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1、新国标新国标：非车载充电机与：非车载充电机与 BMSBMS 通信步骤通信步骤详解详解 一一 握手阶段握手阶段 （1） 充电机发送 CRM 报文（ID:1801F456）其中第一个 Byte 为 00（表示此时充电机主动 发送识别，请求握手） 。 （2） 当 BMS 收到充电机的 CRM 报文后，启动数据传输协议 TCPM（由于数据长度大于 8， 共 41）传输电池组身份编码信息 BRM: 首先 BMS 发送 RTS 报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。 当充电机收到 BMS 发送的 RTS 报文后，作出应答信号，回复 CTS 给 BMS （ID:1CECF456） 。
2、 当 BMS 接收到充电机的应答报文 CTS 后，开始建立连接发送数据 DT（数据长度 为 41Byte，共分为 6 包，ID：1CEB56F4） 。 当充电机接受到了接收完 BMS 发送到数据报文 DT 后，回复 CM 给 BMS 用于消息 结束应答（ID：1CECF456） 。 （3） 当充电机接收到了 BMS 发送到电池身份编码信息 BRM 后，回复辨识报文 CRM 给 BMS (ID:1801F456 第一个 Byte 为 AA)。 （4） 若上述 3 步中任何 1 步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。 握手阶段 CAN 卡接收数据解释： 帧 ID 帧格式 帧类型 数据长度
3、 数据 1801F456 数据帧 扩展帧 0x08 00 01 00 00 00 00 00 00 CRM 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 29 00 06 ff 00 02 00 TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 06 01 ff ff 00 02 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 00 01 00 04 8c 0a f8 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 15 ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 03 ff ff ff ff ff ff f
4、f 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 04 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 05 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 06 ff ff ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 29 00 06 ff 00 02 00 TPCM_EM 1801F456 数据帧 扩展帧 0x08 aa 01 00 00 00 00 00 00 CRM 二二 参数配置阶段参数配置阶段 （1） BMS 发送蓄电池充电机参数 BCP 给充电机,启动数据传输协议 TCP
5、M （由于数据长度大于 8，共 13） 。 首先 BMS 发送 RTS 报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。 当充电机收到 BMS 发送的 RTS 报文后，作出应答信号，回复 CTS 给 BMS （ID:1CECF456） 。 当 BMS 接收到充电机的应答报文 CTS 后，开始建立连接发送数据 DT（数据长度为 13Byte，共分为 2 包，ID：1CEB56F4） 。 当充电机接受到了接收完 BMS 发送到数据报文 DT 后，回复 CM 给 BMS 用于消息结 束应答（ID：1CECF456） 。 （2） 充电机发送时间同步信息 CTS 给 BMS（ID：1807
6、F456） 。 TPCM TPCM_DT 桩 BMS 桩 BMS BMS 6个包 桩 桩 （3） 充电机最大输出级别 CML 给 BMS（ID：1808F456） 。 （4） BMS 发送电池充电准备就绪状态 BRO 给充电机（ID：100956F4） 。 （5） 充电机接收到 BMS 发送到 BRO 信息后回应充电机输出准备就绪状态 CRO （ID： 100AF456） 。 （6） 若上述 5 个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行，等待超时复位。 参数配置阶段 CAN 接收数据帧解释： 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 0d 00 02 ff 00 06 00 TPCM
7、_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 06 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 a2 01 76 0c 8c 0a e2 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 18 66 f4 01 9a 16 ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 0d 00 02 ff 00 06 00 TPCM_EM 1807F456 数据帧 扩展帧 0x07 00 00 00 00 00 00 00 CTS 1808F456 数据帧 扩展帧 0x06 68 10 d0 07 b8 0b CML 100
8、956F4 数据帧 扩展帧 0x01 aa BRO 100AF456 数据帧 扩展帧 0x01 aa CRO 三三 充电阶段充电阶段 （1） BMS 发送电池充电级别 BCL 给充电机（ID：181056F4）. Byte1 和 Byte2 是电压， Byte 3 和 Byte4 是电流。 （2） BMS 发送电池充电总状态 BCS 给充电机,启动数据传输协议 TCPM （由于数据长度大于 8，共 9） 。 首先 BMS 发送 RTS 报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。 当充电机收到 BMS 发送的 RTS 报文后，作出应答信号，回复 CTS 给 BMS （ID:1
9、CECF456） 。 当 BMS 接收到充电机的应答报文 CTS 后，开始建立连接发送数据 DT（数据长 度为 9Byte，共分为 2 包，ID：1CEB56F4） 。 当充电机接受到了接收完 BMS 发送到数据报文 DT 后， 回复 CM 给 BMS 用于消息 结束应答（ID：1CECF456） 。 （3） 充电机发送充电状态 CCS 给 BMS （ID：1812F456） 。 （4） BMS 通过数据传输协议发送单体电压 BMV 给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传 输协议一样）可选。 （5） BMS 发送蓄电池组温度 BMT 给充电机.（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样） 可选。 上
10、述所有充电参数， 在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送， 当充电过程中出现 异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下： （6） BMS 发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因 （ID： 101956F4） 。 （7） 充电机发送终止充电报文 CST 告知 BMS 充电结束及充电结束的原因。（ID: 101AF456） 。 上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。 TPCM TPCM_DT BMS 桩 BMS BMS 桩 桩 桩 BMS 桩 充电阶段阶段 CAN 接收数据帧解释： 181056F4 数据帧 扩展帧 0x05 e2 18 76 0c 02
11、BCL 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 09 00 02 ff 00 11 00 TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 11 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 9a 16 a0 0f 7d 51 32 TPCM_DT 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 58 02 ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 09 00 02 ff 00 11 00 TPCM_EM 1812F456 数据帧 扩展帧 0x06 00 00 a0 0
12、f 00 00 CCS 181356F4 数据帧 扩展帧 0x07 40 42 02 40 02 00 10 BSM 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 09 00 02 ff 00 15 00 TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 15 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 9a 16 a0 0f 7d 51 32 TPCM_DT 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 58 02 ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 09 00
13、02 ff 00 15 00 TPCM_EM 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 09 00 02 ff 00 16 00 TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 16 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 9a 16 a0 0f 7d 51 32 TPCM_DT 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 58 02 ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 09 00 02 ff 00 16 00 TPCM_EM 101956F4 数据帧 扩展帧 0x04 00 00 00 00 BST 101AF456 数据帧 扩展帧 0x04 00 00 00 00 CST 四四 充电结束阶段充电结束阶段 （1） BMS 发出统计数据 BSD （ID：181C56F4） 。 （2） 充电机发出统计数据 CSD （ID:181DF456） 。 （3） 若上述两步骤正常发送充电机将恢复到原始状态，重新请求握手。 TPCM TPCM TPCM BMS BMS 桩 BMS BMS 桩 桩
