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1、目 录第一章 Pinnacle中文软件的安装.3第二章 Pinnacle软件的简易流程.3 1.1运行Pinnacle软件. 31.2 Pinnacle内业处理.31.2.1工程项目管理.31.2.2原始数据的输入. 61.2.3原始数据属性修改.9 1.2.4基线处理.13 1.2.5 WGS84无约束平差16 1.2.6 定义国家坐标系统（此为第一种方式）.21 1.2.7 在国家坐标系统下做约束平差.25 1.2.8 约束平差31 1.2.9 定义地方坐标系统（此为第二种方式）36 1.2.10在地方坐标系统下做约束平差 . . .37 1.2.11 约束平差.44附录一 基线处理和优化
2、50(一) 基线质量的判别 50(二) 基线处理方法51附录二 关于GPS控制网的平差计算 61 （一）概述 61（二）平差预处理62 2.1数据的有效性确认、检查 62 2.2制网网形测试65 2.3环闭合差和重复基线测试67 2.4主要基线集构造器 . . 69 2.5控制点兼容性测试 . 70 （三） WGS84下的自由网平差.71 （四） 控制网约束平差77（五） 控制网图中的误差椭球. .83附录三 随机软件工具的应用.85（一） 计算单点转换85（二） 星历预报86（三） 添加天线类型94（四） 转换Renix格式98（五） 七参数计.101 （六） 自定义大地水准模型.104 第
3、一章 Pinnacle中文软件的安装建议Pinnacle软件的安装步骤如下：1 装Pinnacle软件的英文版2调入大地水准模型文件（注：当地坐标系统可以不需要安装）3安装Pinnacle软件中文版（注：安装的路径一定与英文版相同）4安装软件的帮助文件（注：帮助软件仍是英文版，可以根据自己的情况选择是否安装，建议安装目录与英文版相同）第二章 Pinnacle软件的简易流程1.1运行Pinnacle软件Pinnacle 软件安装完后，点击开始程序Topcon Positioning SystemPinnacle汉化版，运行Pinnacle 程序，也可双击桌面上的Pinnacle图标。1.2 Pi
4、nnacle内业处理1.2.1工程项目管理1）运行Pinnacle软件后，在出现的对话框，点击新建2）在出现的对话框中，选择存储的路径，如要建立新建文件夹，再点击新建，在出现的对话框中输入新建文件夹名称，点击确定，返回到上个界面，点击确定。3）输入项目名称，如：示例，建议使用项目名称进行管理，点击确定 4）取消复选框前面的对勾，点击结束 ，关闭向导5）点击工具条上的新建控制网按键，输入控制网名，如0515。1.2.2原始数据的输入1）在新建控制网上右键选择导入数据命令2）在出现的界面中，选择工具条上的本地计算机按键3）在出现的界面中，选择数据下载的路径，如：示例NO1，按ctrl+A可以全部选
5、择。点击打开。4）在出现的界面中，选择工具条上的开始按键，将数据导入数据库中。 5）导入数据后，将提示观测时段成功过滤、导入完成。点击右上角关闭命令快捷键，关闭该对话框。 同样的方法将其他时段数据导入进来，本次将示例中的NO2的数据导入导数据库中。1.2.3原始数据属性修改1）在原始数据栏中点击每个新任务前的“+”号，可以看到输入的原始数据，该原始数据是按照时间的顺序进行排列的，右击第一个点名，选属性。2）在出现的界面中，参考外业手簿上的记录，进行观测数据属性设置，在名称一栏中：输入与真实点名相同的文件名称，如G4，点击新建命令。3）在出现的界面中，名称栏输入实际点名如：G4，点击确定命令，返
6、回上个界面。4）在返回的界面中，点击天线面板，在观测高栏前的方框中打上对钩，并根据外业测量的情况选择斜高或垂高，在空白处输入外业量测的仪器高，如：1.532，在类型栏选择外业使用的GPS天线类型JPSLEGANT_E，Hiper接收机选择Top_Hiper_GD，点击确定命令返回。同样的方法对其他点进行点的属性更改，此过程一定要细心、避免出错。全部的数据属性更改后，建议使用观测时段列表命令进行复查。注意：对于在同一个点上观测多次的数据，其点必须从下来列表中进行选择，如图：此时点名列表中的确定命令将不可用。1.2.4 基线处理1） 点住原始数据栏中的新任务，将它拖到基线解算栏中释放，出现的界面中
7、点中静态解算模型，点击确定。2）在基线解算栏中，右击基线网名，如：新任务，选基线解算，进行基线处理。3）在出现基线解算界面，软件自动进行基线处理，当基线处理完毕之后，会出现基线解算信息，点开各项前的+号可查看基线处理信息，这里我们关心的是基线的精度RMS及Ratio值，一般要求Ratio在95以上。对于快速静态测量可以适当放宽，可以根据实际的工程要求进行判别，点击关闭按钮关闭窗口。如果对基线结果不是满意的话，可以参考手册附录一：中的方法进行处理（开窗、删星、高度角设置等），具体的步骤见附录一，最后保证基线精度满足要求。同样的方法处理其他时段的数据。1.2.5 WGS84无约束平差 1） 当基线
8、全部处理完后，将所有的基线文件选中(即将每一个基线前的方框中打上对钩)一起拖到网平差栏中释放，右点击新任务，选平差计算。2）平差后，屏幕显示控制网图界面，查看有关的平差信息，我们关心的是测量中的最小二乘的结果必须在限差范围内，对于不能够形成闭合的图形，此项检查可以忽略。对于超限的结果，可以根据提示的权值，重新进行匹配，集体的步骤参考附录二，平差合格后关闭该界面，返回。3）平差合格后，返回到主界面，在网平差栏中，右点击新任务，选报表命令。4）在出现的对话框，点开控制网平差成果表，只选平差的坐标系统一项，点击缺省运行，程序会自动生成WGS84无约束平差的平差结果报表。第一种方式：进行大范围、长距离
9、、高精度的控制测量，采用的是国家坐标系统。1.2.6定义国家坐标系统（此为第一种方式）1） 在工具条上选（坐标系统编辑器）图标。2）选择椭球面版，点击新建命令建立新的椭球参数，输入新建椭球名称：北京54，北京54椭球相关的参数，a=6378245 ，1/f=298.3，点击确定命令返回。3）选择基准面版，点击新建命令，在出现的界面中输入基准名称：北京54，并选择椭球名称为北京54，点击确定命令返回。4）选择平面坐标系统面版，点击新建命令，输入新建的平面坐标系统名称：示例，在点击新建命令，输入中央子午线的名称：111，基准名称选择建立好的北京54基准，点击界面中部的编辑投影命令，进入投影编辑界面
10、，输入起始中央子午线：111，尺度比：1，E偏移值：500000。点击确定命令返回主界面，点击关闭命令关闭该界面，具体步骤参考下列图。1.2.7在国家坐标系统下做约束平差1）右点击网名选择控制点列表命令。2）在出现的界面中选择退出命令。3）在控制点列表界面中，右击左边的空白区，选择新建控制点列表。4）输入已知控制点表的名称0515，注释栏为空，点击确定。5）右击新建控制点表，选新建项目-平面坐标，6）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：Northing，Easting，Height，高程类型：椭球高或者海拔高；一般选择海拔高，对系统/基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例，
11、其它参数均不改，点击确定，同理输入其它已知点的坐标。输入完后关闭该界面。7）在网平差栏中，进行国家坐标系统的已知点和WGS84点匹配，右击控制网名，如新任务，选择匹配控制点 。8）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选择需要的列表名称，点击确定。9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控制点名称，点击匹配命令，则控制点被加入到下面的数据库中。注意：软件自动计算已知点之间的距离误差，该距离不会大于100，如果超限，请检查坐标系统的建立或坐标的输入。同样的方法加入其他控制点，全部加入后，点击关闭命令，返回。注意：如果有两个控
12、制点，最好只固定一个点的高程，两个点的平面。三个以上的控制点，全部固定即可。1.2.8约束平差1）在网平差栏中右击新任务，并选择属性命令。2）在出现的界面中选择参数面板，进行如下的配置，该配置为固定模式，点击确定命令返回 转换模型：选择地心模型，如果只有两个控制点，请将旋转中E、N前的复选框取消。约束 ：选择固定控制点平差 系统/基准 ：选择建立的基准，如：北京54 大地水准面 ：EGM963）在网平差栏中，右点击新任务，选平差计算。程序自动进行约束平差。4）在出现的控制网界面，同样要检查最小二乘的情况。一般可以忽略，关闭返回。5）右击新任务，选择报表。6）在该界面，点开控制网平差成果表，选择
13、所选的坐标系统，点击缺省运行。7） 出现的界面中选择平面坐标和系统/基准中的自己定义坐标系统：示例，点击确定命令。程序自动生成约束平差的最终结果报表。至此，用Pinnacle进行Topcon GPS数据处理的全部操作结束。第二种方式：进行局部范围、短距离、高精度的施工控制测量，采用国家坐标系统或地方坐标系统均可。1.2.9定义地方坐标系统（此为第二种方式）1） 在工具条上选（坐标系统编辑器）图标。2） 在弹出的对话框中，选择地方坐标系统面板，点击新建命令，在出现的界面中输入名称：如：示例（地），点击确定命令后，返回上个界面，点击关闭命令，返回主菜单界面。1.2.10在地方坐标系统下做约束平差1）右点击网名选择控制点列表命令。2）在出现的界面中选择退出命令。3）在控制点列表界面中，右击左边的空白区，选择新建控制点列表。4）输入已知控制点表的名称0515，注释栏为空，点击确定。5）右击新建控制点表，选新建项目-地方坐标，6）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：Northing，Easting，Height，高程类型
