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1、3.7 三菱三菱 PLC 通讯配置方法通讯配置方法 WebAccess 具备三菱全系列 PLC 驱动程序，根据三菱 PLC 型号分类驱动程序分 为 MitsuFX，MitsuA，MitsuAnA，MitsuQ 几种类型，从通讯接口类型上可分为串口 （RS232,RS485,RS422）和以太网（TCP/IP）两种类型。 3.7.1 FX 系列系列 PLC 串口通讯配置步骤串口通讯配置步骤 三菱 FX 系列驱动支持以下型号 PLC：FX, FX0, FX0N, FX1N,FX2N,FX1S 等。FX 系列 PLC 与上位机软件的通讯方式分为：RS232 与 RS485 两种模式，默认通讯参数如下
2、：波 特率：9600，数据位：7 位，停止位：1 位，奇偶校验：偶校验，下面分别从两个方面进行 配置说明： 3.7.1.1 RS232 方式通讯方式通讯 通常情况下，三菱 FX 系列 PLC 通过编程口（PS/2）与上位机软件进行 RS232 模式通 讯，此时 PLC 中不需要做特殊配置，只需在 WebAccess 中将 PLC 对应的通讯参数匹配即 可。步骤如下： 3.7.1.1.1 添加通讯端口添加通讯端口 数据流控（Flow Control）：Rts、Dtr 握手协议 当使用 RS232/RS485 转换器进行通讯连接时，数据流控信号将根据该转换器的流 控功能来决定。有些 RS232/R
3、S485 转换器不需要软件做任何类型的握手协议，而有些 则需要软件进行 Rts 信号握手协议。强烈建议用户选择具有自动流控的 RS232/RS485 转换器。 3.7.1.1.2 添加设备添加设备 单元号：实际 PLC 的串行地址号，即 Device ID。单个 PLC 可以默认 0 进行通讯。 3.7.1.1.3 添加添加 IO 点点 添加 IO 点的步骤同 3.6.3。根据表 3.7.1 中的“数据类型”栏选择合适的参数类型（模 拟量、数字量）和转换代码。 参数地址表参数地址表: 参数类型 模板 量程范围 数据类型 状态 Inputs X000 X000-X127 (FX) Y000-Y0
4、15 (FX0) Y000-Y84 (FX0N) Y000-Y255 (FX2N) Boolean Read Only Outputs Y000 Y000-Y127 (FX) Y000-Y013 (FX0) Y000-Y70 (FX0N) Y000-Y255 (FX2N) Boolean R/W Special Aux.Relays M8000 M8000-M8255 (FX/FX0/FX0N/FX2N) Boolean R/W Auxiliary Relays M0000 M0000-M1023(FX) M0000-M0511(FX0/FX0N) M0000-M3071(FX2N) Bool
5、ean R/W States S0000 S000-S999(FX/FX2N) S00-S63(FX0) S000-S127(FX0N) Boolean R/W Timer Contacts TS000 TS000-TS255(FX/FX2N) TS00-TS55(FX0) TS00-TS63(FX0N) Boolean Read Only Counter Contacts CS000 CS000-CS255(FX/FX2N) CS00-CS15/CS235-CS254(FX0) CS00-CS31/CS235-CS254(FX0N) Boolean Read Only Timer Coils
6、 TC000 TC0000-TC2047 Boolean R/W Counter CC000 CC0000-CC1023 Boolean R/W Coils Timer Reset TR000 TR000-255(FX/FX2N) TR00-TR55(FX0) TR00-TR63(FX0N) Boolean R/W Counter Reset CR000 CR000-CR255(FX/FX2N) CR00-CR15/CR235-CR254 (FX0N/FX2N) Boolean R/W Timer Value TN000 TN0000-TN2047 Short, Word R/W Counte
7、r Value CN000 CN0000-CN1023 Short, Word R/W Special Data Registers D8000 D8000-D8255(FX/FX0N/FX2N) D8000-D8069(FX0) Short, Word Long, DWord , Float R/W Data Registers D0000 D000-D511(FX) D00-D31(FX0) D000-D255(FX0N) D0000-D7999(FX2N) Short, Word Long, DWord , Float R/W 表 3.7.1 3.7.1.2 RS485 方式通讯方式通讯
8、 为便于远距离通讯， 三菱 FX2N 系列 PLC 通过 FX2N-485-BD 模块实现 RS485 方式与 WebAccess 软件通讯，安装 FX2N-485-BD 需设置 PLC 的 D8120 寄存器，请参照FX 通 讯用户手册。FX2N-485-BD 通讯模块如下图： FX2N-485-BD 模块安装位置图： 3.7.1.2.1 三菱三菱 PLC 配置方法步骤配置方法步骤 1、FXGP/WIN-C 编程软件配置方法 使用 FXGP/WIN-C 编程软件来进行串行口设置。 用 SC-09 编程电缆连接电脑与 PLC， 在“PLC”下拉菜单中选择“串行口设置（D8120）” 如下图所示
9、，在“硬件”下拉框中选择“RS-485”，在“控制线”下拉框中选择“H/W mode”。 点击“确认”按钮后将 PLC 重新上电设置才能生效， 如要使用 FX2N-422-BD 接口板作编 程口使用，则需点击“全部清除”按钮后并将 PLC 重新上电使 D8120 寄存器恢复到出厂默认 设置。 2、GX-Developer 编程软件配置方法 使用 GX-Developer 编程软件进行配置，则需要编程实现。具体程序代码如下： 注释：HE080 代表的通讯参数：9600,7,1,NONE HE086 代表的通讯参数：9600,7,1,EVEN 该程序编译后，下载到 PLC，重新启动 PLC 电源后
10、生效。 另外也可以通过页面参数配置的方式操作，步骤如下： 配置结束后，下载配置到 PLC，重新上电后亦可生效。 3.7.1.2.2WebAccess 软件配置方法步骤 1、 打开工程节点页面 单击工程管理，登陆后建立新的工程，定义工程名称和节点 IP 提交新的工程后，如图，就会出现新建的工程 点击工程名称进入工程配置页面 点击添加监控节点 输入监控节点的名称，监控节点的 IP 地址，然后点提交。提交后画面如下图 添加通讯端口 通讯端口号码可以在系统属性的设备管理下的端口（COM 和 LPT）中可以查看，如图 所示 其他参数根据 PLC 具体设定参数相匹配。如下图： 添加设备 这里将设备类型添加
11、 MitsuFX,并且将 Use RS-485 Port 置 1，提交 而后就可添加点了，这里添加两个 X 点，配置后地址，X001，X002 后点提交，如图： 左边就会有新建的信息，最后点击 FX2N 监控节点，点击下载即可！ 下载完整的项目，只需要在绘图中添加动画时候增加到这些 IO 点，Webaccess 就能和 三菱 FX2N 系列 PLC 进行通讯了。 3.7.2 三菱三菱 A 系列系列 PLC 串口通讯串口通讯 3.7.2.1 通讯模块设定 WebAccess 可以通过 AJ71C24 通讯模块在通讯协议 4 的基础上与 A 系列 PLC 进行串 口通讯。 A 系列 PLC 串行通
12、讯模块根据通讯方式不同有以下三种： A1SJ71C24_R2 （RS232） 、 A1SJ71C24_R4(RS485、RS422)。具体模块如下图： 在进行通讯调试前的参数设定工作如下： 方式设定开关设定的方法 A1SJ71C24_R2（RS232） 、A1SJ71C24_R4(RS485/422)方式设定开关的公共参数表 如下: 上图中,当使用 A1SJ71C24_R2（RS232）模块进行通讯时，将方式设定开关拨到 4 的 位置，当使用 A1SJ71C24_R4（RS485/422）模块时，将方式设定开关拨到 8 的位置，代 表 PLC 通讯模块使用形式 4 的专用通讯协议与 WebAc
13、cess 进行通讯。 传输规格设定的方法 A1SJ71C24_R2（RS232）模块的传输规格参数如下： 用户可根据需要对上图 DIP 开关进行设定，其中波特率（SW05/SW06/SW07） 、数据 位（SW08） 、奇偶校验位（SW09/SW10） 、停止位(SW11)、和数检查有无（SW12）这些 参数与 WebAccess 软件中通讯端口参数设定相关，必须保证设定一致。 A1SJ71C24_R4（RS485/422）模块的传输规格参数如下： 用户可根据需要对上图 DIP 开关进行设定，其中波特率（SW05/SW06/SW07） 、数据 位（SW08） 、奇偶校验位（SW09/SW10）
14、 、停止位(SW11)、和数检查有无（SW12）这些 参数与 WebAccess 软件中通讯端口参数设定相关，必须保证设定一致。 3.7.2.2 WebAccess 软件通讯参数设定 新建或打开已有 WebAccess 工程，添加通讯端口： 注意：红色线框内参数需要与 PLC 通讯模块设定参数相一致。 添加设备 单元号：RS232 通讯状态下，默认 0；RS485/422 通讯状态下，填写总线地址号； 添加 IO 点 根据 WebAccess 提供的 I/O 地址参数模板添加 I/O 变量，完成后，下载完整配置，启 动核心程序进行通讯测试。 注意： 在启动 WebAccess 核心程序进行 P
15、LC 通讯时， 请先关闭 GX Developer 等其他 与 PLC 通讯软件，否则会发生无法打开串口而通讯失败的现象。 3.7.3 三菱三菱 Q 系列系列 PLC 串口通讯串口通讯 三菱 Q 系列 PLC 进行串口通讯模块型号为 QJ71C24 和 QJ71C24_R2 两种，每个串口 通讯模块上都有两个通道，分别负责 RS232 和 RS485/422 通讯传输。具体传送规格如下 （摘自三菱 Q 系列通讯模块基础篇） ： 传送规格 串行通讯模块 C24 在通讯协议方面的支持情况见下表（摘自三菱 Q 系列通讯模块基础 篇） ，WebAccess 支持使用 MC 协议进行通讯中的格式 4（使
16、用 A 兼容 1C 帧进行通讯）和 格式 5（使用 QnA 兼容 4C 帧进行通讯）两种协议。 通讯协议功能表 在使用 GX Developer 对串行通讯模块 C24 进行设置的参数表如下（摘自三菱 Q 系列 通讯模块基础篇） ： 使用 GX Developer 设置参数表 在进行 WebAccess 与三菱 Q 系列 PLC 通讯调试之前，需要先对 Q 系列 PLC 通讯 模块进行设置，步骤如下： 1、 打开 GX Developer 软件，新建工程或打开现有工程，选择对应的 CPU 型号， 2、 接下来对传输参数进行设置，通过菜单栏的在线-传输设置，打开传输设置参数页 面，设置正确的串口号和波特率，通讯模块类型，如下图： 传输设置 3、设置 PLC 参数。 参数设置 I/O 地址分配说明 4、开关设置 开关 1 和开关 2 对应的是 RS232 通讯方式 开关 1：07 代表通讯波特率 19200，见表（b）； E6 代表参数如下：见表（a），整合后为 11100110，换算成 16 进制后 E6 B0：Operation setting-ind
