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1、例10-3 均质三角板BCK质量为m，由两根平行的无重杆AB、CD支撑。重物H的质量为2m。初始系统静止，=90o，求该瞬时重物H的加速度。,解：1. 研究重物H,2. 研究三角板BCK,3. 运动学补充方程,2.定轴转动（平面）,10-4 刚体对轴的转动惯量,(1)均质细直杆对一端的转动惯量,1. 简单形状物体的转动惯量计算,（2）均质圆板对中心轴的转动惯量,2. 回转半径（惯性半径）,或,3平行轴定理,即：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积.,证明：,例,4组合法,求： .,已知：杆长为 质量为 ，圆盘半径为 ，质
2、量为 .,解：,解：,其中,由 ，得,5实验法,思考：如图所示复摆如何确定对转轴的转动惯量？,将曲柄悬挂在轴 O上，作微幅摆动.,由,其中 已知, 可测得，从而求得 .,例10-4：已知 , , , , , ，不计摩擦.,求:（1）,（2）轴承O 处约束力,（3）绳索张力 ，,解：,1.研究整个质点系统,2.列平衡方程,3.运动学补充方程,4.结果,图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O 作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为ml，OA=r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束反力以及作用在曲柄上的力偶矩M。,如图，均质杆AB长l, 质量m，初始处于铅垂静止位置。今在距铰链h处作用一水平力F，求力F作用瞬间铰链A的约束反力。当h取何值时铰链A处的水平约束反力为零？,
