个别拖拉机布置在变速箱左侧或右侧个别拖拉机布置在变速箱左侧或右侧个别拖拉机布置在变速箱左侧或右侧个
16、别拖拉机布置在变速箱左侧或右侧，由专门的传动齿轮驱动由专门的传动齿轮驱动由专门的传动齿轮驱动由专门的传动齿轮驱动。动力输出皮带轮的动力输出皮带轮的动力输出皮带轮的动力输出皮带轮的轴线应与拖拉机驱轴线应与拖拉机驱轴线应与拖拉机驱轴线应与拖拉机驱动轮轴线平行动轮轴线平行动轮轴线平行动轮轴线平行，以以以以便借助前后移动拖便借助前后移动拖便借助前后移动拖便借助前后移动拖拉机来调整动力输拉机来调整动力输拉机来调整动力输拉机来调整动力输出皮带的张紧度出皮带的张紧度出皮带的张紧度出皮带的张紧度。为增大皮带传动的为增大皮带传动的为增大皮带传动的为增大皮带传动的包角包角包角包角，减少皮带打减少皮带打减少皮带打减
17、少皮带打滑滑滑滑，应保持应保持应保持应保持紧边在紧边在紧边在紧边在下下下下，松边在上松边在上松边在上松边在上。改变皮带轮旋转方向的方法改变皮带轮旋转方向的方法改变皮带轮旋转方向的方法改变皮带轮旋转方向的方法：第第第第三三三三节节节节液液液液压压压压压压压压悬悬悬悬挂挂挂挂装装装装置置置置悬挂作业悬挂作业悬挂作业悬挂作业半悬挂半悬挂半悬挂半悬挂用液压提升和控制农机具的整套装置叫做用液压提升和控制农机具的整套装置叫做用液压提升和控制农机具的整套装置叫做用液压提升和控制农机具的整套装置叫做液压液压液压液压悬挂装置悬挂装置悬挂装置悬挂装置。其其其其功用功用功用功用是是是是：连接和牵引农机具连接和牵引农
18、机具连接和牵引农机具连接和牵引农机具；操纵农操纵农操纵农操纵农机具的升降机具的升降机具的升降机具的升降；控制农机具的耕作深度或提升高度控制农机具的耕作深度或提升高度控制农机具的耕作深度或提升高度控制农机具的耕作深度或提升高度；给拖拉机驱动轮增重给拖拉机驱动轮增重给拖拉机驱动轮增重给拖拉机驱动轮增重，以改善拖拉机的附着性能以改善拖拉机的附着性能以改善拖拉机的附着性能以改善拖拉机的附着性能；把液压能输出到作业机械上进行其它操作把液压能输出到作业机械上进行其它操作把液压能输出到作业机械上进行其它操作把液压能输出到作业机械上进行其它操作。液压悬挂装置由液压悬挂装置由液压悬挂装置由液压悬挂装置由液压系统
19、液压系统液压系统液压系统、操纵机构操纵机构操纵机构操纵机构和和和和悬挂机悬挂机悬挂机悬挂机构构构构三部分组成三部分组成三部分组成三部分组成。液压系统液压系统液压系统液压系统是提升农机具的动力装置是提升农机具的动力装置是提升农机具的动力装置是提升农机具的动力装置。除工作介质除工作介质除工作介质除工作介质（液压油液压油液压油液压油）外外外外，一般由液压泵一般由液压泵一般由液压泵一般由液压泵、油缸油缸油缸油缸，分配器等液压分配器等液压分配器等液压分配器等液压元件和附属装置组成元件和附属装置组成元件和附属装置组成元件和附属装置组成。操纵机构操纵机构操纵机构操纵机构是用来操纵分配器的是用来操纵分配器的是
20、用来操纵分配器的是用来操纵分配器的主控制阀主控制阀主控制阀主控制阀，以控制液压油的流动方向以控制液压油的流动方向以控制液压油的流动方向以控制液压油的流动方向，它由手柄操纵它由手柄操纵它由手柄操纵它由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成机构和自动控制机构两部分组成机构和自动控制机构两部分组成机构和自动控制机构两部分组成。悬挂机构悬挂机构悬挂机构悬挂机构用来连接用来连接用来连接用来连接农机具农机具农机具农机具，传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力，并保持农机具的正确工作位置并保持农机
21、具的正确工作位置并保持农机具的正确工作位置并保持农机具的正确工作位置。 一一一一、悬挂机构悬挂机构悬挂机构悬挂机构根据悬挂机构与拖拉机机体的连接点数根据悬挂机构与拖拉机机体的连接点数根据悬挂机构与拖拉机机体的连接点数根据悬挂机构与拖拉机机体的连接点数，可分为三点悬挂和两点悬挂可分为三点悬挂和两点悬挂可分为三点悬挂和两点悬挂可分为三点悬挂和两点悬挂。根据悬挂机构在拖拉机上布置位置不同根据悬挂机构在拖拉机上布置位置不同根据悬挂机构在拖拉机上布置位置不同根据悬挂机构在拖拉机上布置位置不同，悬挂方式悬挂方式悬挂方式悬挂方式可分为后悬挂可分为后悬挂可分为后悬挂可分为后悬挂、前悬挂前悬挂前悬挂前悬挂、中间
22、悬挂和侧悬挂中间悬挂和侧悬挂中间悬挂和侧悬挂中间悬挂和侧悬挂。二二二二、 耕作深度的调节耕作深度的调节耕作深度的调节耕作深度的调节1.1.1.1.高度调节高度调节高度调节高度调节农具农具农具农具靠地轮对地面的仿形靠地轮对地面的仿形靠地轮对地面的仿形靠地轮对地面的仿形来维持一定的耕深来维持一定的耕深来维持一定的耕深来维持一定的耕深。当土壤比阻一致时当土壤比阻一致时当土壤比阻一致时当土壤比阻一致时，耕深均匀耕深均匀耕深均匀耕深均匀。当土质不均匀时当土质不均匀时当土质不均匀时当土质不均匀时，耕深不均匀耕深不均匀耕深不均匀耕深不均匀。油缸活塞处于浮动状态油缸活塞处于浮动状态油缸活塞处于浮动状态油缸活塞
23、处于浮动状态，悬挂机构可以自由摆动悬挂机构可以自由摆动悬挂机构可以自由摆动悬挂机构可以自由摆动。农具重量大部分有地轮承受农具重量大部分有地轮承受农具重量大部分有地轮承受农具重量大部分有地轮承受，增加了农具的阻力增加了农具的阻力增加了农具的阻力增加了农具的阻力。农具重量大部分有地轮承受农具重量大部分有地轮承受农具重量大部分有地轮承受农具重量大部分有地轮承受，增加了农具的阻力增加了农具的阻力增加了农具的阻力增加了农具的阻力。2.2.2.2.阻力调节阻力调节阻力调节阻力调节油缸中有油压油缸中有油压油缸中有油压油缸中有油压，农具靠油压维持在某一工作状态农具靠油压维持在某一工作状态农具靠油压维持在某一工
24、作状态农具靠油压维持在某一工作状态。当牵引阻力变化时当牵引阻力变化时当牵引阻力变化时当牵引阻力变化时，通过力传感机构迅速反应到液压通过力传感机构迅速反应到液压通过力传感机构迅速反应到液压通过力传感机构迅速反应到液压系统系统系统系统，使农具升使农具升使农具升使农具升、降降降降，牵引阻力基本保持一定牵引阻力基本保持一定牵引阻力基本保持一定牵引阻力基本保持一定。当地面起伏不平时当地面起伏不平时当地面起伏不平时当地面起伏不平时，耕深比较均匀耕深比较均匀耕深比较均匀耕深比较均匀，发动机负荷波动发动机负荷波动发动机负荷波动发动机负荷波动比较小比较小比较小比较小。当土壤比阻一致时当土壤比阻一致时当土壤比阻一
25、致时当土壤比阻一致时，耕深均匀耕深均匀耕深均匀耕深均匀。当土质不均匀时当土质不均匀时当土质不均匀时当土质不均匀时，耕耕耕耕深不均匀深不均匀深不均匀深不均匀。发动机负荷波动不大发动机负荷波动不大发动机负荷波动不大发动机负荷波动不大。深不均匀深不均匀深不均匀深不均匀。发动机负荷波动不大发动机负荷波动不大发动机负荷波动不大发动机负荷波动不大。无地轮无地轮无地轮无地轮，减少了农具阻力减少了农具阻力减少了农具阻力减少了农具阻力，对拖拉机驱动轮有增重作对拖拉机驱动轮有增重作对拖拉机驱动轮有增重作对拖拉机驱动轮有增重作用用用用。3.3.3.3.位置调节位置调节位置调节位置调节油缸中有油压油缸中有油压油缸中有
26、油压油缸中有油压，农具靠油压维持在某一工作状态农具靠油压维持在某一工作状态农具靠油压维持在某一工作状态农具靠油压维持在某一工作状态。工作中工作中工作中工作中，农具相对于拖拉机的位置是固定不变的农具相对于拖拉机的位置是固定不变的农具相对于拖拉机的位置是固定不变的农具相对于拖拉机的位置是固定不变的。地面平坦地面平坦地面平坦地面平坦，土质变化较大时土质变化较大时土质变化较大时土质变化较大时，耕深较均匀耕深较均匀耕深较均匀耕深较均匀，但牵引力但牵引力但牵引力但牵引力变化大变化大变化大变化大，发动机负荷波动较大发动机负荷波动较大发动机负荷波动较大发动机负荷波动较大。地面起伏不平时地面起伏不平时地面起伏不
27、平时地面起伏不平时，耕深均匀性很差耕深均匀性很差耕深均匀性很差耕深均匀性很差。无地轮无地轮无地轮无地轮，减少了农具阻力减少了农具阻力减少了农具阻力减少了农具阻力，对拖拉机驱动轮有增重作对拖拉机驱动轮有增重作对拖拉机驱动轮有增重作对拖拉机驱动轮有增重作无地轮无地轮无地轮无地轮，减少了农具阻力减少了农具阻力减少了农具阻力减少了农具阻力，对拖拉机驱动轮有增重作对拖拉机驱动轮有增重作对拖拉机驱动轮有增重作对拖拉机驱动轮有增重作用用用用。三三三三、液压系统的组成及工作原枞液压系统的组成及工作原枞液压系统的组成及工作原枞液压系统的组成及工作原枞根据根据根据根据油泵油泵油泵油泵、油缸油缸油缸油缸、分配器分配
28、器分配器分配器三个主要液压元件在拖拉机上三个主要液压元件在拖拉机上三个主要液压元件在拖拉机上三个主要液压元件在拖拉机上安装位置的不同安装位置的不同安装位置的不同安装位置的不同，液压系统可分为液压系统可分为液压系统可分为液压系统可分为分置式分置式分置式分置式、半分置式和整半分置式和整半分置式和整半分置式和整体式体式体式体式三种三种三种三种。分置式液压系统其油泵分置式液压系统其油泵分置式液压系统其油泵分置式液压系统其油泵、油缸油缸油缸油缸、分配器三个主要液压元件分配器三个主要液压元件分配器三个主要液压元件分配器三个主要液压元件分别布置在拖拉机上不同的位置分别布置在拖拉机上不同的位置分别布置在拖拉机
29、上不同的位置分别布置在拖拉机上不同的位置，相互间用油管连接相互间用油管连接相互间用油管连接相互间用油管连接。其其其其液压元件标准化液压元件标准化液压元件标准化液压元件标准化、系列化系列化系列化系列化、通用化程度较高通用化程度较高通用化程度较高通用化程度较高，布置灵活布置灵活布置灵活布置灵活，拆装比较方便拆装比较方便拆装比较方便拆装比较方便。防尘和防漏等比较困难防尘和防漏等比较困难防尘和防漏等比较困难防尘和防漏等比较困难，力调节和位调节力调节和位调节力调节和位调节力调节和位调节的传感机构不好布置的传感机构不好布置的传感机构不好布置的传感机构不好布置。 半分置式液压系统除油泵单独安装在拖拉机半分置
30、式液压系统除油泵单独安装在拖拉机半分置式液压系统除油泵单独安装在拖拉机半分置式液压系统除油泵单独安装在拖拉机的适当部位外的适当部位外的适当部位外的适当部位外，其余其余其余其余（如油缸如油缸如油缸如油缸、分配器和操分配器和操分配器和操分配器和操纵机构等纵机构等纵机构等纵机构等）都布置在一个称之为都布置在一个称之为都布置在一个称之为都布置在一个称之为提升器提升器提升器提升器的总的总的总的总成内成内成内成内。这种系统的油缸这种系统的油缸这种系统的油缸这种系统的油缸、分配器分配器分配器分配器、力调节和力调节和力调节和力调节和位调节的传感器机构等都布置得集中位调节的传感器机构等都布置得集中位调节的传感器
31、机构等都布置得集中位调节的传感器机构等都布置得集中、紧凑紧凑紧凑紧凑，油泵可以标准化油泵可以标准化油泵可以标准化油泵可以标准化、系列化系列化系列化系列化、通用化通用化通用化通用化，并实现并实现并实现并实现独立驱动独立驱动独立驱动独立驱动，但在总体布置上但在总体布置上但在总体布置上但在总体布置上，常常受到拖拉常常受到拖拉常常受到拖拉常常受到拖拉机结构的限制机结构的限制机结构的限制机结构的限制。机结构的限制机结构的限制机结构的限制机结构的限制。 整体式液压系统全部元件及其操纵机构都布置整体式液压系统全部元件及其操纵机构都布置整体式液压系统全部元件及其操纵机构都布置整体式液压系统全部元件及其操纵机构
32、都布置在一个结构紧凑的提升器壳体内在一个结构紧凑的提升器壳体内在一个结构紧凑的提升器壳体内在一个结构紧凑的提升器壳体内。其结构紧凑其结构紧凑其结构紧凑其结构紧凑，油路集中油路集中油路集中油路集中，密封性好密封性好密封性好密封性好，力力力力、位调节的传感机构位调节的传感机构位调节的传感机构位调节的传感机构比较好布置比较好布置比较好布置比较好布置，但元件不易做到三化但元件不易做到三化但元件不易做到三化但元件不易做到三化，拆装亦不拆装亦不拆装亦不拆装亦不够方便够方便够方便够方便。（一一一一）分置式液压分置式液压分置式液压分置式液压系统的组成及工作原枞系统的组成及工作原枞系统的组成及工作原枞系统的组成
33、及工作原枞组成组成组成组成：1.1.1.1.齿轮液压泵齿轮液压泵齿轮液压泵齿轮液压泵2.2.2.2.分配器分配器分配器分配器2.2.2.2.分配器分配器分配器分配器3.3.3.3.油管油管油管油管4.4.4.4.液压缸液压缸液压缸液压缸5.5.5.5.油箱油箱油箱油箱工作原枞工作原枞工作原枞工作原枞：1 1 1 1提升提升提升提升当手柄在当手柄在当手柄在当手柄在“提升提升提升提升”位置时位置时位置时位置时，从油泵来的油经分配器从油泵来的油经分配器从油泵来的油经分配器从油泵来的油经分配器通向油缸下腔通向油缸下腔通向油缸下腔通向油缸下腔，推动活塞上升而提升农具推动活塞上升而提升农具推动活塞上升而提
34、升农具推动活塞上升而提升农具。同时油缸同时油缸同时油缸同时油缸上腔的油被挤出经分配器流回油箱上腔的油被挤出经分配器流回油箱上腔的油被挤出经分配器流回油箱上腔的油被挤出经分配器流回油箱。2中立中立中立中立当手柄在当手柄在当手柄在当手柄在“中中中中立立立立”位置时位置时位置时位置时，通通通通向油缸的两个油向油缸的两个油向油缸的两个油向油缸的两个油道被堵住道被堵住道被堵住道被堵住，活塞活塞活塞活塞在油缸内不能移在油缸内不能移在油缸内不能移在油缸内不能移动动动动，农具不升不农具不升不农具不升不农具不升不降降降降。油泵来油经油泵来油经油泵来油经油泵来油经回油阀流回油箱回油阀流回油箱回油阀流回油箱回油阀流
35、回油箱。油缸下腔油缸上腔油泵3压降压降压降压降当手柄在当手柄在当手柄在当手柄在“压降压降压降压降”位置时位置时位置时位置时，从油泵来的油经分从油泵来的油经分从油泵来的油经分从油泵来的油经分配器通向油缸上腔配器通向油缸上腔配器通向油缸上腔配器通向油缸上腔，农具在活塞上腔油压和自重打农具在活塞上腔油压和自重打农具在活塞上腔油压和自重打农具在活塞上腔油压和自重打滑作用下下降滑作用下下降滑作用下下降滑作用下下降，强行入土强行入土强行入土强行入土。同时油缸下腔的油被挤同时油缸下腔的油被挤同时油缸下腔的油被挤同时油缸下腔的油被挤出经分配器流回油箱出经分配器流回油箱出经分配器流回油箱出经分配器流回油箱。4
36、4 4 4浮动浮动浮动浮动当手柄在当手柄在当手柄在当手柄在“浮浮浮浮动动动动”位置时位置时位置时位置时，油缸油缸油缸油缸上腔上腔上腔上腔、下腔都与回下腔都与回下腔都与回下腔都与回油道相通油道相通油道相通油道相通，活塞不活塞不活塞不活塞不受约束受约束受约束受约束，可上下自可上下自可上下自可上下自由移动由移动由移动由移动。从油泵来从油泵来从油泵来从油泵来的油经回油阀流回的油经回油阀流回的油经回油阀流回的油经回油阀流回油箱油箱油箱油箱。装有限深轮装有限深轮装有限深轮装有限深轮的农具的农具的农具的农具，此时可采此时可采此时可采此时可采用高度调节进行作用高度调节进行作用高度调节进行作用高度调节进行作业业
37、业业。（二二二二）半分置式液压系统的组成及工作原枞半分置式液压系统的组成及工作原枞半分置式液压系统的组成及工作原枞半分置式液压系统的组成及工作原枞第三节第三节第三节第三节液压悬挂装置液压悬挂装置液压悬挂装置液压悬挂装置工作原枞工作原枞工作原枞工作原枞1.中立位置中立位置中立位置中立位置力调节和位调节手柄力调节和位调节手柄力调节和位调节手柄力调节和位调节手柄放在提升位置放在提升位置放在提升位置放在提升位置。主控制阀处在中立位主控制阀处在中立位主控制阀处在中立位主控制阀处在中立位置置置置。油泵来油经主控制阀油泵来油经主控制阀油泵来油经主控制阀油泵来油经主控制阀、油泵来油经主控制阀油泵来油经主控制阀
38、油泵来油经主控制阀油泵来油经主控制阀、回油阀流回油箱回油阀流回油箱回油阀流回油箱回油阀流回油箱。2.位调节位调节位调节位调节（1）下降下降下降下降位调节手柄向位调节手柄向位调节手柄向位调节手柄向“下下下下降降降降”方向移动方向移动方向移动方向移动。主 控 制 阀 由主 控 制 阀 由主 控 制 阀 由主 控 制 阀 由“ 中 立中 立中 立中 立 ” 移 动 到移 动 到移 动 到移 动 到“下降下降下降下降”位置位置位置位置。油油油油“下降下降下降下降”位置位置位置位置。油油油油泵来油泵来油泵来油泵来油、油缸的油油缸的油油缸的油油缸的油经主控制阀经主控制阀经主控制阀经主控制阀、回油回油回油回
39、油阀流回油箱阀流回油箱阀流回油箱阀流回油箱。 随着随着随着随着农具下降农具下降农具下降农具下降，凸轮升凸轮升凸轮升凸轮升程增加程增加程增加程增加，主控制阀主控制阀主控制阀主控制阀由由由由 “ 下 降下 降下 降下 降 ” 回 到回 到回 到回 到“中立中立中立中立”，农具下农具下农具下农具下降结束降结束降结束降结束。手柄位置不同时手柄位置不同时手柄位置不同时手柄位置不同时，对对对对应的农具悬吊高度不同应的农具悬吊高度不同应的农具悬吊高度不同应的农具悬吊高度不同。手柄向手柄向手柄向手柄向“下降下降下降下降”方向方向方向方向移动的距果越长移动的距果越长移动的距果越长移动的距果越长，农具农具农具农具
40、下降的位置越低下降的位置越低下降的位置越低下降的位置越低。当手柄位置一定时当手柄位置一定时当手柄位置一定时当手柄位置一定时，农具与拖拉机的相对位农具与拖拉机的相对位农具与拖拉机的相对位农具与拖拉机的相对位置固定置固定置固定置固定。（2）提升提升提升提升位调节手柄向位调节手柄向位调节手柄向位调节手柄向“提升提升提升提升”方向移动方向移动方向移动方向移动。主控制阀由主控制阀由主控制阀由主控制阀由“中立中立中立中立”移动到移动到移动到移动到“提升提升提升提升”位置位置位置位置。油泵来油经主控制阀油泵来油经主控制阀油泵来油经主控制阀油泵来油经主控制阀、单向阀到油缸单向阀到油缸单向阀到油缸单向阀到油缸。
41、回油阀关闭回油阀关闭回油阀关闭回油阀关闭。回油阀关闭回油阀关闭回油阀关闭回油阀关闭。随着农具提升随着农具提升随着农具提升随着农具提升，凸轮凸轮凸轮凸轮升程减小升程减小升程减小升程减小，主控制阀由主控制阀由主控制阀由主控制阀由“提升提升提升提升”回到回到回到回到“中立中立中立中立”，农具停止农具停止农具停止农具停止。3.力调节力调节力调节力调节（1）下降下降下降下降（2）提升提升提升提升4.液压输出液压输出液压输出液压输出位调节手柄向位调节手柄向位调节手柄向位调节手柄向“升升升升”的方向移的方向移的方向移的方向移动到动到动到动到“液压输液压输液压输液压输出出出出”。主控制阀由主控制阀由主控制阀由
42、主控制阀由“中立中立中立中立”到到到到“提提提提“中立中立中立中立”到到到到“提提提提升升升升”。油泵来油经主油泵来油经主油泵来油经主油泵来油经主控制阀控制阀控制阀控制阀、单向阀单向阀单向阀单向阀到油缸到油缸到油缸到油缸，又从油又从油又从油又从油缸的出油孔流到缸的出油孔流到缸的出油孔流到缸的出油孔流到分置油缸分置油缸分置油缸分置油缸。当达到要求后当达到要求后当达到要求后当达到要求后，应及时将手柄移应及时将手柄移应及时将手柄移应及时将手柄移液压输出液压输出液压输出液压输出三三三三整整整整体体体体式式式式液液液液压压压压系系系系系系系系统统统统的的的的组组组组成成成成整体式液压系统的工作原枞整体式
43、液压系统的工作原枞整体式液压系统的工作原枞整体式液压系统的工作原枞1.位调节位调节位调节位调节（提升提升提升提升）位调节位调节位调节位调节（下降下降下降下降）2. 农机具下降速度控制农机具下降速度控制农机具下降速度控制农机具下降速度控制3. 力调节力调节力调节力调节（农机具入土过程农机具入土过程农机具入土过程农机具入土过程）力调节力调节力调节力调节（自动调节自动调节自动调节自动调节）4.液压输出液压输出液压输出液压输出整体式液压系统的正确使用整体式液压系统的正确使用整体式液压系统的正确使用整体式液压系统的正确使用第四节第四节第四节第四节液压举倾机构液压举倾机构液压举倾机构液压举倾机构举倾作业举
44、倾作业举倾作业举倾作业一一一一、基本结构及组成基本结构及组成基本结构及组成基本结构及组成1.1.1.1.油泵油泵油泵油泵2.2.2.2.油缸油缸油缸油缸3.3.3.3.油箱油箱油箱油箱4.4.4.4.滤清器滤清器滤清器滤清器5.5.5.5.换向阀换向阀换向阀换向阀6.6.6.6.油管油管油管油管1.油泵油泵油泵油泵液压举倾系统的动力元件液压举倾系统的动力元件液压举倾系统的动力元件液压举倾系统的动力元件。在自卸汽车上采用较多在自卸汽车上采用较多在自卸汽车上采用较多在自卸汽车上采用较多的是齿轮泵和柱塞泵的是齿轮泵和柱塞泵的是齿轮泵和柱塞泵的是齿轮泵和柱塞泵。其中其中其中其中，齿轮泵以外啮合齿轮齿轮
45、泵以外啮合齿轮齿轮泵以外啮合齿轮齿轮泵以外啮合齿轮泵应用最广泛泵应用最广泛泵应用最广泛泵应用最广泛，柱塞泵通常采用轴向柱塞式的柱塞泵通常采用轴向柱塞式的柱塞泵通常采用轴向柱塞式的柱塞泵通常采用轴向柱塞式的。2. 液压缸液压缸液压缸液压缸液压举倾系液压举倾系液压举倾系液压举倾系统的动作执统的动作执统的动作执统的动作执行元件行元件行元件行元件，有有有有活塞式和柱活塞式和柱活塞式和柱活塞式和柱塞式两种举塞式两种举塞式两种举塞式两种举塞式两种举塞式两种举塞式两种举塞式两种举倾油缸倾油缸倾油缸倾油缸。从油泵来的高从油泵来的高从油泵来的高从油泵来的高压油通过压油通过压油通过压油通过A A A A口进口进口
46、进口进入入入入，活塞活塞活塞活塞8 8 8 8同活同活同活同活塞杆塞杆塞杆塞杆9 9 9 9在高压油在高压油在高压油在高压油作用下开始运作用下开始运作用下开始运作用下开始运动动动动，则车箱被则车箱被则车箱被则车箱被举起举起举起举起。当限位当限位当限位当限位盘盘盘盘17171717与油缸端与油缸端与油缸端与油缸端盘盘盘盘17171717与油缸端与油缸端与油缸端与油缸端盖盖盖盖10101010接触接触接触接触，而而而而将活塞上的限将活塞上的限将活塞上的限将活塞上的限位阀钢球位阀钢球位阀钢球位阀钢球18181818顶顶顶顶开开开开，高压油经高压油经高压油经高压油经限位阀由限位阀由限位阀由限位阀由B
47、B B B口流口流口流口流回油箱回油箱回油箱回油箱，车箱车箱车箱车箱举升终止举升终止举升终止举升终止。油缸主要由三节油缸油缸主要由三节油缸油缸主要由三节油缸油缸主要由三节油缸，一一一一节柱塞及密封件等组成节柱塞及密封件等组成节柱塞及密封件等组成节柱塞及密封件等组成。车车车车箱举升时箱举升时箱举升时箱举升时，高压油从管接头高压油从管接头高压油从管接头高压油从管接头2 2 2 2的进油孔进入举倾油缸的的进油孔进入举倾油缸的的进油孔进入举倾油缸的的进油孔进入举倾油缸的油腔中油腔中油腔中油腔中，油腔充满高压油后油腔充满高压油后油腔充满高压油后油腔充满高压油后便依次将各节油缸推出便依次将各节油缸推出便依
48、次将各节油缸推出便依次将各节油缸推出。举举举举倾油缸本身无极限位置安全倾油缸本身无极限位置安全倾油缸本身无极限位置安全倾油缸本身无极限位置安全倾油缸本身无极限位置安全倾油缸本身无极限位置安全倾油缸本身无极限位置安全倾油缸本身无极限位置安全装置装置装置装置，极限位置由液压系统极限位置由液压系统极限位置由液压系统极限位置由液压系统的限位阀控制的限位阀控制的限位阀控制的限位阀控制。3.控制阀控制阀控制阀控制阀液压举倾系统的控制元液压举倾系统的控制元液压举倾系统的控制元液压举倾系统的控制元件件件件，控制阀来控制油流控制阀来控制油流控制阀来控制油流控制阀来控制油流方向方向方向方向。4.车厢锁紧机构车厢锁
49、紧机构车厢锁紧机构车厢锁紧机构使车箱后杩板自动开启和锁紧使车箱后杩板自动开启和锁紧使车箱后杩板自动开启和锁紧使车箱后杩板自动开启和锁紧。车箱锁紧机构主要由定车箱锁紧机构主要由定车箱锁紧机构主要由定车箱锁紧机构主要由定位板位板位板位板、滚轮滚轮滚轮滚轮、杠杆总成杠杆总成杠杆总成杠杆总成、拉杆总成拉杆总成拉杆总成拉杆总成、回位弹簧回位弹簧回位弹簧回位弹簧、锁钩等锁钩等锁钩等锁钩等组成组成组成组成。二二二二、布置形式布置形式布置形式布置形式直推式的油缸与车厢底架的连接点位置直推式的油缸与车厢底架的连接点位置直推式的油缸与车厢底架的连接点位置直推式的油缸与车厢底架的连接点位置，一般布置一般布置一般布置
50、一般布置在车厢的几何中心前面在车厢的几何中心前面在车厢的几何中心前面在车厢的几何中心前面，这样布置举升车箱稳定性这样布置举升车箱稳定性这样布置举升车箱稳定性这样布置举升车箱稳定性较好较好较好较好。连杆组合式的举倾油缸可以布置得接近水平位置连杆组合式的举倾油缸可以布置得接近水平位置连杆组合式的举倾油缸可以布置得接近水平位置连杆组合式的举倾油缸可以布置得接近水平位置，其优其优其优其优点是油缸容易布置点是油缸容易布置点是油缸容易布置点是油缸容易布置。可以将油缸和油泵连接成一体可以将油缸和油泵连接成一体可以将油缸和油泵连接成一体可以将油缸和油泵连接成一体，取取取取消高压油管消高压油管消高压油管消高压油
51、管。 举倾机构的油泵有三种布置形式举倾机构的油泵有三种布置形式举倾机构的油泵有三种布置形式举倾机构的油泵有三种布置形式： 一种是通过取力器把油泵安装在变速器上一种是通过取力器把油泵安装在变速器上一种是通过取力器把油泵安装在变速器上一种是通过取力器把油泵安装在变速器上； 第二种是把油泵安装在油缸附近或油缸上第二种是把油泵安装在油缸附近或油缸上第二种是把油泵安装在油缸附近或油缸上第二种是把油泵安装在油缸附近或油缸上，通过传动轴与变速器相连通过传动轴与变速器相连通过传动轴与变速器相连通过传动轴与变速器相连；通过传动轴与变速器相连通过传动轴与变速器相连通过传动轴与变速器相连通过传动轴与变速器相连； 第三种是将油泵安装在贮油箱上第三种是将油泵安装在贮油箱上第三种是将油泵安装在贮油箱上第三种是将油泵安装在贮油箱上，油泵通过油泵通过油泵通过油泵通过变速器中间轴驱动变速器中间轴驱动变速器中间轴驱动变速器中间轴驱动。取力器是从变速器取出动力的装置取力器是从变速器取出动力的装置取力器是从变速器取出动力的装置取力器是从变速器取出动力的装置。
