pcdmis中级培训手册

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1、PC-DMIS 技能提升培训手册技能提升培训手册 1 海克斯康测量技术（青岛）有限公司介绍海克斯康测量技术（青岛）有限公司介绍 总部位于瑞典斯德哥尔摩的HEXAGON集团是一家上市公司，其核心业务主要包括了计量、 工业自动化、工程技术和化工四大产业。HEXAGON集团计量产业由于将著名的测量机专业厂家 Brown 由于盘型测杆是球型测杆的特例（切掉了两个球冠），工作面为球环的球面，不能垂 直于标准球正上方采点；因此，在校验时，盘型测杆不能手动在标准球顶部采第一点， 所以，自动校验测量时，选择“是否已经移动标定工具或更改坐标测量机零点？”时 只能选择“否”； 13 1.3.3 星型测针校验星型测

2、针校验 星型测杆的定义及校验（以PS7R为例） 1. 新建一个测头文件 2. 在“测头说明”里选择测头组件： PH10MQ CONCERT30MM_TO_M8THRD PROBE_TP20 EXTEN20MM 测尖号1：2BY18MMSTAR(方向向下） 测尖号2：TIPSTAR2BY30 （指向X+） 测尖号3：TIPSTAR2BY30(指向Y+) 测尖号4：TIPSTAR2BY30(指向X-) 测尖号5：TIPSTAR2BY30(指向Y-) 3. 添加角度； 注意：每添加一个角度，5个测尖同时添加此角 度，若用不了某测尖的此角度，可删除之。 4. 其它步骤同普通测针。 14 星形测针校验注

3、意事项星形测针校验注意事项: : 使用时，通常使用20mm加长杆； 注意： 1、每添加一个角度，5个测尖同时添加此角度，若不采用某测尖的此角度，可删除。 2、安装时，尽量保证2、3、4、5号测针中两相对两测针连线与“X轴或“Y轴平行； 3、配置测头文件时，首先选择星型测杆1号位置的测针（当角度为A0B0时,竖直向下 的杆），然后按照顺序选择2、3、4、5号针； 4、配置空间位置测杆时，测杆有效测量长度应为相对两个测杆间红宝石球心连线的 距离，即2与4号针（或3与5号针）之间的距离；1号测杆不能单独使用。 5、校验星型测杆通常用双标准球。因为： 在校验某些角度的时候，需要用到双标准球中的从球，例

4、如在校验T1A90B180位置 时,5号测杆就需要在可用工具列表中对从球的矢量方向进行定义（与主球的定义方向 相反），同时要注意：为了使在此处校得的从球数据和在主球上校得的数据相互联系， 应该选择一个在主球上校过，而且在从球上也能校验的一个角度，在从球上也校验一 次。（注：主球指双标准球中位于上方的那个球，从球则是其中位于下方的）。 15 1.3.4 五方向测针校验五方向测针校验 五方向测针的用途 主要用于检测零件内腔，或深孔。使用方法类似星形测针。 校验步骤 1. 建立一个新的测头文件 2.在“测头说明”选择测头组件： PH10M CONCERT30MM_TO_M8THRD PROBE_TP

5、2 EXTEN20MM EXTEN5WAY （空连接1）测尖号1：TIP1.5BY30M 空连接2： （空连接3）测尖号2：TIP2.5BY30MM 测尖号3：TIP3BY30MM 空连接5 3.其它操作方法同星形测针 16 五方向测针注意事项：五方向测针注意事项： 无论校验还是使用，五方向比星形测针更灵活。 五方向的安装与星形测针一样，必须注意测针的方向指向，(以GLOBAL机型为例) 空连接1指向Z-, 空连接2指向X+； 空连接3指向Y+； 空连接4指向X-； 空连接5指向Y-； 为空连接选择测针时，根据选择顺序定义测尖号；而形星测针的测尖号是固定的， 与空连接号相对应。 17 1.3.

6、5 连续扫描测头校验连续扫描测头校验 PC-DMIS软件可以支持多种测头传感器的应用，包括连续扫描式测头传感器 （Renishaw SP600、 Renishaw SP25、LSP-X1等）、固定式测座传感器（SP80、 Letiz LSP-X3、 LSP-X5 、TRAX等），这些测头传感器属于模拟量扫描测头，无论 是在测量精度还是在测量效率上都远优于普通的触发式测头传感器。下面我们分别介 绍一下这些测头在校验时需要注意的事项： Renishaw SP25的校验的校验： 首先SP25测头的配置比较特殊，它分 为四个模块：SM25-1、 SM25-2、 SM25-3、SM25-4。四个模块分别

7、可 以连接不同长度的加长杆（如右图所示）。 SP25测头的测力设置比较特殊，如果设 置不对的话，将不能完成校验和使用。可 以在PC-DMIS软件F10参数设置里面设置 为下图的测力。 SP25校验测头：三维扫描校验，必须使用 DCC+DCC模式，并且最好使用直径大于等 于25mm的标准球。校验的时候先对标准球 进行触发测量，然后扫描标准球，每个角度 大约需要5分钟，但是扫描校验测头已经把 扫描矩阵的偏差补偿给了下位机，所以其测 量和扫描精度要比触发测头高。 18 LSP-X1扫描测头的应用扫描测头的应用 LSP-X1扫描测头是Hexagon集团下属的Leitz公司新研发的一款高精度三维扫描 测

8、头，用于连接在Tesastar-M测座上，即可以触发测量，也可以扫描测量。 LSP-X1 是目前世界上触测力最小的三维扫描测头，最小触测力 可以设置到 0.0096N，可以 满足一些较软材质的工件的扫描检测。 LSP-X1可安装到 GLOBAL Performance/Advantage、Micro plus和 Global Plus 机器，以满足高精度的测量需求。软件: PC-DMIS,且版本要求PC-DMIS CAD+ V4.3以上 (ROY-CAD+-DCC) 。 LSP-X1测头系统包括： LSP-X1s测头（可接 20115mm加长杆） X1s-1吸盘 0mm X1s-2吸盘 15m

9、m LSP-X1m测头（可接 120200mm加长杆） X1m-1吸盘 100mm X1m-2吸盘 115mm X1m-3吸盘 150mm LSP-X1测针更换架 测头参数测头参数 最小触测力 X1s 0.0096 X1m0.0048 (N) 最大触测力 X1s 0.072 X1m 0.036 最佳触发测力 X1s 0.015 X1m0.015 扫描测力 X1s0.036 X1m 0.018 测头重量 100 g 吸盘重量 7 g 连接方式 TESA TKJ 测量范围 +/- 2 mm in X, Y and Z 超行程范围 X、Y、Z三个方向都为+/- 2 mm 碰撞保护 具备 输出信号 5

10、 V/mm 测头刚性 LSP-X1s 1.2 N/mm LSP-X1m 0.6 N/mm 回零精度 1 mm 偏转后回零精度高于 2um 测针连接 M3 螺纹 最大测针重量 20 g (包括吸盘) 最大测针长度 LSP-X1s 20-115 mm LSP-X1m 120-200 mm 19 LSP-X1测头的校验测头的校验 LSP-X1测头的校验方式类似于普通的触发式测头（TP200、Tesastar-P），但是 在第一次安装此测头时，校验之前必须先做一下下位机矩阵补偿，也就是校验设备校验设备选 项，校验设备完成之后，再进行测针校验。 注意：校验设备时，必须使用标准的注意：校验设备时，必须使用

11、标准的LSP-X1的探针。的探针。 20 固定式传感器的校验：固定式传感器的校验： 固定式传感器主要包含SP80、Letiz LSP-X3、 LSP-X5 、TRAX等类型，固定 式测座不能添加角度，如果需要不同的角度时，需要使用不同组件进行组合，这样在 校验的时候就需要靠准确调整测针角度之后再来进行校验，并且在校验时多采用 MAN+DCC或者DCC+DCC的模式。 21 固定式测头校验注意事项：固定式测头校验注意事项： 固定式系列测头的校验时必须首先校验一个主探针，选择A0B0角度的探针，在 校验这个测针的时候要选择“是”（软件提示标准工具是否被移动过的时候），手动 在标准球上测量一点，完成

12、校验后双击查看测针时出现X和Y坐标都为零。复杂组合 测针的校验时必须使所校验测针和A0B0主测针关联起来，其他所有的测针结果都和 主测针有位置和角度的关系。 校验复杂组合测针时对标准球的位置和角度的要求比较严格：如果选择矢量方 向为0、0、1的标准球，那么上图中竖直向上的测针则不能完成；如果选择矢量方向- 1、0、0的标准球，那么就不能完成五方向的所有测针校验。对于这个问题我们可以 使用如下两种方案完成验： 1、使用矢量0、0、1和-1、0、0两个标准球进行校验，每一个标准球在第一次使 用时都必须校验主测针，而且每次都选择“是”（软件提示标准球是否被移动过的时 候）。这样所有的配置都可以用这两

13、个球完成校验。 2、使用空间矢量的标准球（例如和每个轴向都夹角45或者和两个轴向夹角45）。 建议使用第二种方式，因为使用的标准球越少，测针之间的关联越简单，测量结 果的误差会越小。 22 1.3.6 多测针的使用多测针的使用 在一个程序中，有时单个测针是不能完成所有检测项目的，需要用到两个或两个以上在一个程序中，有时单个测针是不能完成所有检测项目的，需要用到两个或两个以上 的测针，这时多个测针之间测量结果的一致性就是最关键的问题。的测针，这时多个测针之间测量结果的一致性就是最关键的问题。 校验：校验： 在校验多测针时，首先要明确参考测针（主探针）。在校验多测针时，首先要明确参考测针（主探针）

14、。 通常不会选择星形测针作为参通常不会选择星形测针作为参 考测针，这是因为星形测针相对于单一球测针来讲，存在更多的误差可能性，而且在考测针，这是因为星形测针相对于单一球测针来讲，存在更多的误差可能性，而且在 手动测量第一个点时，不好掌握。所以我们选择单一球测针作为参考测针。所有的测手动测量第一个点时，不好掌握。所以我们选择单一球测针作为参考测针。所有的测 针都和这个探针有一定的位置关系。针都和这个探针有一定的位置关系。 对于参考角度，我们通常选择和轴向平行的角度（如对于参考角度，我们通常选择和轴向平行的角度（如A0B0）。）。 为了保证测针测量的一致性，我们尽量选择同一个标准球。使用参考角度确

15、定标准为了保证测针测量的一致性，我们尽量选择同一个标准球。使用参考角度确定标准 球的位置（手动在标准球上测量一点），除参考角度之外的其他测针，在校验时，必球的位置（手动在标准球上测量一点），除参考角度之外的其他测针，在校验时，必 须选择标准球未移动过。这样就可以保证测针测量的一致性。须选择标准球未移动过。这样就可以保证测针测量的一致性。 23 1.3.7 关节的校验关节的校验 Renishow和Tesa的标准探针组中，都有一个关节（Knuckle）,关节主要是用于 特殊角度的特征的测量，关节可以调整空间的任意角度，并可以输入理论角度值进行 校验，下面详细介绍一下关节的校验： 相当于旋转了B角

16、24 25 1.4 自动校验测针命令的使用自动校验测针命令的使用 PC-DMIS软件的自动校验测针命令主要是指通过软件的参数设置，实现全自动 校验测针，主要是应用在有多个测针文件需要一起校验，关联起来共同使用的情况。 如下图所示：需要设定如下几个参数 标定工具已移动：主要是指判定校验过程中标准球的位置是否移动，当校验主探针 的时候必须选择“是”，校验其他探针的时候选择“否”。 显示概要：是在校验测头报告中显示所有测头的参数信息。 替代结果日志文件：如果选择这个选项是指下次再重新校验这些测头文件的时候替 代本次校验结果。 26 1.5 测针文件编辑器测针文件编辑器 PC-DMIS软件根目录下的probe.dat文件，决定了PC-DMIS测头系统的图形显示 和数据表达。想要在PC-DMIS中使用测头，就要在probe.dat文件中定义。可以使用 windows记事本打开这个文件进行定义和编辑。定义测头有特定的格式要求，必须严