英国mdl公司三维激光扫描仪_2011.12.9_技术部

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1、英国MDL公司 三维激光扫描仪,北京咏归科技有限公司,使用规范说明,目 录 1、北京咏归科技有限公司简介 2、MDL系列三维激光扫描仪 3、应用领域,北京咏归科技有限公司注册于2009年5月15日,同年9月份开始正常运作。公司坐落于有中国硅谷之称的北京上地高新科技园区。公司2009年5月成立后即在行业内崭露头角,快速成长。 目前我们的主要业务范围是: 地质勘探仪器设备 矿业生产仪器设备 工程建设仪器设备 野外个人工作装备,1 北京咏归科技有限公司简介,北京咏归科技有限公司的名字源于论语“暮春者,春服既成,冠者五六人,童子六七人,浴乎沂,风乎舞雩,咏而归。”取太平盛世,人民幸福安康之意。我们希望

2、能够在自己的企业内创造一个共享的事业平台,使大家能在此安居乐业,并为社会贡献自己的力量。,1 北京咏归科技有限公司简介,2 MDL系列三维激光扫描仪,英国MDL公司是一家在激光测量技术和导航定位系统处于世界领先地位的创新性公司。公司专业从事设计和生产对人眼安全的激光测量系统。MDL的产品类型包括简单的激光模组到复杂的3D激光测量系统。公司同样不断地实施研究和开发计划以确保MDL及其客户能在竞争中领先一步。作为工业对于创新技术需求的回应,MDL在提高行业标准的同时将不断致力于提供能够推进激光测量技术向前发展的科技方案。 公司成立于1983年并获得了ISO 9001/2000认证,总部位于苏格兰。

3、,2 MDL系列三维激光扫描仪,Measurement Devices Limited,阿伯丁 全球销售中心,休斯敦 美洲销售中心,约克 英国总部,MDL公司产品: Dynascan C-ALS VS-300 Quarryman,2 MDL系列三维激光扫描仪,2 MDL系列三维激光扫描仪,产品 & 市场,激光模块 航空 石油 & 天然气 交通 安全 流程控制 防碰撞 弹道学,激光系统 矿业 采石 军队 建设 工程 变形监测 堆场估方,手持系统 林业 矿业 GIS/测图 军队 公用事业 执法 应急服务,动态系统 石油l & 天然气 水文 防碰撞 安全 动态定位 疏浚管理 浮标跟踪,产品线,工作实

4、质: 三维激光扫描仪是一个不断重复的数据采集和处理过程,它通过具有一定分辨率的空间点所组成的点云图来表达系统对目标物体表面的采样结果。 应用领域: 地质、矿山、公路隧道、水利水电、文物考古、核电、石油、军用医疗、市政建设等。 产品特点: 便携性、高精度、应用范围广、快速作业、坚固耐用等。,2 MDL系列三维激光扫描仪,车载船载移动式 三维激光扫描系统是 集成激光测量系统、差分全球导航定位系统(RTK GNSS)、惯性导航IMU为一体的便携式扫描仪。可获取详细的三维点云数据并完成大规模测图工程。车载船载激光扫描系统获取的点云数据不再是传统固定式扫描仪“点/秒”的测量方式,取而代之的是以 “平方英

5、里/小时”的测量方式。,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan,轻便、高精度、高效,车载、船载,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan,单头激光 10 Kgs 36 kHz Data Rate,双头单元 14 Kgs 72 kHz Data Rate,三头单元 17 Kgs 108 kHz Data Rate,应用: 此系统质量轻便易携带,可用于车辆和船舶获取地质、矿山有关地形地貌,城市规划,工业厂房,大坝,海港,海滩,河流和运河堤岸等

6、高质3D测量数据诸多领域的测量。,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan 扫描系统同时附带整套先进的数据采集器和后处理软件,该系统与大多数知名品牌的探测器,海洋声纳系统,定位系统和惯性测量装置相匹配。 Dynascan软件为得出最终真实有效地结果,向用户提供了一整套解决方案,从工程设计到数据收集,质量控制,数据处理,体积计算等。,2 MDL系列三维激光扫描仪,- 1类激光 (对人眼无伤害) - 可视范围:500米 - 距离误差:5cm - 分辨率:1cm - 可视范围:360 - 角度分辨率0.01 - 旋转速度:30HZ(1800rpm) - 激光测量速率:36KHZ - 防护等级:

7、IP65 - 重量11KG - RTK精度:1cm - 可选GNISS接收器,2 MDL系列三维激光扫描仪,技术规格,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan,1、集成RTK、惯性导航系统(IMU)、激光扫描系统为一体。 2、轻便小巧、质量轻,使用方便。 3、扫描距离远,完全可以满足地形、道路、海岸线等测量。 4、测量精度高。 5、扫描速度快,可选单头、双头、三头激光测量系统 6、耐用性,防护等级高达 IP65,完全适用于任何环境。 7、快速安装,模块集成化程度高、直接连接到车辆或船只电池上或点烟器上即可工作。 8、可与其他海洋声纳设备相连接,进行海岸线测量。 9、自带软件可以查看、编辑

8、点云数据,自带建模功能可以计算体积。 10、具有以太网、无线局域网、蓝牙功能。,技术优势,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan 应用案例:,墨西哥-西麦斯-采石场,谷歌地图,点云数据,采石场道路,采石场体积计算,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan 应用案例:,露天采场测量,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan 应用案例:,露天采场体积测量,体积:14.7408立方米,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan 应用案例:,等高线,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan 应用案例:,道路测量,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan 应用案例:,

9、房屋建筑测量,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan 应用案例:,海岸线测量,2 MDL系列三维激光扫描仪,Dynascan 应用案例:,海岸线测量,C-ALS是一种自导航、“机械化”的机器人探针,可进入废弃矿工作区或空腔进行勘查。利用前部微型激光扫描仪,测量空腔的三维形状以及表面反射性。 C-ALS可以下探到700m的深度,扫描距离150m。,2 MDL系列三维激光扫描仪,C-ALS,2 MDL系列三维激光扫描仪,C-ALS,1996 年当CALS最初设计出来的时候,全球首个延钻孔扫描的设备。 MDL推出了新一代C-ALS,测量头直径只有50mm。 在仪器的探棒内 内置了倾斜、滚动传

10、感器,增加电子罗盘选项,使 CALS具备了自主定位的功能。 同时使全部测量数据通过电缆线传输到地面控制单元,进而在计算机 上显示成果。,2 MDL系列三维激光扫描仪,C-ALS,2 MDL系列三维激光扫描仪,C-ALS,激光单元,折叠杆,技术规格: - 1类对人眼安全激光 - 无反射器测量范围150m - 精度5cm - 分辩率1cm - 每秒扫描240点 - 直径50mm(探针) 传感器 - 光电编码器 - 垂直范围:-90+90 - 精度:0.2 - 分辨率0.1,2 MDL系列三维激光扫描仪,环境 -防水、抗尘(IP65) -工作温度:10C +60 C (探针) -防水封装 电源、尺寸

11、 -12v直流电源输入 -重量:5.9kg (探针) -尺寸:5x200cm,技术规格,应用 矿山测量 - 溜井侵蚀监测 - 采石厂测量 - 空穴调查 - 矿山救援 岩土工程 - 沉降调查 - 隧道测量 - 工程下方空腔测量,2 MDL系列三维激光扫描仪,监测 废弃矿井测量 桥洞测量 和设备检测 工业生产设备 煤仓调查,河南省洛阳栾川钼矿业有限公司,2 MDL系列三维激光扫描仪,使用激光扫描仪对有问题的采空区进行精确测量。 在情况最危险1438-1号台阶表面上钻孔,然后将C-ALS安置于其中。,2 MDL系列三维激光扫描仪,河南省洛阳栾川钼矿业有限公司,2 MDL系列三维激光扫描仪,河南省洛阳

12、栾川钼矿业有限公司,经过了充份的测量,人们在这个巨型采空区岩石较薄弱的盖保岩部份,实施了爆破。 爆破后,露出的塌陷面积达4900 平方米。 而塌陷的底部距台阶表面有75米。,2 MDL系列三维激光扫描仪,河南省洛阳栾川钼矿业有限公司,人们在采空区的盖保岩内发现了小型采空区和巷道,这与安放在其它钻孔中的C-ALS所测出的采空区和巷道相吻合 随着爆破的继续,塌陷的表面积也不断扩大. C-ALS收集的精确数据,使人们在设计爆破时有了充份的依据.,2 MDL系列三维激光扫描仪,南非安格鲁黄金公司,问题解析,急需解决的关于测量规模和垂直溜井附近的侵蚀问题 “小沟之上的过道被堵塞后,我们试图打通通道,但在

13、这时发生了震荡并引起墙壁的突然坍塌。” “震级为3.3级的地震危及到了井筒保安矿柱地区,毁坏了矿脉与第三纪立井之间长70m深3000m的的中矿。这个通风井已经有五个月没有运营了” “多年来由于工作水平的限制,井筒保安矿柱已经被钻孔钻得像“瑞士多孔干酪”一样了,由于越来越多的溜道矿柱发生了故障,新溜井的出现是必然地。为什么这些溜井矿柱会发生故障呢?原因只有一个私自开采的范围太大(在某些情况下,最深可开采度为100m)并且巨大石块阻塞的溜槽,使情况变得非常难以处理。”,2 MDL系列三维激光扫描仪,南非安格鲁黄金公司,溜井扫描,2 MDL系列三维激光扫描仪,南非安格鲁黄金公司,溜井扫描,设备要向下

14、部署到钻洞中,洞应是直的 两端都需要派人 两端都要拉紧并用螺栓固定好 使用摄像头来监测C-ALS的移动 要清空电缆下400mm的区域 如果倾斜角度特别大 C-ALS会绕着电缆打转,2 MDL系列三维激光扫描仪,南非安格鲁黄金公司,溜井三站点云拼接扫描图,2 MDL系列三维激光扫描仪,南非安格鲁黄金公司,通过试用,认为此模型在测量采空区的形状和条件方面具有巨大的潜在价值, 对于潜在地质灾难的稳定和修护,已经找到了解决方案。,VS300是为了满足地下采矿安全而设计的产品,可用于难以接近的空腔、采石场、岩石表面等。 VS300的构架很方便并有三角支架,并且可置于杆、吊臂、升降机、吊车等平台上。,2

15、MDL系列三维激光扫描仪,VS-300,VS300主要特征: 1、 机身小、重量轻(5kg)便于携带、非常坚固。 2、操作简单,扫描速度200点/秒,并将数据储存于电脑。 3、自带MDL软件,形成(实时)三维激光点云。 4、生成的点云数据可导入相关的CAD矿山软件中。 技术参数: 1、测量范围150m 2、精度5cm 3、距离分辨率1cm 4、扫描速度200点/秒 5、扫描范围360*270 6、抗水、防尘IP65,2 MDL系列三维激光扫描仪,2 MDL系列三维激光扫描仪,立于三脚架 空腔扫描,连接到延长杆 采空区扫描,Quarryman Pro 是 MDL 最新版的工业标准岩石剖面扫描系统

16、,广泛应用于大型露天矿山和采石场。主要用于矿堆体积测量、全矿三维成图、三维岩石剖面成像,确定岩面的几何形态以及岩石抵抗线等。,Quarryman Pro,2 MDL系列三维激光扫描仪,Quarryman Pro 软件 1、钻孔布局设计模块 可以给出所有钻孔的全方位 3D 分析结果。用户可采取交互方式改变钻孔方位、钻探角度、领口偏移距以及钻孔间距等,以实时观察这些参数改变对抵抗线的影响。 2、矿堆模块 能够处理“多重设置”下获取的扫描数据,并生成极为详细的 3D 矿堆模拟结果。另外还可给出近乎即时的矿堆体积计算结果和轮廓与横断面报告。 用户可在现场同时对多个矿堆进行测量,然后带回办公室逐个分析,2 MDL系列三维激光扫描仪,产品优点 1、 减少飞石 、改善破碎度 、 提高生产率 2、 单人操作 、操作简单、全面的表面测绘 3、以多边形或长方形方式进行区域扫描 、机载数据存储 4、 无需数据记录器 、 仅需少许培训 技术规格 1、 1类对人眼安全激光 2、 无反射器

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